通用反馈信息属性
下面是与运动控制轴相关的通用反馈信息属性。
反馈 n 序列号
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | SHORT STRING | - | - | - | 例如 0012003400560078 |
“反馈 n 序列号”属性是一个包含 16 个字符的字符串，用于指定与反馈 n 相关联的设备的序列号。如果驱动器无法从反馈设备读取序列号，驱动器会将此属性设置为空字符串。
对于跟踪系统，“反馈 1 序列号”属性会返回通过跟踪系统推动器轴分配过程分配给推动器轴的物理推动器序列号。控制器可以使用此唯一值来验证推动器轴分配是否在 APR 过程中未发生更改。如果无法将推动器轴实例分配给物理推动器，则跟踪段会将该属性设置为空字符串 0。
位置反馈 n
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取/GSV | DINT | - | - | - | 反馈 n 计数 |
“位置反馈 n”属性是基于反馈 n 确定的轴实际位置。
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