访问属性
如此表所示，属性表的“访问”列显示了在编程软件中访问属性的方式：
访问规则 | 说明 |
|---|---|
设置 | 设置属性列表服务 |
获取 | 获取属性列表服务 |
SSV | 设置系统变量指令 |
GSV | 获取系统变量指令 |
设置/SSV* | 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 |
设置/SSV# | 表示在跟踪给定值启用时（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真），不能设置属性。 |
设置/GSV | 表示只有在下载时创建轴的情况下才能对属性进行设置，不能联机更改或以编程方式更改。 |
获取/SSV | 表示属性只能以编程方式设置，不能由组态软件设置。 |
设置/SSV | 表示属性只能由组态软件在下载初始配置时进行设置，不能以编程方式进行设置。 |
T | 模板化（标签）数据 |
MSG | 表示可使用消息指令访问属性 |
Logix Designer | GUI 配置，通过使用 Logix Designer 应用程序中的“轴属性”(Axis Properties) 对话框。 |
重要提示:
只有在表格或文本中被标记为可通过 MSG 访问的属性，才能通过消息命令进行访问。
如果尝试访问未标记可通过 MSG 访问的属性，可能会导致不正确的数据被返回给控制器。
GSV/SSV 示例
该示例展示访问规则的应用方式：
- GSV - 属性值使用 CIP Motion 事件通道从驱动器间接更新。要获取属性的值，需使用获取系统值 (GSV) 指令。
- GSV + T - 属性值也可以从轴标签和驱动器中获得。要获取属性的值，需使用 GSV 指令或查询轴标签。
- SSV - 属性值可以使用设置系统值 (SSV) 指令进行设置或更改。如果已设置该值，则可以使用 GSV 指令来获取值。
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