线性电机通用属性
下面是专用于线性电机类型的电机配置属性。
线性电机极距
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置 | REAL | 50 DB | 0 |  | 米 |
“线性电机极距”属性是一个浮点值，用于以毫米为单位指定线性电机的极距，等效于电气周期长度。
线性电机额定速度
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
“线性电机额定速度”属性是一个浮点值，用于指定线性电机的铭牌额定速度。对于 PM 电机，通常在额定电压下基于额定电流、额定力或额定功率指定该值。对于感应电机，该值为电机在额定力负荷下以额定频率驱动时的速度。该值与基准速度同义。
线性电机质量
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 | 设置 | REAL | 0 DB | 0 | | kg |
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。 | ||||||
“线性电机质量”属性是一个浮点值，用于指定线性电机的空载运动质量。
线性电机最大速度
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 | 设置 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
“线性电机最大速度”属性是一个浮点值，用于以 m/s 为单位指定线性电机的最大绝对运行速度。该速度取决于电机限制、驱动器功率组件限制或机械系统限制（以最小者为准）。尤其是，该值可以表示电机的最大安全运行速度、最大连续空载速度、最大连续编码器速度或最大连续电机承载速度。驱动器可使用该值来确定线性电机超速出厂限制。
线性电机阻尼系数
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 | Se | REAL | 0 DB | 0 | | N/(m/s) |
“线性电机阻尼系数”属性是一个浮点值，用于指定与线性电机相关的阻尼或粘滞摩擦力。
线性电机内置限位开关
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 | 设置 | BOOL | 0 DB | - | - | 0 = 否 1 = 是 |
“线性电机内置限位开关”属性是一个布尔值，用于指定电机是否有内置限位开关。
跟踪推动器质心偏移
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选（仅限 LTM） | 设置 | REAL | 0 DB | 0 | ¥ | 毫米 |
“跟踪推动器质心偏移”是指组合推动器的质心和负载从嵌入式线圈上方截面模块表面的垂直偏移。
当推动器沿不同半径的跟踪曲线以恒定速度行进时，质心会随着曲线半径的增大和减小而加速或减速。根据推动器和负载的质量以及相对于跟踪段的质心，计算在跟踪上提供此加速度所需的力。将此力添加为前馈项可以减少在转角期间出现的跟随误差。值为 0 时，将禁用强制补偿功能。
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