事件捕获属性
下面是与运动控制轴有关的事件相关属性。其中包括记录、标记和归零事件。事件捕获属性设计用于支持在每个控制器更新周期有多达 7 个活动事件的情形。所有时戳属性均以绝对系统时间为基础，并遵循 CIP Sync 标准（0 对应于 1970 年 1 月 1 日）。在 Logix 控制器中，通过向事件时戳应用本地系统时间偏移，将事件时戳的系统时间转换为本地 CST。通常，只有在存在相关联的位置反馈设备时这些事件相关属性才适用；如果将轴配置为以无编码器或无传感器模式运行，则事件功能不适用。
运动控制轴支持每个设备轴实例有两个独立的记录输入通道，可以在信号的上升沿或下降沿进行触发。如果设备硬件实现方案允许，可以同时捕获所有四个事件状况的事件时间和位置数据。事件捕获属性还支持记录事件的自动重装配。由此，可支持控制器实现窗口记录和记录模式识别等重要功能。
运动控制轴还支持各个轴归零功能的归零开关、标记和开关标记事件。标记事件通常由所配置的相关联设备轴位置反馈设备生成。
事件检查控制
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置* | DWORD | - | - | - |
* 这些属性通过 CIP Motion C 至 D 连接的循环给定数据集进行更新。当包含为循环给定数据时，无法通过“设置”服务更新这些属性。
“事件检查控制”属性在驱动器与控制器的连接中由控制器传递给设备，用于装备各种设备输入，例如标记、归零开关和记录输入，以便为控制器生成事件。发生这些启用的事件时，设备会捕获事件发生时的时间和精确轴位置。该属性还用于管理 C2D 事件数据块的格式和内容。
事件检查状态
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | DWORD | - | - | - |
“事件检查状态”属性在驱动器与控制器的连接中由设备传递给控制器，用于指示设备当前是否正在根据各种设备输入（例如标记、归零和记录输入）检查事件。当在控制器与设备的连接中设置相应的“事件检查控制”位时，启动事件检查。该属性还用于管理 D2C 事件数据块的格式和内容。
记录输入
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 设置/GSV | INT | 0 | 0 | 10 |
“记录输入”属性用于确定此设备轴实例支持的记录输入的数量。最大值由驱动器设备配置文件确定。
记录 1 上升沿位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 位置控制单位 |
“记录 1 上升沿位置”属性是在记录输入 1 的上升沿锁存的反馈位置。
记录 1 下降沿位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 位置控制单位 |
“记录 1 下降沿位置”属性是在记录输入 1 的下降沿锁存的反馈位置。
记录 2 上升沿位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 位置控制单位 |
“记录 2 上升沿位置”属性是在记录输入 2 的上升沿锁存的反馈位置。
记录 2 下降沿位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 位置控制单位 |
“记录 2 下降沿位置”属性是在记录输入 2 的下降沿锁存的反馈位置。
记录 1 上升沿时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - EE | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“记录 1 上升沿时间”属性是记录输入 1 上升沿上的系统时戳。
记录 1 下降沿时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“记录 1 下降沿时间”属性是记录输入 1 下降沿上的系统时戳。
记录 2 上升沿时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“记录 2 上升沿时间”属性是记录输入 2 上升沿上的系统时戳。
记录 2 下降沿时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“记录 2 下降沿时间”属性是记录输入 2 下降沿上的系统时戳。
归零事件位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 位置控制单位 |
“归零事件位置”属性是在指定归零事件中锁定的反馈位置。
归零事件时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“归零事件时间”属性是在指定归零事件中锁存的系统时戳。
监视 1 事件时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E（驱动器缩放） | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“监视 1 事件时间”属性是在指定监视事件中锁定的系统时戳。
监视 2 事件时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E（驱动器缩放） | 获取 | T | ULINT | - | - | - | 纳秒（绝对式 CIP 同步） |
“监视 2 事件时间”属性是在指定监视事件中锁定的系统时戳。
归零转矩阈值
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E 仅限 PV | 设置 | T | REAL | - | - | - | 扭矩限制百分比 |
“归零扭矩阈值”属性用于设置在归零到扭矩序列期间检测硬挡块所需的最小扭矩水平。在指定的归零扭矩时间内，驱动器的输出扭矩必须超出指定的归零扭矩阈值。归零扭矩阈值的单位以有效扭矩限制的百分比表示，在归零序列期间，由控制器设置为归零扭矩限制。
适用于非立即型主动归零模式。
适用于“归零到扭矩”归零序列。
归零转矩时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E 仅限 PV | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“归零扭矩时间”属性用于设置驱动器输出扭矩超出指定归零扭矩阈值所需的最短时间，以检测归零到扭矩序列期间的硬挡块。
适用于“归零到扭矩”归零序列。
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