复制属性
下面是在运动控制模块中复制的控制器属性。
- 加速度反馈
- 给定加速度前馈
- 加速度前馈增益
- 给定加速度精插补
- 加速度限制
- 加速度参考值
- 加速度调整
- 致动器直径
- 致动器直径单位
- 致动器导程
- 致动器导程单位
- 致动器类型
- 自适应调谐配置
- 自适应调谐增益变换系数
- 模拟输入 1
- 模拟输入 2
- 模拟输出 1
- 模拟输出 2
- 自动下降配置
- 自动下降滑动增量
- 自动下降滑动时间限制
- 自动下降启动
- 轴安全数据 A
- 轴安全数据 B
- 轴安全故障
- 轴安全故障 - RA
- 轴安全管理程序状态
- 轴安全状态
- 轴安全状态 - RA
- 回差补偿窗口
- 制动验证斜坡时间
- 制动滑动公差
- 制动测试转矩
- 转折频率
- 转折电压
- 母线调节器容量
- CIP APR 故障
- CIP APR 故障 - RA
- CIP 轴报警
- CIP 轴报警 - RA
- CIP 轴异常动作
- CIP 轴异常动作 - RA
- CIP 轴故障
- CIP 轴故障 - RA
- CIP 轴 I/O 状态
- CIP 轴 I/O 状态 - RA
- CIP 轴工作状态
- CIP 轴内部状态
- CIP 轴内部状态 - RA
- CIP 初始化故障
- CIP 初始化故障 - RA
- CIP 启动禁止
- CIP 启动禁止 - RA
- 惯性停止时间限制
- 换向偏移
- 换向偏移补偿
- 换向极性
- 换向自检测电流
- 连接丢失停止动作
- 控制方法
- 控制模式
- 转换器容量
- 转换器输出电流
- 转换器输出功率
- 给定电流
- 电流扰动
- 电流误差
- 电流反馈
- 电流限制源
- 电流参考值
- 电流矢量限制
- 直流母线电压
- 直流注入制动电流
- 直流注入制动时间
- 减速度限制
- 数字输入
- 数字输出
- 反馈 1 加速度滤波器带宽
- 反馈 1 加速度滤波器节拍
- 绝对式反馈 1 电池
- 反馈 1 循环插补
- 反馈 1 周期分辨率
- 反馈 1 数据代码
- 反馈 1 数据长度
- 反馈 1 长度
- 反馈 1 丢失动作
- 反馈 1 极性
- 反馈 1 旋转变压器电缆补偿
- 反馈 1 旋转变压器激励频率
- 反馈 1 旋转变压器激励电压
- 反馈 1 旋转变压器变压比
- 反馈 1 序列号
- 反馈 1 启动方法
- 反馈 1 圈数
- 反馈 1 类型
- 反馈 1 单位
- 反馈 1 速度滤波器带宽
- 反馈 1 速度滤波器节拍
- 反馈 2 加速度滤波器带宽
- 反馈 2 加速度滤波器节拍
- 绝对式反馈 2 电池
- 反馈 2 循环插补
- 反馈 2 周期分辨率
- 反馈 2 数据代码
- 反馈 2 数据长度
- 反馈 2 长度
- 反馈 2 丢失动作
- 反馈 2 极性
- 反馈 2 旋转变压器电缆补偿
- 反馈 2 旋转变压器激励频率
- 反馈 2 旋转变压器激励电压
- 反馈 2 旋转变压器变压比
- 反馈 2 序列号
- 反馈 2 启动方法
- 反馈 2 圈数
- 反馈 2 类型
- 反馈 2 单位
- 反馈 2 速度滤波器带宽
- 反馈 2 速度滤波器节拍
- 反馈换向对准
- 反馈数据丢失用户限制
- 反馈模式
- 反馈噪声用户限制
- 反馈信号丢失用户限制
- 反馈单位比
- 磁通制动启用
- 磁通电流误差
- 磁通电流反馈
- 磁通电流参考值
- 磁通积分时间常数
- 磁通环带宽
- 磁通建立控制
- 磁通建立时间
- 飞速启动使能
- 飞速启动方法
- 频率控制方法
- 滑动摩擦力补偿
- 静态摩擦力补偿
- 粘滞摩擦力补偿
- 摩擦力补偿窗口
- 保护故障
- 保护状态
- 归零转矩阈值
- 归零转矩时间
- 感应电机磁通电流
- 感应电机磁化电抗
- 感应电机额定频率
- 感应电机额定转差速度
- 感应电机转子漏抗
- 感应电机转子电阻
- 感应电机定子漏抗
- 感应电机定子电阻
- 逆变器容量
- 逆变器过载动作
- 逆变器热过载用户限制
- 线性电机阻尼系数
- 线性电机内置限位开关
- 线性电机质量
- 线性电机最大速度
- 线性电机极距
- 线性电机额定速度
- 负载观测器加速度估计
- 负载观测器带宽
- 负载观测器配置
- 负载观测器反馈增益
- 负载观测器积分器带宽
- 负载观测器转矩估计
- 负载类型
- 本地控制
- 最大频率
- 最大电压
- 机械制动控制
- 机械制动啮合延时
- 机械制动释放延时
- 运动控制极性
- 运动分辨率
- 运动变换配置
- 运动单位
- 电机容量
- 电机目录号
- 电机数据源
- 电机设备代码
- 电机电角度
- 电机集成热开关
- 电机最高绕组温度
- 电机过载动作
- 电机过载限值
- 电机超速用户限制
- 电机缺相限制
- 电机极性
- 电机额定连续电流
- 电机额定输出功率
- 电机额定峰值电流
- 电机额定电压
- 电机热过载用户限制
- 电机类型
- 电机单位
- 电机绕组至环境热容
- 电机绕组至环境热阻
- 有效电流限制
- 输出电流
- 输出频率
- 输出功率
- 输出电压
- 过转矩限制
- 过转矩限制时间
- 允许 PM 电机扩展速度
- PM 电机磁通饱和
- PM 电机力常数
- PM 电机电感
- PM 电机 Ld 磁通饱和
- PM 电机 Ld 电感
- 线性 PM 电机母线过压速度
- 线性 PM 电机最大扩展速度
- 线性 PM 电机电压常数
- PM 电机 Lq 磁通饱和
- PM 电机 Lq 电感
- PM 电机额定力
- PM 电机额定转矩
- PM 电机电阻
- 旋转 PM 电机母线过压速度
- 旋转 PM 电机最大扩展速度
- 旋转 PM 电机电压常数
- PM 电机转矩常数
- 位置误差
- 位置误差容限
- 位置误差容限时间
- 位置反馈 1
- 位置反馈 2
- 给定位置精插补
- 位置积分器带宽
- 位置积分器控制
- 位置积分器输出
- 位置积分器预加载
- 位置超前滞后滤波器带宽
- 位置超前滞后滤波器增益
- 位置锁定容限
- 位置环带宽
- 位置环输出
- 位置陷波滤波器频率
- 位置参考值
- 位置调整
- 位置归位
- 掉电动作
- 掉电阈值
- 掉电时间
- 验证配置
- 斜坡加速度
- 斜坡减速度
- 斜坡急动度控制
- 斜坡速度 – 负向
- 斜坡速度 – 正向
- 记录 1 下降沿位置
- 记录 1 下降沿时间
- 记录 1 上升沿位置
- 记录 1 上升沿时间
- 记录 2 下降沿位置
- 记录 2 下降沿时间
- 记录 2 上升沿位置
- 记录 2 上升沿时间
- 电阻制动触点延时
- 旋转电机阻尼系数
- 旋转电机风扇冷却降额
- 旋转电机风扇冷却速度
- 旋转电机惯量
- 旋转电机最大速度
- 旋转电机极数
- 旋转电机额定速度
- 运行升压
- 安全停止动作
- 安全停止动作源
- 安全转矩中断动作
- 安全转矩中断动作源
- 关闭动作
- 跳越速度 1
- 跳越速度 2
- 跳越速度 3
- 跳越速度带
- SLAT 配置
- SLAT 设置点
- SLAT 延时
- 转差补偿
- 启动升压
- 停止动作
- 停止时间限制
- 停止转矩
- 系统惯量
- 转矩积分时间常数
- 转矩超前滞后滤波器带宽
- 转矩超前滞后滤波器增益
- 转矩限制 – 负向
- 转矩限制 – 正向
- 转矩环带宽
- 转矩低通滤波器带宽
- 转矩低通滤波器带宽估计
- 转矩陷波滤波器频率
- 转矩陷波滤波器频率估计
- 转矩陷波滤波器频率上限
- 转矩陷波滤波器频率下限
- 转矩陷波滤波器幅值估计
- 转矩陷波滤波器调谐阈值
- 转矩验证电流
- 转矩变化率限制
- 转矩参考值
- 滤波后的转矩参考信号
- 限制后的转矩参考信号
- 转矩阈值
- 转矩调整
- 传动比输入
- 传动比输出
- 行程模式
- 欠转矩限制
- 欠转矩限制时间
- 速度下调
- 速度误差
- 速度误差容限
- 速度误差容限时间
- 速度反馈
- 给定速度前馈
- 速度前馈增益
- 给定速度精插补
- 速度积分器带宽
- 速度积分器控制
- 速度积分器输出
- 速度积分器预加载
- 速度限制 – 负向
- 速度限制 – 正向
- 速度限制源
- 速度锁定容限
- 速度环带宽
- 速度环输出
- 速度低通滤波器带宽
- 速度负前馈增益
- 速度参考值
- 速度静态窗口
- 速度阈值
- 速度调整
- 垂直负载控制
- 零速
- 零速时间
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