CIP 轴内部状态属性

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取	T	USINT	-	-	-	枚举值： 0 = 正在初始化 1 = 预充电 2 = 已停止 3 = 正在启动 4 = 正在运行 5 = 正在测试 6 = 正在停止 7 = 正在中止 8 = 严重故障 9 = 启动禁止 10 = 关闭 11-255：保留

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取	T	DWORD	-	-	-	请参见“语义”

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - XG 选择 - NED	获取	T	DWORD	-	-	-	请参见“语义”

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取	T	DWORD	-	-	-	位映射： 0-31：供应商专用 （在《产品手册》中发布）

位	用途	状态	说明
0	必需	本地控制	如果轴从本地接口而非远程 (CIP Motion) 接口获取给定参考值和服务，则该位置位。该位取决于“节点状态”属性“远程模式”位的当前状态。
1	必需	报警	如果轴检测到一个或多个可引发报警的异常状况，则该位置位。如果当前轴不存在报警条件，则该位清零。
2	必需/XBD	直流母线上电	对于驱动器轴，当直流总线充电到工作电压水平（基于直接测量），并且为设备提供直流总线电源的外部 CIP Motion 转换器的相关“转换器总线上电”状态位也设置时，设置该位。如果驱动器的“总线配置”属性设置为“共享直流 - 非 CIP 转换器”，则驱动器也可以检查其关联的外部非 CIP Motion 转换器的状态。当驱动器轴处于“预充电”状态时，“直流母线上电”状态位由 0 跳变为 1 将使状态跳变为“已停止”状态。设置后，当直流总线电压下降到工作电压水平以下，或者为设备提供直流总线电源的外部 CIP Motion 转换器的相关“转换器总线上电”状态位清零时，“直流总线上电”位清零。 交流/直流/直流转换器可能具有一条公共母线，该母线在物理上分配到不同的母线共享组。在这种情况下，每条直流母线的运行状态和母线共享行为都相同。或者，交流/直流/直流转换器可以有两条独立控制的直流母线。在这种情况下，每条母线的运行状态和母线共享行为都是独立的。 对于交流/直流转换器轴或具有单一公共母线的交流/直流/直流转换器轴，只要直流母线通过直接测量充电到工作电压水平，该位即被置位。当转换器轴处于“预充电”状态时，“直流总线上电”状态位由 0 跳变为 1 表示进入“正在运行”状态（对于被动转换器）或“已停止”状态（对于主动转换器）。置位后，当直流母线电压下降到工作电压水平以下时，“直流母线上电”位即将清零，与“转换器母线上电”状态位的状态无关。 对于直流/直流转换器轴，当机柜内（主）直流总线充电到工作电压水平（基于直接测量），为此设备提供直流总线电源的外部 CIP Motion 转换器的相关“转换器总线上电”状态位已置位，并且直流/直流转换器已确定所有机器上（辅助）直流总线电压水平时，该位置位。当直流/直流转换器轴处于“预充电”状态时，“直流总线上电”状态位由 0 跳变为 1 表示进入“正在运行”状态。
3	必需/ XGD O/N	功率组件已启用	如果轴功率组件接通，并能为驱动器轴生成电机磁通和转矩，或为转换器轴的交流线路再生功率，则该位置位。“功率组件已启用”位的值取决于轴工作状态，对于驱动器轴，则取决于配置的“停止动作”属性值。
4	必需/ D	电机磁通建立	如果感应电机的电机磁通达到工作水平，则该位置位。“电机磁通建立”位在“正在启动”状态下完成跳变，具体取决于配置的“磁通建立控制”属性值。该位仅适用于感应电机类型。
5	必需/ XGD	正在跟踪给定值	如果轴控制结构正在主动跟踪来自驱动器轴关联运动轨迹规划器的给定参考值、转换器轴的总线电压设置点或者跟踪段轴向驻留推动器施加力的电流参考值，则设置该位。“正在跟踪给定值”位直接与轴状态模型的“正在运行”状态相关。
6	必需/ P	位置锁定	如果实际位置在给定位置的位置锁定容限范围内，则该位置位。
7	可选/ PV	速度锁定	如果速度反馈信号在无限制速度参考的速度锁定容限范围内，则该位置位。
8	必需/ ED	速度静态	如果速度反馈信号在零速的速度静态窗口内，则该位置位。对于频率控制驱动器，如果速度参考信号在零速的速度静态窗口内，则该位置位。
9	可选/ ED	速度阈值	如果绝对速度反馈信号低于速度阈值，则该位置位。对于频率控制驱动器，如果绝对速度参考信号低于速度阈值，则该位置位。
10	可选/ FPV	速度限制	如果速度参考信号受到速度限制器的限制，则该位置位。
11	可选/ C	加速度限制	如果加速度参考信号受到加速度限制器的限制，则该位置位。
12	可选/ C	减速度限制	如果加速度参考信号受到减速度限制器的限制，则该位置位。
13	可选/ C	转矩阈值	如果绝对滤波后转矩参考值高于转矩阈值，则该位置位。
14	必需/ C	转矩限制	如果滤波后转矩参考受到转矩限制器的限制，则该位置位。
15	可选/ XD	电流限制	如果给定电流 Iq 受到电流矢量限制器的限制，则该位置位。
16	可选/ XD	热模型限制	如果轴的电流矢量限制条件受轴的任何热模型或 I2T 热保护功能限制，则该位置位。
17	必需/ RE	反馈完整性	该位置位时，表示反馈设备准确地反映了轴位置的变化，并且未检测到会损害反馈位置值质量的情况。该位在上电时置位，前提是反馈设备通过了所需的任何上电自检。如果在运行过程中发生可能影响轴位置精确性的反馈异常，则该位立即清零。该位将保持清零，直到驱动器执行故障复位或驱动器循环上电为止。反馈完整性位的行为适用于绝对式和增量式反馈设备操作。
18	必需/ XBD	关闭	当轴处于关闭状态，或者处于故障状态但当故障清除后将转换到关闭状态时，该位置位。因此，关闭位与轴状态模型的关闭状态密切相关。
19	必需	进行中	该位在活动过程中置位。活动过程包括由运行电机测试、运行连接测试或运行惯量测试请求服务发起的操作。若活动过程要求启用轴的功率组件，则会导致转换到轴状态模型的“正在测试”状态。
20	可选/ XBD	直流母线卸载	该位由 CIP Motion 转换器、含有集成转换器的 CIP Motion 驱动器或连接至外部非 CIP 转换器的 CIP Motion 驱动器设置，指示转换器无法继续为共享直流总线上的其他驱动器或转换器提供直流总线电源。由驱动器或转换器发起关闭故障操作或控制器发出关闭请求时，通常会出现此结果。在这种情况下，当设置“直流总线卸载”位时，也会设置“关闭”位（位 18）。启动禁止条件还可以设置“直流总线卸载”位。 当无任何“交流接触器使能”输出降低直流总线电压时，需要采用一种方法将转换器从共享直流总线的所有其他驱动器和转换器上卸载。通过监控直流总线卸载状态位，控制系统使用控制状态的“转换器总线卸载”位，来针对共享直流总线上已配置共享交流/直流或共享直流操作的所有已启用驱动器启动总线电源共享异常。这种总线电源共享异常会调用配置的“异常操作”，默认情况下，会禁用驱动器电源结构，从而卸载总线。当接收转换器总线卸载时，对于共享直流总线的所有已禁用驱动器，会指示转换器总线卸载处于启动禁止状态。 与其他设备不同，在共享机柜内（主）直流总线上针对共享直流/直流操作配置的直流/直流转换器在接收转换器总线卸载时不会引发总线电源共享异常。相反，直流/直流转换器会将控制系统发送给机柜内（主）总线上设备的“转换器总线卸载”级联到机器上（辅助）直流总线上的设备，方法是使其“直流总线卸载”状态位置位。直流/直流转换器在“正在运行”状态下保持运行状态，以允许机器上（辅助）直流总线上的共享直流设备执行所配置的总线电源共享异常操作。但是，如果直流/直流转换器本身出现故障情形或关闭请求，则“总线卸载”位置位，但机柜内（主）共享直流总线上的所有其他设备仍然保持运行状态。 只有具有直流总线卸载条件的源驱动器或转换器可能导致相关共享总线上的其他驱动器和交流/直流转换器发生总线电源共享故障。换言之，发生总线电源共享故障的设备不会通过设置“直流总线卸载”位，导致共享总线上其他设备出现总线电源共享异常。此限制有助于防止直流母线在恢复时出现死锁。若要使直流总线完全恢复运行，必须首先通过“关闭重置请求”将具有直流总线卸载状况的源驱动器或转换器重置。清零后，控制器会针对所有共享驱动器和转换器将“转换器总线卸载”位清零。之后，可通过故障重置请求或关闭重置请求成功清除共享驱动器和交流/直流转换器上的总线电源共享故障，从而使这些设备恢复运行。
21	可选/ XBD	交流电源掉电	当 CIP Motion 转换器、含有集成转换器的 CIP Motion 驱动器或连接到外部非 CIP 转换器的 CIP Motion 驱动器检测到交流输入电源掉电时，该位置位。当确定交流输入电源足以满足转换器操作需要时，该位清零。 当向共享直流总线上的其他设备供电的转换器检测到交流电源掉电情况时，需要采用一种方法在已启用电源结构的任意驱动器上生成转换器交流电源掉电异常。为此，控制系统将对供应直流母线电源的转换器的交流电源掉电状态位进行监视，并将交流电源掉电状态传播到共享直流母线上的所有驱动器，例如已针对共享交流/直流或共享直流操作进行配置的驱动器。获得交流电源掉电通知后，已启用功率组件的驱动器将发出转换器交流电源掉电异常，并调用设定的轴异常动作。禁用的驱动器不会生成关于交流电源掉电的异常动作。因此，从转换器断开交流电源时不会发生驱动器故障。 与其他设备不同，在共享机柜内（主）直流总线上针对共享直流/直流操作配置的直流/直流转换器在接收转换器交流电源掉电时不会发出交流电源掉电异常。相反，直流/直流转换器会将控制系统发送给机柜内（主）总线设备的“转换器交流电源掉电”级联到机器上（辅助）直流总线上的设备（通过使其“交流电源掉电”状态位置位），从而在分配给机器上（辅助）共享直流总线的所有已启用共享直流设备上引发交流电源掉电异常。直流/直流转换器在“正在运行”状态下保持运行状态，以允许机器上（辅助）直流总线上的共享直流设备执行所配置的“交流电源掉电”异常操作。 只有具有交流电源掉电状况的源驱动器或转换器可能导致相关共享总线上其他驱动器出现交流电源掉电故障。换言之，发生交流电源掉电故障的设备不会通过设置“交流电源掉电”位，导致共享总线上其他驱动器出现交流电源掉电异常。此限制可防止直流母线在恢复时出现死锁。若要使直流总线完全恢复运行，通常必须首先通过“关闭重置请求”将具有交流电源掉电状况的源驱动器或转换器重置。清零后，控制器会针对所有共享驱动器将“转换器交流电源掉电”位清零。之后，可通过故障重置请求或关闭重置请求成功清除共享驱动器上的交流电源掉电故障，从而使这些驱动器恢复运行。
22	可选/ C	位置控制模式	置位时，该位表示轴位置正由位置环进行主动控制。仅当轴已启用并使用 PI 矢量控制方法时，位置控制模式才适用。每当激活的控制模式由位置控制切换为速度控制或转矩控制时，“位置控制模式”状态位就会清零。如果禁用驱动器轴，此状态位将清零。
23	可选/ C	速度控制模式	置位时，该位表示轴速度正由速度环进行主动控制。仅当驱动器轴已启用并使用 PI 矢量控制方法时，速度控制模式才适用。每当激活的控制模式由速度控制切换为位置控制或转矩控制时，“速度控制模式”状态位就会清零。如果禁用驱动器轴，此状态位将清零。
24	可选/ C	转矩控制模式	置位时，该位表示轴速度正由转矩（电流）环进行主动控制。仅当驱动器轴已启用并使用 PI 矢量控制方法时，转矩控制模式才适用。每当激活的控制模式由转矩控制切换为位置控制或速度控制时，“转矩控制模式”状态位就会清零。如果禁用驱动器轴，此状态位将清零。
25-31	-	保留	-

位	标签
0	LocalControlStatus
1	AlarmStatus
2	DCBusUpStatus
3	PowerStructureEnabledStatus
4	MotorFluxUpStatus
5	TrackingCommandStatus
6	PositionLockStatus
7	VelocityLockStatus
8	VelocityStandstillStatus
9	VelocityThresholdStatus
10	VelocityLimitStatus
11	AccelerationLimitStatus
12	DecelerationLimitStatus
13	TorqueThresholdStatus
14	TorqueLimitStatus
15	CurrentLimitStatus
16	ThermalLimitStatus
17	FeedbackIntegrityStatus
18	ShutdownStatus
19	InProcessStatus
20	DCBusUnloadStatus
21	ACPowerLossStatus
22	PositionControlMode
23	VelocityControlMode
24	TorqueControlMode

位	标签	轴测试模式支持 （测试模式配置）
1	AlarmStatus	控制器回送：v35
2	DCBusUpStatus	控制器回送：v35
3	PowerStructureEnabledStatus	控制器回送：v35
5	TrackingCommandStatus	控制器回送：v35
6	PositionLockStatus	控制器回送：v35
7	VelocityLockStatus	控制器回送：v35
8	VelocityStandstillStatus	*控制器回送：v35
9	VelocityThresholdStatus	控制器回送：v35
17	FeedbackIntegrityStatus	控制器回送：v35
18	ShutdownStatus	控制器回送：v35
20	DCBusUnloadStatus	控制器回送：v35
21	ACPowerLossStatus	控制器回送：v35
22	PositionControlMode	控制器回送：v35

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - G 可选 - NED 清除	获取/GSV	T	DWORD	-	-	-	枚举值： 0 = 监视 1 = 再生 2 = 穿越 3 = 交流线路同步 4 = 母线电压锁定 5 = 仅无功功率模式 6 = 电压控制模式 7 = 掉电 8 = 交流线路电压暂降 9 = 交流线路缺相 10 = 交流线路频率变化 11 = 交流线路同步丢失 12 = 单相 13 = 母线电压限制 14 = 母线电压变化率限制 15 = 有功电流变化率限制 16 = 无功电流变化率限制 17 = 无功功率限制 18 = 无功功率变化率限制 19 = 有功电流限制 20 = 无功电流限制 21 = 电动功率限制 22 = 再生功率限制 23 = 转换器热限制 24-31 = 保留

位	用途	状态	说明
0	可选/ G	电动	当再生转换器消耗交流线路的电力时，该位置位。
1	可选/ G	再生	当再生转换器为交流线路再生电力时，该位置位。
2	可选/ GD	穿越	当检测到电源问题且设备已启动“穿越”动作时，该位置位，将暂时暂停 PWM 调制。
3	可选/ G	AC 线路同步	当再生转换器相对交流线路电压锁相时，该位置位。
4	可选/ B	母线电压锁定	如果测得的直流母线电压在供应商专用的母线电压参考容限（即 1%）内，该位置位。
5	可选/ G	仅无功功率模式	当再生转换器在仅无功功率模式下工作时，该位置位，此时将为电网提供无功功率，以进行功率因数修正。
6	可选/ G	电压控制模式	置位时，该位指示直流母线电压正由再生转换器的母线电压环进行主动控制。每当激活的转换器控制模式由母线电压控制切换为交流线路电流控制时，“电压控制模式”状态位就会清零。如果禁用转换器，此状态位将清零。
7	可选/ GD	掉电	当检测到“掉电”状况时，该位置位。驱动器若已启动“穿越”动作，此时将暂时停止电机的 PWM 输出；若已启动“减速再生”动作，此时驱动器会通过电机减速尝试保持直流母线电压。再生转换器若已启动“穿越”动作，此时将暂时停止针对交流线路的 PWM 调制输出。
8	可选/ G	交流线路电压暂降	当再生转换器在交流线路电压中检测到暂降时，该位置位。如果已配置“穿越”动作，此时会启动“穿越”动作，暂时停止针对交流线路的 PWM 调制输出。
9	可选/ G	交流线路缺相	当再生转换器检测到交流线路缺相时，该位置位。如果已配置“穿越”动作，此时会启动“穿越”动作，暂时停止针对交流线路的 PWM 调制输出。
10	可选/ G	交流线路频率变化	当再生转换器检测到交流线路频率的变化率过高时，该位置位。如果已配置“穿越”动作，此时会启动“穿越”动作，暂时停止针对交流线路的 PWM 调制输出。
11	可选/ G	交流线路同步丢失	当再生转换器检测到与交流线路失去同步时，该位置位。如果已配置“穿越”动作，此时会启动“穿越”动作，暂时停止针对交流线路的 PWM 调制输出。
12	可选/ BD	单相	当转换器仅单相运行时，该位置位。
13	可选/ G	母线电压限制	如果母线电压限制器限制母线电压参考信号进入母线电压控制环，则该位置位。
14	可选/ G	母线电压变化率限制	如果母线电压变化率限制器限制母线电压变化率设置点信号进入母线电压控制环，则该位置位。
15	可选/ G	有功电流变化率限制	如果变化率限制器限制给定有功电流变化率信号，则该位置位。
16	O/G	无功电流变化率限制	如果变化率限制器限制给定无功电流变化率信号，则该位置位。
17	可选/ G	无功功率限制	如果功率限制器限制无功功率设置点信号，则该位置位。
18	可选/ G	无功功率变化率限制	如果变化率限制器限制无功功率变化率设置点信号，则该位置位。
19	可选/ G	有功电流限制	如果电流限制器块限制有功电流参考信号，则该位置位。
20	可选/ G	无功电流限制	如果电流限制器块限制无功电流参考信号，则该位置位。
21	可选/ G	电动功率限制	如果电流限制器因“电动功率限制”而限制电流参考信号，则该位置位。
22	可选/ G	再生功率限制	如果电流限制器因“转换器再生功率限制”而限制电流参考信号，则该位置位。
23	可选/ G	转换器热限制	如果电流限制器因“转换器热限制”而限制电流参考信号，则该位置位。
24-31	-	保留	-

位	标签
0	MotoringStatus
1	RegeneratingStatus
2	RideThruStatus
3	ACLineSyncStatus
4	BusVoltageLockStatus
5	ReactivePowerOnlyModeStatus
6	VoltageControlModeStatus
7	PowerLossStatus
8	ACLineVoltageSagStatus
9	ACLinePhaseLossStatus
10	ACLineFrequencyChangeStatus
11	ACLineSyncLossStatus
12	SinglePhaseStatus
13	BusVoltageLimit
14	BusVoltageRateLimit
15	ActiveCurrentRageLimit
16	ReactiveCurrentRateLimit
17	ReactivePowerLimit
18	ReactivePowerRateLimit
19	ActiveCurrentLimit
20	ReactiveCurrentLimit
21	MotoringPowerLimit
22	RegenerativePowerLimit
23	ConverterThermalLimit

位	标签	轴测试模式支持 （测试模式配置）
3	PowerStructureEnabledStatus	控制器回送：v35
4	TrackingCommandStatus	控制器回送：v35
6	PositionLockStatus	控制器回送：v35
13	VelocityLockStatus	控制器回送：v35

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - G 可选 - NED 清除	获取/GSV	T	DWORD	-	-	-	位映射： 0-31：供应商专用 （在《产品手册》中发布）

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取/GSV	T	DWORD	-	-	-	枚举值 0 = 检测到转矩陷波滤波器频率 1 = 转矩陷波滤波器调谐未成功 2 = 转矩陷波滤波器多个频率 3 = 低于转矩陷波滤波器频率下限 4 = 高于转矩陷波滤波器频率上限 5 = 自适应调谐增益稳定激活 6 - 31 = 保留

位	用途	状态	说明
0	可选/C	检测到转矩陷波滤波器频率	当自适应调谐功能检测到共振频率位于转矩陷波滤波器频率下限与转矩陷波滤波器频率上限之间，且振幅高于转矩陷波滤波器调谐阈值时，该位置位。 否则，该位清零。 当轴工作状态转换为“正在运行”状态时，该位由自适应调谐功能清零。
1	可选/C	转矩陷波滤波器调谐未成功	当“自适应调节配置”设置为“跟踪陷波”或“跟踪陷波和增益稳定”时，如果连续 n+1 次更新可调节扭矩陷波滤波器未能消除扭矩陷波滤波器频率下限与扭矩陷波滤波器频率上限之间的所有共振（幅值高于扭矩陷波滤波器调节阈值），则设置该位。此处的“n”定义为配置的“跟踪陷波滤波器”属性值。当系统中的共振次数多于可调节扭矩陷波滤波器的值时，可能会出现这种情况。否则，该位清零。 如果设置该位，当“自适应调节配置”设置为“跟踪陷波和增益稳定”时，自适应调节功能会减小“扭矩低通滤波器带宽”，以衰减剩余共振。 当轴工作状态转换为“正在运行”状态（或者处于“正在运行”状态）时，该位由自适应调谐功能清零，并且“自适应调谐配置”由“禁用”转换为“转矩陷波滤波器调谐”枚举之一。
2	可选/C	转矩陷波滤波器多个频率	当自适应调谐功能检测到有多个共振频率位于转矩陷波滤波器频率下限与转矩陷波滤波器频率上限之间，且其振幅高于转矩陷波滤波器调谐阈值时，该位置位。否则，该位清零。 当轴工作状态转换为“正在运行”状态时，该位由自适应调谐功能清零。
3	可选/C	低于转矩陷波滤波器频率下限	当自适应调谐功能检测到有频率低于转矩陷波滤波器频率下限，且其振幅高于配置的转矩陷波滤波器调谐阈值时，该位置位。否则，该位清零。 当轴工作状态转换为“正在运行”状态时，该位由自适应调谐功能清零。
4	可选/C	高于转矩陷波滤波器频率上限	当自适应调谐功能检测到有频率高于转矩陷波滤波器频率上限，且其振幅高于配置的转矩陷波滤波器调谐阈值时，该位置位。否则，该位清零。 当轴工作状态由禁用状态转换为启用状态时，该位由自适应调谐功能清零。
5	可选/C	自适应调谐增益稳定激活	当“自适应调节增益缩放系数”不等于一时，该位将置位。这表明自适应调谐功能正在主动调整伺服环增益值和转矩低通滤波器带宽值，以提高系统稳定性。 当轴工作状态转换为“正在运行”状态时，该位由自适应调谐功能清零。
6-31	-	保留	-

位	标签
0	TorqueNotchFilterFreqDetectedStatus
1	TorqueNotchFilterTuneUnsuccessfulStatus
2	TorqueNotchFilterMultipleFreqStatus
3	TorqueNotchFilterFreqBelowLimitStatus
4	TorqueNotchFilterFreqAboveLimitStatus
5	AdaptiveTuneGainStabilizationStatus

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - G 可选 - NED 清除	获取/GSV	T	DWORD	-	-	-	-

位	用途	状态	说明
0-31		保留	-

位	标签
0	-

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取	T	DWORD	-	-	-	请参见“语义”

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取	T	DWORD	-	-	-	位映射： 0-31：供应商专用 （在《产品手册》中发布）

位	用途	状态	说明
0	可选/ XBD	使能输入	该位表示使能输入的逻辑状态。
1	可选/ ED	归零输入	该位表示归零输入的逻辑状态。
2	可选/ ED	记录 1 输入	该位表示记录 1 输入的逻辑状态。
3	可选/ ED	记录 2 输入	该位表示记录 2 输入的逻辑状态。
4	可选/ P	正向超程正常输入	该位表示正向超程正常输入的逻辑状态。
5	可选/ P	负向超程正常输入	该位表示负向超程正常输入的逻辑状态。
6	可选/ ED	反馈 1 温度调节器正常输入	该位表示与电机上安装的反馈 1 设备相关的温度调节器正常输入的逻辑状态。
7	可选/ D	电阻制动释放输出	该位表示电阻制动释放输出的逻辑状态。
8	可选/ XD	机械制动释放输出	该位表示机械制动释放输出的逻辑状态。
9	可选/ D	电机温度调节器正常输入	该位表示电机温度调节器正常输入的逻辑状态。
10-31	-	保留	-

位	标签
0	EnableInputStatus
1	HomeInputStatus
2	Registration1InputStatus
3	Registration2InputStatus
4	PositiveOvertravelInputStatus
5	NegativeOvertravelInputStatus
6	Feedback1ThermostatInputStatus
7	ResistiveBrakeOutputStatus
8	MechanicalBrakeOutputStatus
9	MotorThermostatInputStatus

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - 所有	获取/GSV	T	DWORD	-	-	-	枚举值： 0 = 再生电源正常输入 1 = 母线电容器模块正常输入 2 = 分流热开关正常输入 3 = 接触器使能输出 4 = 预充电正常输入 5 = 交流线路接触器正常输入 6 = 再生电源正常输出 7 = 母线调节器模块正常输入 8 = 转换器正常输入 9 = 转换器正常输出 10 - 31 = 保留

位	用途	名称	说明
0	可选/ D	再生电源正常输入	该位表示再生电源输入的逻辑状态。该输入状态位指示关联的外部再生转换器处于“正在运行”状态并能够传输再生功率。
1	可选/ BD	母线电容器模块正常输入	该位表示母线电容器模块输入的逻辑状态。
2	可选/ BD	分流热开关正常输入	该位表示分流热开关输入的逻辑状态。
3	可选/ BD	接触器使能输出	该位表示接触器使能输出的逻辑状态。
4	可选/ BD	预充电正常输入	该位表示预充电输入的逻辑状态。
5	可选/ BD	交流线路接触器正常输入	该位指示交流线路接触器正常输入的逻辑状态
6	可选/ G	再生电源正常输出	该位指示再生电源输出的逻辑状态。该输出状态位指示该再生转换器处于“正在运行”状态并能够传输再生功率。
7	可选/ BD	母线调节器模块正常输入	该位指示母线调节器模块输入的逻辑状态。
8	可选/ D	转换器正常输入	该位指示转换器正常输入的逻辑状态。该输入状态位指示，关联的外部转换器已确定直流母线达到工作电压水平并且转换器未发生故障。
9	可选/ B	转换器正常输出	该位指示转换器正常输出的逻辑状态。该输出位指示，该转换器已确定直流母线达到工作电压水平并且当前未发生故障。
10-31	-	保留	-

位	标签
0	RegenerativePowerInputStatus
1	BusCapacitorModuleInputStatus
2	ShuntThermalSwitchInputStatus
3	ContactorEnableOutputStatus
4	PreChargeInputStatus
5	ACLineContactorInputStatus
6	RegenerativePowerOutputStatus
7	BusConditioneerModuleInputStatus
8	ConverterInputStatus
9	ConverterOutputStatus