本地模式配置属性
下面是与运动控制轴相关的本地模式属性。当本地驱动器（例如，非 CIP Motion 驱动器）设备接口请求控制轴行为时，此属性可用于控制运动控制轴的行为。
本地控制
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - 所有 | 设置 | USINT | 0 | - | - | 枚举值 0 = 不允许 (R) 1 = 有条件允许 (O) 2 = 允许 (O) 3...255 = 保留 |
允许本地接口请求本地控制的控制器机制。在这种情况下，控制意味着能够更改轴的状态或行为。可能的值：
- 不允许 (0) - 对设备进行配置，以防止本地接口控制驱动器。
- 有条件允许 (1) - 对设备进行配置，以防止本地接口在轴处于运行状态（如“正在运行”或“正在测试”状态）时对轴进行控制。
- 允许 (2) - 对设备进行配置，以允许本地接口对轴进行控制（即使处于运行状态也是如此）。有些设备可能不支持这种状态。
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