给定参考值生成属性

以下所列为设备的给定参考值生成功能，用于将来自控制器或设备中运动轨迹规划器输出的给定位置、速度、加速度和转矩数据转换为用于设备电机控制结构的相应给定参考信号。给定参考值生成器功能包括精插补器、信号选择开关、动态限制器、给定陷波滤波器。