CIP 轴属性

加速度控制属性	频率控制配置属性
加速度控制配置属性	位置环信号属性
给定信号发生器配置属性	位置环配置属性
给定信号发生器信号属性	转矩/力控制配置属性
给定参考值生成属性	转矩/力控制信号属性
电流控制信号属性	速度环配置属性
电流控制配置属性	速度环信号属性
频率控制信号属性

轴信息属性	CIP 轴内部状态属性
轴统计学属性	事件捕获属性

驱动器通用 I/O 属性	功率 - 热管理配置属性
驱动器输出属性	功率 - 热管理状态属性

自动调谐配置属性	惯量测试配置属性
连接测试配置属性	惯量测试结果属性
连接测试结果属性	电机测试结果属性

APR 故障属性	异常用户限制配置属性
轴异常动作配置属性	轴异常、故障、报警属性
配置故障属性	初始化故障属性
异常出厂限制信息属性	模块/节点故障报警属性

反馈接口类型	通用反馈信息属性
反馈配置属性	通用反馈信号属性

运动控制配置属性	运动动力学配置属性
运动控制接口属性	运动归零配置属性
运动控制信号属性	运动轨迹规划器配置属性
运动控制状态属性	运动轨迹规划器输出属性
运动数据库存储属性	运动变换属性

线性电机通用属性	内置式永磁电机属性
电机通用属性	线性 PM 电机属性
永磁电机通用属性	负载传动-致动器属性
旋转电机通用属性	旋转 PM 电机属性
感应电机属性

轴安全状态属性	保护安全状态属性
保护安全属性

转换器交流线路监视属性	转换器交流线路配置属性
转换交流线路电源配置属性	交流线路状况属性

转换器类型	转换器控制模式属性
转换 BusVolt ControlConfig 属性	转换器母线电压控制信号属性
转换器电流参考配置属性	转换器电流参考信号属性
转换器电流控制配置属性	转换器电流控制信号属性
转换器 ReactivePowerControlAttrib	转换器输出属性

轴测试模式配置属性

项目	说明
SSV 访问规则	如果某属性标有 SSV 访问规则，则表示该属性也支持 GSV 访问。
供应商专用的位	供应商专用的位和枚举值为驱动器供应商打造附加产品功能提供了可能。 对于 Logix Designer 软件版本 18，所有定义的供应商专用位都属于 Rockwell Automation 专用的位。
可选属性	除非另外指定，所有可选属性的默认值均为 0。
属性名称	每个属性的标签和 GSV/SSV 名称与去掉空格后的英文属性名相同。 例如，Inhibit Axis 变为 InhibitAxis。