电流控制信号属性
下面是与运动控制轴有关的电流控制信号相关属性。
给定电流
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
“给定电流”属性表示传递至矢量电流限制器之前的给定转矩电流信号 Iq 的瞬时值。该属性与经过 1/Kt 变换后的转矩参考路径输出直接相关，转矩参考路径输出表示待施加给驱动器转矩电流 Iq 电流环的转矩作用。基于 100% 额定电流产生 100% 额定转矩，1/Kt 的标称值为 1。
有效电流限制
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XD | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
“有效电流限制”属性表示取决于多个限制源的有效电流限制。
电流限制源
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XD | 获取/GSV | T | DINT | - | - | - | 枚举值 0 = 无限制 1 = 逆变器峰值电流限制 2 = 电机峰值电流限制 3 = 逆变器热电流限制 4 = 电机热电流限制 5 = 分流调节器限制 6 = 电流矢量限制 7 = 制动测试限制 8-127 = 保留 128-255 = 供应商专用 |
“电流限制源”属性表示出现电流限制条件时有效的电流限制源。
电机电角度
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - C PM 电机 | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 度 |
“电机电角度”属性是根据电机极数、换向偏移和所选反馈设备计算出的电机电角度。
电流参考值
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可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
“电流参考值”属性表示输入转矩电流环求和点的电流参考信号 (Iq)。
磁通电流参考值
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可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
“磁通电流参考值”属性表示输入磁通电流环求和点的电流参考信号 Id。
电流扰动
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可选 - C | 设置/SSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
注入的给定转矩电流，用于在执行频率分析服务期间激励电机。
电流误差
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
给定电流与实际电流之间的误差，即转矩电流环（q 轴）求和点的输出。
磁通电流误差
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
给定电流与实际电流之间的误差，即磁通电流环（d 轴）求和点的输出。
电流反馈
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
基于电流传感器反馈施加在轴上的实际转矩电流。
磁通电流反馈
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 电机额定值 % |
基于电流传感器反馈，施加在轴上的实际磁通电流。
跟踪段线圈 n 电流反馈
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可选 - X | 获取/GSV | T | REAL | - | - | - | 安培 |
在跟踪段的线圈 n 上测得的瞬时电流，其中 n 的范围为 1 到 12。
Vq Id 解耦增益
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可选 - D | 设置/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | % |
增益值，用于确定要应用于 Vd 参考信号以解耦 q 轴和 d 轴电流控制的 Iq 阻抗相关电压量。100% 的 Vd Iq 解耦增益将满 Iq 阻抗电压应用于 Vq 参考值求和点（由 Vq 解耦信号反映）。
Vd Iq 解耦增益
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D (PM) | 设置/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | % |
增益值，用于确定要应用于 Vd 参考信号以解耦 q 轴和 d 轴电流控制的 Iq 阻抗相关电压量。100% 的 Vd Iq 解耦增益将满 Iq 阻抗电压应用于 Vq 参考值求和点（由 Vq 解耦信号反映）。
Lq Iq 反馈滤波器带宽
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D (PM) | 设置/SSV | REAL | 1.6 | 1 | 10 3 | 滤波频率单位 |
用于设置 Iq 反馈滤波器带宽的值，该带宽用于补偿因 PM 电机类型产生磁饱和效果而导致的 Lq 变化。
磁通矢量频率调节器 Kp
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C、!E (IM) | 设置/SSV | REAL | 524 | 0 |  | 赫兹/安培 |
用于设置磁通矢量频率调节器在无反馈设备（无编码器或无传感器操作）的情况下进行闭合回路磁通矢量操作所使用的比例增益的值。该调节器允许驱动器通过调整驱动器的输出频率保持正确的场姿态和扭矩生成电流 Iq。
磁通矢量频率调节器 Ki
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - C、!E (IM) | 设置/SSV | REAL | 9080 | 0 | | （赫兹/安培）/秒 |
用于设置磁通矢量频率调节器在无反馈设备（无编码器或无传感器操作）的情况下闭合回路磁通矢量操作所使用的积分增益的值。该调节器允许驱动器通过调整驱动器的输出频率保持正确的场姿态和扭矩生成电流 Iq。
电机稳定性控制启用
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D !E | 设置/SSV | USINT | 0 | - | - | 枚举值： 0 = 禁用 1 = 启用 |
用于启用或禁用“电机稳定性控制”功能的枚举值，在无反馈设备（无编码器或无传感器操作）的情况下，该功能可稳定某些在运行时不稳定的电机。Logix Designer 不支持开环位置控制。（P 设备功能无反馈，!E）。此 P、!E 配置无法在 Logix Designer 中进行设置。
电机稳定性控制滤波器带宽
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D !E | 设置/SSV | REAL | 30 | 0 | 10 3 | 滤波频率单位 |
用于设置 Iq 电流信号的滤波器带宽的值，该电流信号用于调整电压和频率以稳定电机。Logix Designer 不支持开环位置控制。（P 设备功能无反馈，!E）。此 P、!E 配置无法在 Logix Designer 中进行设置。
电机稳定性控制电压增益
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D !E | 设置/SSV | REAL | 5162 | 0 | | 伏特/安培 |
用于根据滤波后的 Iq 电流信号设置电压稳定性控制功能的增益的值。Logix Designer 不支持开环位置控制。（P 设备功能无反馈，!E）。此 P、!E 配置无法在 Logix Designer 中进行设置。
电机稳定性控制频率增益
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D !E | 设置/SSV | REAL | 790 | 0 | | 赫兹/安培 |
用于根据滤波后的 Iq 电流信号设置电角度稳定性控制功能的增益的值。Logix Designer 不支持开环位置控制。（P 设备功能无反馈，!E）。此 P、!E 配置无法在 Logix Designer 中进行设置。
电源设备补偿启用
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D | 设置/SSV | USINT | 1 | - | - | 枚举值： 0 = 禁用 1 = 启用 |
用于启用或禁用电源设备补偿功能的枚举值，该功能可补偿电源结构切换死区时间、切换延时、压降和反映波动态。“电源设备死区时间补偿”属性用于调整死区时间补偿。在极少数情况下，这些补偿功能可能会导致 DC 偏移增大扭矩波动。在这种情况下，禁用电源设备补偿可以降低直流偏移水平。
电源设备死区时间补偿
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - D | 设置/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | 延迟百分比 |
用于确定已知电源设备切换延迟补偿百分比的值。如果未补偿，切换延迟可能会导致低速电机电流失真并产生过度的扭矩波动。当控制没有反馈设备的电机（无编码器或无传感器操作）时，此问题将很严重。必须启用电源设备补偿才能使该属性产生效应。
反馈换向对准
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE (PM) (!LTM) | 设置/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值： 0 = 未对准 (R) 1 = 控制器偏移 (R) 2 = 电机偏移 (O) 3 = 自检测 (O) 4 = 数据库偏移 (O) 5-255 = 保留 |
当电机的绝对式反馈设备要根据“换向偏移”值与 PM 电机的定子绕组对准时，此枚举参数将设置为控制器偏移 (1) 或数据库偏移 (4)。在有些情况下，可以将“换向偏移”预设为根据出厂时电机反馈设备相对于电机定子绕组的对准情况确定的值。设置为未对准 (0) 时表示电机未对准，且“换向偏移”值无效。如果“换向偏移”无效，驱动器将无法使用该值确定换向角。只要尝试使用无效换向角启用驱动器，都会导致出现“启动禁止”状况。可通过用于测量和设置电机的“换向偏移”的换向测试实现对准，也可以通过用户直接输入来实现。如果将此属性设置为电机偏移 (2)，驱动器会直接从电机获得换向偏移。如果将此属性设置为自检测 (3)，驱动器会在循环上电后首次转换到“正在启动”状态时自动测量换向偏移。这通常适用于配有简单增量式反馈设备的 PM 电机。
这是一个专有版本的新标准属性“换向对准”。默认值和有效换向对准值都取决于所选的反馈 1 类型，如下文“语义”部分所定义。
换向启动方式
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE (PM) | 设置/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值： 0 = 来自反馈类型 (R) 1 = UVW (O) 2 = 数字 (O) 3 = 自检测 (O) 4-255 = 保留 |
指定驱动器用来建立绝对转子（或线性电机磁道）相对于定子绕组（或线性电机移动线圈）对齐的方法，以便在启动驱动器时进行 PM 电机换向。如果不支持该属性，则“反馈 1 类型”选项将决定换向启动方法。同样，如果该属性受支持并设置为“来自反馈类型”，则“反馈 1 类型”选项也将确定换向启动方法。
UVW 启动方法将源自电机中安装的编码器跟踪或霍尔传感器的 UVW 信号与“换向偏移”配合使用，以将转子与定子绕组对齐（对于线性电机，将移动线圈与磁道正确对齐）。对齐后，将通过来自电机中安装的反馈设备（即反馈 1）的位置信号保持换向。
数字启动方法将源自电机中安装的绝对反馈设备的数字信号与“换向偏移”搭配使用，以将转子与定子绕组对齐（对于线性电机，将移动线圈与磁道对齐）。
自检测启动方法在初始启动状态期间向电机定子（或移动线圈）施加电流，以强制转子（或移动线圈）进入空位置，从而实现正确的换向对准。对齐后，将通过来自电机中安装的反馈设备（即反馈 1）的位置信号保持换向。当不存在可用于对齐电机（例如配有增量编码器的电机）的绝对反馈时，将使用此方法。
换向偏移
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
必需 - CE (PM) (!LTM) | SSV#/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | 电角度 |
该值指定用于以电角度为单位指定 PM 电机中安装的反馈设备的换向偏移。该属性用于指定相对于换向参考位置的偏移，换向参考位置通过施加从电机 A 端子流入并从短接的 B 和 C 端子流出的直流电流，使转子运动到相对于定子的零磁场位置来确定。在绝对编码器或旋转变压器上，偏移为设备的绝对零位置和换向参考位置之间的差值。在带 UVW 信号的增量式编码器或霍尔传感器上，偏移是指换向设备的 W (S3) 通道转换（U (S1) 通道高电平且 V (S2) 通道低电平）对应的位置与换向参考位置之间的差值。换向偏移仅适用于装有反馈 1 设备的电机。
当可选的“换向对准”属性受到支持并且设置为“控制器偏移”或数据库偏移时，驱动器将应用来自控制器的“换向偏移”值来确定电机的电角度。在这种情况下，有效的“换向偏移”值必须由用户输入，从电机数据库中读取或通过“换向测试”确定。若换向偏移已存储于电机中，且与来自控制器的“换向偏移”值明显不同，此时为异常情况，驱动器将转换到“启动禁止”状态。
如果“换向对准”属性未设置为“控制器偏移”或“数据库偏移”，驱动器将忽略来自控制器的“换向偏移”值，并且驱动器必须通过其他方式确定其内部换向偏移值。若无有效的换向偏移，驱动器将转换为“启动禁止”状态。
换向自检测电流
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE (PM) | 设置/GSV | REAL | 100 | 0 | 200 | 电机额定值 % |
当 PM 电机反馈驱动器设备是一个不带 UVW 换向信号的增量式编码器时，会在“正在启动”状态下执行一个自检测算法，以此确定应用于位置反馈的“换向偏移”。该算法将向电机定子施加电流以确定转子方向，从而确定电机换向相位。
换向极性
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE (PM) | 设置/SSV* | USINT | 0 | - | - | 枚举值： 0 = 正常 1 = 反极性 2-255 =（保留） |
当 PM 电机使用 UVW 信号启动换向时，换向设备的 UVW 相位务必跟随电机相位。正极性表示当换向设备沿工厂定义的正向运动时，根据工厂规范确定 UVW 相位。反极性将有效地将 UVW 相位切换为 UWV，从而反转换向设备的方向检测。如果通过换向测试确定电机相位和换向设备相位极性相反，则可以使用该属性来补偿这种不匹配的情况。
换向对准
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE (PM) (!LTM) | 设置/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值： 0 = 未对准 (R) 1 = 控制器偏移 (R) 2 = 电机偏移 (O) 3 = 自检测 (O) 4 = 数据库偏移 (O) 5-255 = 保留 |
当电机的绝对式反馈设备要根据“换向偏移”值与 PM 电机的定子绕组对准时，此枚举参数将设置为控制器偏移 (1) 或数据库偏移 (4)。在有些情况下，可以将“换向偏移”预设为根据出厂时电机反馈设备相对于电机定子绕组的对准情况确定的值。设置为未对准 (0) 时表示电机未对准，且“换向偏移”值无效。如果“换向偏移”无效，驱动器将无法使用该值确定换向角。只要尝试使用无效换向角启用驱动器，都会导致出现“启动禁止”状况。可通过用于测量和设置电机的“换向偏移”的换向测试实现对准，也可以通过用户直接输入来实现。如果将此属性设置为电机偏移 (2)，驱动器会直接从电机获得换向偏移。如果将此属性设置为自检测 (3)，驱动器会在循环上电后首次转换到“正在启动”状态时自动测量换向偏移。这通常适用于配有简单增量式反馈设备的 PM 电机。
默认值和有效换向对准值都取决于所选的反馈 1 类型，如“语义”部分所定义。
换向偏移补偿
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - CE （仅 IPM） | SSV#/GSV | REAL | 0 | 0 | | 电角度 |
该值是电流的线性函数，将以电角度为单位指定“换向偏移”值的变化。当 Iq 电流为额定连续电流的 +100％ 时，将在“换向偏移”值的基础上减去此属性的值。当 Iq 电流为额定连续电流的 -100％ 时，将在“换向偏移”值的基础上加上此属性的值。驱动器使用该属性来补偿以电机电流的函数形式出现的最佳换向偏移角度的变化。
提供反馈