运动控制轴行为模型

运动控制轴行为模型基于 S88 和 Pack/ML 标准状态模型的元素。“CIP 轴工作状态”属性指示运动控制轴的当前状态。状态转换可以直接使用轴控制请求机制启动，也可以根据运行期间控制器或运动控制设备中发生的情况启动。

查看行为模型示意图，了解轴工作状态与标识对象状态的对应关系。

故障复位状态转换优先级

当轴处于严重故障状态时，为响应故障复位事件，轴可能会转换为多个不同状态之一。轴转换至哪个状态取决于轴的其他状态条件。

可能同时存在多个状态条件。例如，关闭、启动禁止，等等。由于轴状态模型在任何给定的时间只能表示一个状态，因此将根据以下优先级确定轴的状态：