复位 APR 故障

可以通过以下三种方式复位 APR 故障。
  • 指令执行
    执行 MAFR 指令
    执行 MGSR 指令
    执行 MASR 指令
    执行 MCSR 指令
  • 通过控制器项目管理器：
    清除组故障，
    Logix Designer
     应用程序随后执行 MGSR 指令
    清除轴故障，应用程序随后执行 MASR 指令
  • 再次下载同一个项目
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