运动数据库存储属性

以下是与运动控制轴关联的运动数据库存储属性。
系统加速度基础值
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
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REAL
0
DB
0
Infinity symbol
电机单位/秒
2
（100% 额定值时）
该浮点值表示基于 100％ 额定电流并用于计算系统惯量的所选卸载电机加速度。此属性用于存储原始系统加速度值以供后续上载。
驱动器模型时间常数基础值
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
设置
REAL
.0015
DB
0
Infinity symbol
秒
该浮点值表示与驱动器设备相关的集总模型时间常数，用于计算环路增益。此属性用于存储原始驱动器模型时间常数值以供后续上载。按照以下公式，基于电流环带宽、速度环更新时间和反馈采样周期计算驱动器模型时间常数基础值 (DMTC_Base)：
DMTC_Base = 2 * 1/(2*PI*电流环带宽 (Hz)) + 速度环更新周期 + 反馈采样周期/2
驱动器额定峰值电流
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
安培
该浮点值表示与驱动器设备相关的额定峰值电流，用于计算峰值转矩和加速度限制。此属性用于存储原始驱动器额定峰值电流值以供后续上载。
工作母线过压限制
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
可选 - C (PM)
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
伏特
该浮点值表示驱动器工作期间可维持的最大直流母线电压水平，该值用于计算与 PM 电机类型相关的旋转 PM 电机母线过压速度或线性 PM 电机母线过压速度的出厂默认值。此属性用于存储此计算中使用的工作母线过压限制值以供后续上载。
转换器模型时间常数基础值
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0.001
DB
0
Infinity symbol
秒
该浮点值表示与再生转换器设备相关的集总模型时间常数，用于计算环路增益。此属性用于存储原始转换器模型时间常数值以供后续上载。按照以下公式，基于转换器电流环带宽、母线电压环更新时间和母线电压反馈采样周期计算转换器模型时间常数基础值：
CMTC_Base = 2 * 1/（2 * PI * 电流环带宽 (Hz)）+ 母线电压环更新周期
转换器电流环带宽基础值
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
Hz
该浮点值表示再生转换器的有功和无功电流环的默认带宽。此属性用于存储原始默认转换器电流环带宽值，该值用于计算作为转换器调谐操作基础值的转换器模型时间常数。
转换器额定电流
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
安培
该浮点值表示与再生转换器相关的连续额定输出电流值，用于根据总直流母线电容量计算系统电容量变换属性值。此属性用于存储原始转换器额定电流值以供后续上载。
转换器额定峰值电流
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
安培
该浮点值表示与再生转换器相关的额定峰值输出电流值，并与转换器额定电流结合用于计算默认的转换器电流矢量限制属性值。此属性用于存储原始转换器额定峰值电流值以供后续上载。
转换器额定电压
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
伏特 (RMS)
该浮点值表示与再生转换器相关的额定输入电压值，用于计算母线电压设置点属性值。此属性用于存储原始转换器额定电压值以供后续上载。
转换器直流母线电容量
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
Microfarads symbolF（安培）
该浮点值表示再生转换器的内部母线电容量，用于计算系统电容量变换属性。此属性用于存储原始转换器直流母线电容量值以供后续上载。
转换器额定功率
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - G
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
kVA
该浮点值表示转换器的额定功率值。此属性用于估算默认的交流线路源功率值。
电流环带宽
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
Hz
该浮点值表示电流环的带宽，用于设置转矩环带宽和磁通环带宽的出厂默认值。此属性用于存储电流环带宽值以供后续上载。
电流环带宽变换系数
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
该浮点值表示基于电机类型的变换系数，用于设置转矩环带宽和磁通环带宽的出厂默认值。此属性用于存储原始电流环带宽变换系数以供后续上载。
驱动器额定电压
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
V
rms
该浮点值表示驱动器的 RMS 电压额定值，用于设置与 V/Hz 驱动器相关的断路电压的出厂默认值。此属性用于存储原始驱动器额定电压值以供后续上载。
最大输出频率
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
Hz
该浮点值表示驱动器的最大额定频率，用于设置速度限制的出厂默认值。此属性用于存储原始最大输出频率值以供后续上载。
逆变器类型
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
USINT
0
DB
0
3
枚举值：
0 = 电压源 PWM 输出
1 = 电压源正弦输出
2 = 电流源 PWM 输出
3 = 电流源正弦输出
4 - 255 = 保留
此枚举值指示逆变器类型。
电机额定输出功率（正弦）
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
功率单位
参考属性 1321，电机额定输出功率。
这是可以复制到属性 1321（电机额定输出功率）的两个可能值之一。
当此属性值超过属性 1254 的值时，则电机已表征为使用电压源正弦输出逆变器运行。当此属性值等于属性 1254 的值时，则电机未表征为使用电压源正弦输出逆变器运行。
如果逆变器类型 = 电压源正弦输出，并且电机已表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1321。
电机额定输出功率 (PWM)
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - C
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
功率单位
参考属性 1253，电机额定输出功率（正弦）。
如果逆变器类型 != 电压源正弦输出，或电机未表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1321，电机额定输出功率。
旋转电机额定速度（正弦）
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
RPM
参考属性 1253，电机额定输出功率（正弦）。
如果逆变器类型 = 电压源正弦输出，并且电机已表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1331，旋转电机额定速度。
旋转电机额定速度 (PWM)
用途
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T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
RPM
参考属性 1253，电机额定输出功率（正弦）。
如果逆变器类型 != 电压源正弦输出，或电机未表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1331，旋转电机额定速度。
线性电机额定速度（正弦）
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
m/s
参考属性 1253，电机额定输出功率（正弦）。
如果逆变器类型 = 电压源正弦输出，并且电机已表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1335，线性电机额定速度。
线性电机额定速度 (PWM)
用途
访问
T
数据类型
默认值
最小值
最大值
值语义
必需 - D
设置
REAL
0
DB
0
Infinity symbol
m/s
参考属性 1253，电机额定输出功率（正弦）。
如果逆变器类型 != 电压源正弦输出，或电机未表征为使用电压源正弦输出逆变器运行，则此属性值将复制到属性 1335，线性电机额定速度。
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