功率 - 热管理状态属性

下面是与运动控制轴有关的功耗和热状态相关属性。
电机过载保护方法
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 一阶热模型
1 = I2T 过载
2-127 =（保留）
128-255 =（供应商专用）
128 = 二阶热模型
“电机过载保护方法”属性是一个枚举值，表示 CIP Motion 设备使用的电机过载保护方法。
“热模型”电机过载保护将测得的电机电流应用于内部电机热模型，以检测电机过载状况。
对于“I
2
T 过载”电机过载保护，在电机电流超过指示电机过载状况的“电机过载限值”与“电机额定连续电流”的乘积后，会立即应用 I
2
T 计算值。
逆变器过载保护方法
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 热模型
1 = I
2
T 过载
该枚举值表示 CIP Motion 设备使用的逆变器过载保护方法。
“热模型”逆变器过载保护将测得的电机电流应用于内部逆变器热模型，以检测逆变器过载状况。
对于“I
2
T 过载”逆变器过载保护，在逆变器电流超过指示逆变器过载状况的“逆变器过载限制”与“逆变器额定连续电流”的乘积后，会立即应用 I
2
T 计算值。
转换器过载保护方法
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - BD
获取
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 热模型
1 = I
2
T 过载
该枚举值表示 CIP Motion 设备使用的转换器过载保护方法。
“热模型”转换器过载保护将测得的转换器电流应用于内部转换器热模型，以检测转换器过载状况。
对于“I
2
T 过载”转换器过载保护，在转换器电流超过指示转换器过载状况的“转换器过载电流限制”后，会立即应用 I
2
T 计算值。
母线调节器过载保护方法
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XBD
获取
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 热模型
1 = I
2
T 过载
该枚举值表示 CIP Motion 设备使用的总线调节器过载保护方法。
“热模型”母线调节器过载保护将测得的母线调节器电流应用于内部母线调节器热模型，以检测母线调节器过载状况。
对于“I
2
T 过载”母线调节器过载保护，在母线调节器电流超过指示母线调节器过载状况的出厂母线调节器过载电流限制后，会立即应用 I
2
T 计算值。
电机容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - XD
!LTM
获取
T
REAL
-
-
-
电机额定值 %
“电机容量”属性是指在基于电机热模型运行期间，所用电机连续额定热容量的实时估计值。值 100% 表示使用 100% 电机额定容量，额定容量由电机的额定连续电流确定。如果驱动器设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“电机容量”值将为零，直到电机电流超出“电机过载限值”与“电机额定连续电流”的乘积。若出现过载，“电机容量”会根据 I
2
T 计算值从 0 开始增大。值 100% 表示驱动器已使用 100% 的电机 I
2
T 过载容量。
“电机过载保护方法”属性指示驱动器设备应用的电机过载保护方法。
逆变器容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - XD
!LTM
获取
T
REAL
-
-
-
逆变器额定值 %
“逆变器容量”属性是指在基于逆变器热模型运行期间，所用逆变器连续额定热容量的实时估计值。值 100% 表示使用 100% 逆变器额定容量，额定容量由逆变器的额定连续电流确定。如果驱动器设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“逆变器容量”值将为零，直到逆变器电流超出出厂“逆变器过载限制”与“逆变器额定连续电流”的乘积。若出现过载，“逆变器容量”会根据 I
2
T 计算值从 0 开始增大。值 100% 表示驱动器已使用 100% 的逆变器 I2T 过载容量。
驱动器设备采用的逆变器过载保护方法由“逆变器过载保护方法”属性指示。
转换器容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - BD
获取
T
REAL
-
-
-
转换器额定值 %
“转换器容量”属性是指在基于转换器热模型运行期间，所用转换器连续额定热容量的实时估计值。值 100% 表示使用 100% 转换器额定容量，额定容量由转换器的额定连续电流确定。如果 CIP Motion 设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“转换器容量”值将为零，直到转换器电流超出出厂额定过载电流。若出现过载，“转换器容量”会根据 I
2
T 计算值从 0 开始增大。在这种情况下，值 100% 表示转换器已使用 100% 的 I
2
T 过载容量。
设备采用的转换器过载保护方法由“转换器过载保护方法”属性指示。
母线调节器容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XBD
获取
T
REAL
-
-
-
调节器额定值 %
“母线调节器容量”属性是指在基于母线调节器热模型运行期间，所用的母线调节器连续额定热容量的实时估计值。值 100% 表示使用 100% 总线调节器额定容量，额定容量由转换器的额定连续电流确定。
如果 CIP Motion 设备应用 I
2
T 过载保护，则“总线调节器容量”值为零，直到总线调节器电流超过出厂额定过载电流。如果出现过载，“总线调节器容量”会根据 I2T 计算值从 0 开始增大。在这种情况下，值 100% 表示总线调节器已使用 100% 的 I
2
T 过载容量。
“总线调节器过载保护方法”属性指示设备应用的总线调节器过载保护。
环境温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XBD
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“环境温度”是指设备外壳的当前内部环境温度。
逆变器散热器温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“逆变器散热器温度”是指设备逆变器散热器的当前温度，通常基于嵌入式温度传感器。
逆变器温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“逆变器温度”是指逆变器电源结构中使用的功率模块的当前温度，有时也称为半导体节点温度。
电机温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“电机温度”是指电机定子的当前温度，通常基于嵌入式温度传感器。
反馈 1 温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XE
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“反馈 1 温度”是反馈 1 设备的当前温度。
反馈 2 温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - E
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“反馈 2 温度”是反馈 2 设备的当前温度。
逆变器过载限制
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
获取
T
REAL
-
-
-
逆变器额定值 %
“逆变器过载限制”属性是指逆变器容量的出厂设置限制。对于应用于 I
2
T 逆变器过载保护方法的驱动器，超过“逆变器过载限制”会导致：
  • 过载状况
  • 激活 I
    2
    T 过载保护。
如果逆变器过载，“逆变器容量”属性值会增大，以显示逆变器可用 I
2
T 过载容量的利用率。当“逆变器容量”达到其额定容量的 100% 时，驱动器有选择地触发“逆变器过载操作”。
当采用基于逆变器热模型的过载保护方法时：
  • “逆变器容量”属性值表示逆变器与逆变器热模型相关的额定热容量的使用量。
当“逆变器容量”值超过“逆变器过载限制”时，驱动器有选择地触发预定的逆变器过载操作。
驱动器还使用“逆变器过载限制”确定逆变器的绝对热容量限制。如果超过该容量，绝对热容量将生成“逆变器热过载出厂限制”异常。
转换器温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - B
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“转换器温度”是指转换器电源结构中使用的功率模块的测得温度，有时也称为半导体节点温度。
转换器温度容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - B
获取
T
REAL
-
-
-
%
“转换器温度容量”是指转换器的功率模块温度，以功率模块最高工作温度的百分比表示。值为 100% 表示转换器功率模块的温度为额定温度范围的 100%。按如下公式定义转换器温度容量：
% = (T-T
min
)/(T
max
-T
min
)
其中，
T = 功率模块温度
T
min
 = 功率模块最低额定温度。
T
max
 = 功率模块最高额定温度。
转换器散热器温度
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - B
获取
T
REAL
-
-
-
摄氏度
“转换器散热器温度”属性是转换器电源结构散热器测得的温度。
转换器散热器温度容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - B
获取
T
REAL
-
-
-
%
“转换器散热器温度容量”属性是转换器功率组件散热器的温度。该值以转换器散热器最高工作温度的百分比表示。值为 100% 表示散热器的温度为额定温度范围的 100%。
按如下公式定义散热器温度容量：
% = (T-T
min
)/(T
max
-T
min
)
其中，
T = 散热器温度
T
min
 = 散热器最低额定温度。
T
max
 = 散热器最高额定温度。
交流线路 1 容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - G
获取
T
REAL
-
-
-
转换器额定值 %
“交流线路容量”属性是指在基于转换器热模型运行期间，交流线路 1（R 相）所用转换器连续额定热容量的实时估计值。100% 表示线路 1 中的转换器组件已使用 100% 的该相额定热容量。
如果 CIP Motion 设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“交流线路 1 容量”值将为零，直到转换器电流超出出厂额定过载电流。如果出现过载，“交流线路 1 容量”会根据 I2T 计算值从 0 开始增大。值 100% 表示转换器已使用 100% 的该相 I2T 过载容量。
设备采用的转换器过载保护方法由“转换器过载保护方法”属性指示。
交流线路 2 容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - G
获取
T
REAL
-
-
-
转换器额定值 %
“交流线路 2 容量”属性是指在基于转换器热模型运行期间，交流线路 2（S 相）所用转换器连续额定热容量的实时估计值。100% 表示线路 2 中的转换器组件已使用 100% 的该相额定热容量。
如果 CIP Motion 设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“交流线路 2 容量”值将为零，直到转换器电流超出出厂额定过载电流。如果出现过载，“交流线路 2 容量”会根据 I2T 计算值从 0 开始增大。值 100% 表示转换器已使用 100% 的该相 I2T 过载容量。
设备采用的转换器过载保护方法由“转换器过载保护方法”属性指示。
交流线路 3 容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - G
获取
T
REAL
-
-
-
转换器额定值 %
“交流线路 3 容量”属性是指在基于转换器热模型运行期间，交流线路 3（T 相）所用转换器连续额定热容量的实时估计值。100% 表示线路 3 中的转换器组件已使用 100% 的该相额定热容量。
如果 CIP Motion 设备应用 I2T 过载保护替代基于热模型的过载保护，则“交流线路 3 容量”值将为零，直到转换器电流超出出厂额定过载电流。如果出现过载，“交流线路 3 容量”会根据 I2T 计算值从 0 开始增大。值 100% 表示转换器已使用 100% 的该相 I2T 过载容量。
设备采用的转换器过载保护方法由“转换器过载保护方法”属性指示。
转换器过载限值
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - G
获取
T
REAL
-
-
-
转换器额定值 %
“转换器过载限值”属性是“转换器容量”的出厂设定的最大限制，当超出该限制时，将触发所选的转换器过载操作。
如果驱动器采用 I
2
T 转换器过载保护方法，则超过指定的转换器
过载限值将导致出现过载状态，并激活 I
2
T 过载保护。当转换器过载时，“转换器容量”属性值增大，指示该转换器已使用的可用 I
2
T 过载容量大小。当转换器容量达到 100% 额定容量时，驱动器可有选择地触发某个转换器过载操作。
当采用基于转换器热模型的过载保护方法时，“转换器容量”属性值表示已使用的与转换器热模型相关的转换器额定热容量的大小。“转换器容量”值超过“转换器过载限值”后，驱动器可有选择性地触发预定的转换器过载动作。
此外，驱动器也可使用转换器过载限值确定转换器的绝对热容量限值，即“转换器热过载出厂限值”，当超过该限值时，将生成转换器热过载出厂限值异常。
配置的“转换器过载限值”也会对转换器线路 1、2、3 的容量值产生影响，任何一个容量值超出该限值也都会引发转换器热过载出厂限值异常。
跟踪段线圈 n 容量
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - X
获取
T
REAL
-
-
-
线圈额定值百分比
“跟踪段线圈 n 容量”属性是对线圈 n 的跟踪段线圈热模型连续额定线圈热容量的实时估计，其中 n 的范围是 1 到 12。100% 表示线圈已使用 100% 的额定热容量。
电机过载动作
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
设置
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 无 (R)
1 = 电流折返 (O)
2-127 =（保留）
128-255 =（供应商专用）
“电机过载操作”属性用于选择设备对电机过载状况所做的响应，电机过载状况取决于 I2
T
 或电机热模型过载保护方法。如果采用电机热模型，当电机热模型指示“电机容量”超过“电机过载限值”时，发生电机过载状况。如果采用 I2T 过载保护方法，当电机电流（电机额定连续电流的百分比）超过“电机过载限值”时，将发生电机过载状况。
“电机过载操作”有助于在操作不停止的情况下缓解过载状况。
“电机过载操作”功能与电机过载异常动作功能无关。
如果选择“无”作为过载动作属性值，则在发生过载状况时，设备不执行显式的动作。但如果选择“电流折返”动作，则电机电流将按“电机容量”与“电机过载限值”之值的百分比成比例地降低，如果采用 I2T 过载保护方法，则电机电流将按电机电流（电机额定连续电流的百分比）与“电机过载限值”之差成比例地降低。
逆变器过载动作
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XD
设置
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 无 (R)
1 = 电流反馈 (O)
2-127 =（保留）
128-255 =（供应商专用）
128 = 降低 PWM 比率
129 = PWM - 折返
“逆变器过载动作”属性用于选择设备对逆变器过载状况所做的响应，逆变器过载状况取决于 I2T 或逆变器热模型过载保护方法。如果采用逆变器热模型，当逆变器热模型指示“逆变器容量”超过“逆变器过载限制”时，发生逆变器过载状况。如果采用 I
2
T 过载保护方法，当逆变器电流（逆变器额定连续电流的百分比）超过“逆变器过载限制”时，发生逆变器过载状况。
“逆变器过载动作”有助于在操作不停止的情况下缓解过载状况。
“逆变器过载操作”功能与逆变器过载异常操作功能无关。
当超出设备功率模块热模型的限值（包括与 PWM 频率相关的开关损耗）时，也会产生过载报警状况。
如果选择“无”作为过载动作属性值，则在发生过载状况时，设备不执行显式的动作。但如果选择“电流折返”动作，则给定逆变器电流将按“逆变器容量”与“逆变器过载限制”之间差值的百分比成比例地降低，如果采用 I2T 过载保护方法，则电流降低值将与逆变器电流（逆变器额定连续电流的百分比）和“逆变器过载限制”之间的差值成比例。
如果因功率模块热模型而发生逆变器过载状况，则还可应用两个额外的过载动作。选择“降低 PWM 比率”可减少逆变器功率组件中开关损耗所产生的热量。选择“PWM 折返”时，设备首先降低 PWM 比率，然后在必要时降低逆变器热电流限制。
负载选择
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - XBD
设置
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 正常 (R)
1 = 重载 (O)
2 = 轻载 (O)
3-255 =（保留）
“负载选择”属性表示驱动器应用的负载水平，并平衡驱动器和电机的连续和间歇过载能力。
  • 将正常负载用于标称连续额定值和标称过载容量
  • 将重载用于连续额定值较低的最大过载容量
  • 将轻载用于过载能力较低的最高连续额定值
“负载选择”用于确定驱动器运行期间电机和逆变器的热保护水平。
转换器过载动作
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - G
设置
T
USINT
-
-
-
枚举值：
0 = 无 (R)
1 = 电流折返 (O)
2-127 =（保留）
128-255 =（供应商专用）
“转换器过载操作”属性用于选择设备对转换器过载状况所做的响应，转换器过载状况取决于 I2T 或逆变器热模型过载保护方法。如果采用转换器热模型，当转换器热模型指示“转换器容量”超过“逆变器过载限值”时，发生转换器过载状况。如果采用 I
2
T 过载保护方法，当转换器电流（转换器额定连续电流的百分比）超过“转换器过载限制”时，发生转换器过载状况。
“转换器过载动作”有助于在操作不停止的情况下缓解过载状况。
“转换器过载动作”功能与转换器过载异常动作功能无关。
当超出设备功率模块热模型的限值（包括与 PWM 频率相关的开关损耗）时，也会产生过载报警状况。
如果选择“无”作为过载动作属性值，则在发生过载状况时，设备不执行显式的动作。但如果选择“电流折返”动作，则转换器电流将按“转换器容量”与“转换器过载限值”之差的百分比成比例地降低，如果采用 I2T 过载保护方法，则转换器电流将按转换器电流（转换器额定连续电流的百分比）与“转换器过载限值”之差成比例地降低。
除转换器过载状况可触发既定转换器过载动作外，转换器线路 1、2 和 3 的过载状况也会触发转换器过载动作。
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