驱动器通用 I/O 属性
下面是适用运动控制轴相关通用模拟和数字 I/O 的属性。
数字输入
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 获取 | T | DWORD | - | - | - | 供应商特定的位图 |
“数字输入”属性是一个 32 位字，其中各个位可由供应商分配给通用数字输入。
数字输出
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 设置 | T | DWORD | 0 | - | - | 供应商特定的位图 |
“数字输出”属性是一个 32 位字，其中各个位可由供应商分配给通用数字输出。
模拟输入 1
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 获取 | T | REAL | - | - | - | % 满量程 |
“模拟输入 1”属性是通用模拟输入 1 的级别。
模拟输入 2
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 获取 | T | REAL | - | - | - | % 满量程 |
“模拟输入 2”属性是通用模拟输入 2 的级别。
模拟输出 1
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 设置 | T | REAL | 0 | -100 | +100 | % 满量程 |
“模拟输出 1”属性是通用模拟输出 1 的级别。
模拟输出 2
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 设置 | T | REAL | 0 | -100 | +100 | % 满量程 |
“模拟输出 2”属性是通用模拟输出 2 的级别。
使能输入检查
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - XBD | 设置/SSV | T | USINT | 1 | - | - | 0 = 禁用 1 = 启用 |
“使能输入检查”属性为布尔值，用于控制驱动器或转换器是否检查“使能输入”的状态。如果启用“使能输入检查”，非活动的使能输入将会触发“启动禁止”状况。如果驱动器或转换器的功能组件已经激活，而“使能输入”处于非激活状态，则将引发“使能输入禁用”异常。如果禁用“使能输入检查”，设备将不会检查使能输入的状态。
硬件超程输入检查
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - D | 设置/SSV | T | USIN | 1 | - | - | 0 = 禁用 1 = 启用 |
“硬件超程输入检查”属性为布尔值，用于控制驱动器是否定期检查正向及负向硬件超程输入的状态。如果启用“硬件超程输入检查”，非活动的硬件超程输入将引发相关的正向或负向硬件超程异常。如果禁用“硬件超程输入检查”，驱动器将不会检查硬件超程输入的状态。
交流线路接触器输入检查
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | USINT | 1 | - | - | 枚举值 0 = 禁用 1 = 启用 |
“交流线路接触器输入检查”属性是一个值，可使用“交流线路接触器正常”输入控制交流/直流转换器是否检查交流线路接触器是否存在以及是否正常运行。如果启用“交流线路接触器检查”，则当“交流线路接触器正常”输入无效时，设备上存在交流线路电压会导致转换器生成交流线路接触器异常。如果禁用“交流线路接触器检查”，则设备不会检查“交流线路接触器正常”输入。
数字输出配置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 所有 | 设置 | T | USINT [32] | 1 | 0 | 1 | 枚举值 0 = 未分配 1 = 接触器使能 2 = 机械制动 3 = 电阻制动 4 = 再生功率正常 5 = 转换器正常 6-255 =（保留） |
“数字输出配置”是由枚举值组成的数组，其中的枚举值将可配置的数字输出映射至驱动器轴的特定功能。
数字输入配置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 所有 | 设置 | T | USINT [32] | - | - | - | 枚举值 0 = 未分配 1 = 使能 2 = 归零 3 = 记录 1 4 = 记录 2 5 = 正向超程正常 6 = 负向超程正常 7 = 再生电源正常 8 = 母线电容器正常 9 = 分流热开关正常 10 = 归零与记录 1 11 = 电机温度调节器正常 12 = 预充电正常 13 = 交流线路接触器正常 14 = 母线调节器正常 15 = 转换器正常 16-255 =（保留） |
“数字输入配置”是由枚举值组成的数组，其中的枚举值将可配置的数字输入映射至驱动器轴的特定功能。
使能输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定使能数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
归零输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定归零数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
再生 1 输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定再生 1 数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
再生 2 输入脉冲拒波滤波器
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于针对配置为记录 2 功能的数字输入指定脉冲拒波滤波器宽度。
再生功率正常输入脉冲拒波滤波器
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于针对配置为再生上电正常功能的数字输入指定脉冲拒波滤波器宽度。
正向超程正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - D | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定正向超程数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
负向超程正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - D | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定负向超程数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
再生正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定再生正常数字输入信号脉冲滤波器
的带宽。
母线电容器正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定母线电容器正常数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
分流热开关正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定分流热开关正常数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
归零与记录 1 输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
浮点值，用于指定归零与记录 1 数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
电机温度调节器正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“电机温度调节器正常输入脉冲滤波”为浮点值，用于指定电机温度调节器数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
预充电正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“预充电正常输入脉冲滤波”属性为浮点值，用于指定预充电数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
交流线路接触器正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“交流线路接触器正常输入脉冲滤波”为浮点值，用于指定交流线路接触器正常数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
母线调节器正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“母线调节器正常输入脉冲滤波”属性为浮点值，
用于指定母线调节器正常数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
转换器正常输入脉冲滤波
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - D | 设置 | T | REAL | - | - | - | 秒 |
“转换器正常输入脉冲滤波”属性为浮点值，用于指定转换器正常数字输入信号脉冲滤波器的带宽。
提供反馈