配置故障属性
下面是与运动控制轴有关的配置故障相关属性。
属性错误代码
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | INT | - | - | - | 请参见 CIP 错误代码 |
由出错的设置列表服务返回至模块的 CIP 卷 1 常规状态代码。
属性错误 ID
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | INT | - | - | - |
与非零“属性错误代码”相关的属性 ID。
提供反馈
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | INT | - | - | - | 请参见 CIP 错误代码 |
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | INT | - | - | - |