频率控制配置属性
下面是与运动控制轴运行的“频率控制”方法相关的频率控制配置属性。
转差补偿启用
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F(IM) | 设置/GSV | USINT | 1 | 枚举值： 0 = 禁用 1 = 启用 |
转差补偿启用用于在任何频率控制方法下工作时启用或禁用转差补偿功能。
频率控制方法
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F | 设置/GSV | USINT | 0 | - | - | 枚举值 0 = 基本的 U/F (R) 1-127 = 保留 128 - 255 = 供应商专用 128 = 风扇/泵 U/F (O) 129 = 无传感器矢量 (O) |
“频率控制方法”属性用于标识与轴相关的控制方法。
基本的 U/F 控制方法通常向电机施加与给定频率或速度成正比的电压。
无传感器矢量控制利用电流矢量 Iq 和 Id 优化低速时的控制，从而改进了基本的 U/F 算法。
风扇/泵 U/F 控制方法基于基本的 U/F 控制方法，但该方法是为风扇/泵应用而设计的。
“节能无传感器矢量”控制方法虽然仍采用无传感器矢量算法，但力求在施加的负载低于额定值的 50％ 时降低能耗。
最大电压
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F | 设置/SSV | REAL | 460 FD | 0 |  | 伏特 (RMS) |
“最大电压”属性用于设置驱动器设备能够输出的最高相间电压。
最大频率
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F | 设置/SSV | REAL | 130 FD | 0 | | 赫兹 |
“最大频率”属性用于设置驱动器设备能够输出的最高频率。
转折电压
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F 仅基本 U/f | 设置/SSV | REAL | 230 FD | 0 | | 伏特 (RMS) |
“转折电压”属性用于设置在升压结束时的转折频率下驱动器设备的相间输出电压。
转折频率
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F 仅基本 U/f | 设置/SSV | REAL | 30 FD | 0 | | 赫兹 |
“转折频率”属性用于设置在升压结束时的转折电压下驱动器设备的输出频率。
启动升压
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F 仅基本 U/f | 设置/SSV | REAL | 8.5 FD | 0 | | 伏特 (RMS) |
“启动升压”属性设置用于启动和加速的相间电压升压水平。
运行升压
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F 仅基本 V/Hz 和风扇/泵 V/Hz | 设置/SSV | REAL | 8.5 FD | 0 | | 伏特 (RMS) |
“运行升压”属性设置用于实现稳态速度或减速的相间电压升压水平。
电流限制调节器 Kp
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F | 设置/SSV | REAL | 290 | 0 | | 赫兹/安培 |
“电流限制调节器 Kp”属性设置用于调节输出频率的比例增益，以防止出现过电流状况。在快速加速或大负载步长变化期间有效。
电流限制调节器 Ki
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F | 设置/SSV | REAL | 680 | 0 | | （赫兹/安培）/秒 |
“电流限制调节器 Ki”属性设置用于调节输出频率的积分增益，以防止出现过电流状况。在快速加速或大负载步长变化期间有效。
电流限制调节器 Kd
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F | 设置/SSV | REAL | 760 | 0 | | （赫兹/安培）- 秒 |
“电流限制调节器 Kd”属性设置用于调节输出频率的微分增益，以防止出现过电流状况。在快速加速或大负载步长变化期间有效。
频率下限 Id 电流限制调节器 Kp
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F | 设置/SSV | REAL | 50 | 0 | | 伏特/安培 |
“频率下限 Id 电流限制调节器 Kp”属性设置用于调节输出电压的比例增益，以防止磁通生成电流 (Id) 组件出现过电流状况。在快速加速或大负载步长低速变化期间有效。
频率下限 Iq 电流限制调节器 Kp
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F | 设置/SSV | REAL | 50 | 0 | | 伏特/安培 |
“频率下限 Iq 电流限制调节器 Kp”设置用于调节输出电压的比例增益，以防止扭矩生成电流 (Iq) 组件出现过电流状况。在快速加速或大负载步长低速变化期间有效。
无传感器矢量经济加速度减速度 Kp
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F (IM) 仅无传感器矢量经济 | 设置/SSV | REAL | 305 | 0 | | 伏特/安培 |
当针对“无传感器矢量经济”操作设置“频率控制方法”属性时，该值设置经济输出电压调节器用来将电机磁通电流恢复为正常无传感器矢量工作水平的比例增益，以响应给定加速度或减速度或电机负载扭矩的增加。
仅当针对“无传感器矢量经济”配置“频率控制方法”时，该属性才适用。
无传感器矢量经济加速度减速度 Ki
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F (IM) 仅无传感器矢量经济 | 设置/SSV | REAL | 100 | 0 | | 伏特/安培 |
当针对“无传感器矢量经济”操作设置“频率控制方法”属性时，该值设置经济输出电压调节器用来将电机磁通电流恢复为正常无传感器矢量工作水平的积分增益，以响应给定加速度或减速度或电机负载扭矩的增加。
无传感器矢量经济恒速 Ki
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F (IM) 仅无传感器矢量经济 | 设置/SSV | REAL | 200 | 0 | | （伏特/安培）/秒 |
当针对“无传感器矢量经济”操作设置“频率控制方法”属性时，该值用于设置经济功能的过渡速率，以便当电机在轻负载条件下以恒速运行时缓慢降低驱动器输出电压和电机磁通电流以节约能量。
无传感器矢量增压滤波器带宽
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - F (IM) 仅无传感器矢量经济 | 设置/SSV | REAL | 2 | 0 | 10 3 | 滤波频率单位 |
“无传感器矢量增压滤波器带宽”属性设置 Iq 反馈滤波器的带宽，该滤波器用于以负载扭矩的函数计算施加于电机的电压增压量。电压增压量是滤波后的 Iq 信号与电机定子电阻的乘积。
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