电机通用属性
以下为适用于所有电机技术的电机通用属性。
电机目录号
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置 !NV | STRING | - | - | - | 例如 MPL-B310F-M |
“电机目录号”属性是含 3240 个字符的字符串，用于指定电机目录编号。在控制器中，该属性为可设置属性，当电机数据源设置为数据库时，可通过该属性识别运动数据库中的特定电机记录。
电机序列号
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 | 获取 | SHORT STRING | - | - | - | 例如 0012003400560078 |
“电机序列号”属性是含 16 个字符的字符串，用于指定电机序列号。如果无法获得“电机目录号”，驱动器会将该属性设置为空字符串。
电机数据源
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置/GSV | USINT | 0 | - | - | 位 0-3：枚举值 0 = 数据表 (R) 1 = 数据库 (O) 2 = 驱动器非易失性存储器 (O) 3 = 电机非易失性存储器 (O) 4-127 = 保留 128-255 = 供应商专用 |
“电机数据源”属性用于指定驱动器获取电机数据的来源。
- 数据表表示由用户根据电机数据表或电机铭牌数据输入电机配置属性。
- 数据库表示由配置软件在驱动器配置过程中根据电机目录号从电机数据库获取电机数据。
- 驱动器非易失性存储器表示从驱动器非易失性存储器中直接获取电机属性。在这种模式下，只需要使用一组最基本的电机和电机反馈（反馈 1）数据来配置驱动器。
- 电机非易失性存储器表示从配有串行接口的电机智能反馈设备的非易失性存储器中获取电机属性。与上面的模式相同，在这种模式下，只需要使用一组最基本的电机和电机反馈（反馈 1）数据来配置驱动器。
在“驱动器非易失性存储器”和“电机非易失性存储器”模式下，配置期间发送或不发送到驱动器的具体电机和电机反馈属性将在 CIP 驱动器设置属性更新位属性表中标识。
在“驱动器非易失性存储器”和“电机非易失性存储器”模式下发送到驱动器设备的电机和电机反馈属性，仅用于确认控制器与驱动器就变换操作的关键属性值达成一致。如果驱动器中的非易失性存储器属性值与控制器设置的值不同，则驱动器将拒绝接收这些值，并产生指示“属性值无效”的常规状态错误。当前在非易失性存储器模式下发送到驱动器的电机和电机反馈属性列表如下：
- 电机单位
- 反馈 1 单位
- 反馈 1 类型
- 反馈 1 启动方法
- 反馈 1 周期分辨率
- 反馈 1 循环插补
- 反馈 1 圈数
- 反馈 1 长度
电机设备代码
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需、PM、LM | 设置/GSV | UDINT | 0 DB | 0 | 2 32 -1 |
“电机设备代码”属性是分配给电机目录的唯一编号。该值用于确保由控制器传输的电机和集成电机反馈设备配置数据与驱动器所连接的实际电机和反馈数据相匹配。该比较仅在电机数据源是控制器 NV 并且电机配有正确识别电机的智能反馈设备的情况下有效。
如果设备在初始化之前识别出所连接的电机，则可在执行“设置”服务期间进行比较。在这种情况下，如果代码不匹配，驱动器会给出否定应答。
如果设备在初始化之前未确定所连接电机的标识，则在初始化后进行比较，在这种情况下，如果代码不匹配，驱动器会生成“电机未配置”启动禁止。
电机设备代码由电机制造商分配。电机设备代码值为 0 时，可采用以下两种方式之一进行处理，具体由设备供应商决定。驱动器可以接受值 0，此时无需进行比较。
电机类型
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值： 0 = 未指定 (R) 1 = 旋转永磁电机 (O) 2 = 旋转感应电机 (O) 3 = 线性永磁电机 (O) 4 = 线性感应电机 (O) 5 = 旋转内置式永磁电机 (O) 6-127 =（保留） 128-255 =（供应商专用） 128 = 线性跟踪段 129 = 线性跟踪推动器 |
“电机类型”属性是用于指定电机技术的枚举值。
当电机类型设置为“未指定”时，所有与电机相关的电机配置属性值将视为“不适用”，既不会由配置软件进行设置，也不会被发送给驱动器。
如果“电机数据源”为“电机非易失性存储器”或“驱动器非易失性存储器”，则电机类型可能对控制器未知，而对驱动器已知，因此在这种情况下，驱动器可在不指定电机类型的情况下进行操作。在这种情况下，电机类型不会发送给驱动器。
如果电机数据源是数据表或数据库，则在配置期间驱动器设备收到未指定的电机类型时，表明电机配置尚未定义，因此会导致指示“属性值无效”的配置故障。
电机单位
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置/GSV | USINT | 0 | - | - | 枚举值 0 = 转（R 代表旋转电机类型） 1 = 米（R 代表线性电机类型） 2-127 = 保留 128-255 = 供应商专用 |
“电机单位”属性为电机位移的计量单位。该属性也用于无传感器运行，因为在该情况下反馈单位未知。电机单位的选择取决于电机类型。
电机极性
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/SSV* | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值 0 = 正常 1 = 反极性 2-255 = 保留 |
* 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 | ||||||
“电机极性”属性是一个枚举值，用于确定当绕组按出厂规范定相时的电机运动方向。当 ABC 电机绕组引线根据驱动器出厂规范连接时，正极性即为电机行程的方向。反极性可有效地将 ABC 定相转换为 ACB，这样电机可以沿相反方向运动，来响应正向驱动器输出。
通过“电机极性”属性可使行程方向与用户定义的正行程方向一致。当需要进行闭环控制时，也可将其与“反馈极性”位结合使用，以提供负反馈。当 PM 电机换向时，换向相序需要与电机相序相符，才能正确控制电机。
电机额定电压
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 |  | 伏特 (RMS) |
“电机额定电压”属性是一个浮点值，用于指定电机的铭牌交流额定电压。对于感应电机，这表示为使电机在满载条件下达到额定速度而施加的相间电压。
电机额定连续电流
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | 安培 (RMS) |
“电机额定连续电流”属性是一个浮点值，用于指定电机的铭牌交流连续额定电流。
对于感应电机，此参数表示在满载条件下以额定速度和电压施加于电机的电流。
电机额定峰值电流
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - PM 可选 - IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | 安培 (RMS) |
“电机额定峰值电流”属性是一个浮点值，用于指定电机的额定峰值电流或额定间歇电流。电机的额定峰值电流通常由定子绕组的热约束或 PM 电机磁性材料的饱和极限来确定。
电机额定输出功率
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - IM 可选 - PM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | 功率单位 |
“电机额定输出功率”属性是一个浮点值，用于指定电机的铭牌额定输出功率。
对于感应电机，该参数表示在满载条件下以额定电流、速度和电压运行时的电机功率输出。
电机过载限值
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 100 DB | 0 | 200 DB | 电机额定值 % |
“电机过载限值”属性是一个浮点值，用于指定电机的最大热过载限值。该值通常为 100%，对应于以电机额定连续电流运行时所消耗的功率，但在应用冷却选件等情况下，该值可以显著增大。驱动器应用电机过载限值的方式取决于所采用的过载保护方法。
对于感应电机，该属性通常与电机的服务系数相关。服务系数在行业内被定义为一个乘数，应用于电机的额定功率或额定电流后，用于指示电机在不进入过载条件的情况下可承载的最大功率或电流。
无论电机类型为何，如果驱动器采用 I
2
T 电机过载保护方法，则超过指定的电机过载限值将导致出现过载状态，并激活 I2
T 过载保护。当电机过载时，“电机容量”属性值增大，指示该电机已使用的可用 I2
T 过载容量大小。当电机容量达到 100% 额定容量时，驱动器可选择触发“电机过载动作”功能。当采用基于电机热模型的过载保护方法时，“电机容量”属性值表示已使用的与电机热模型相关的电机额定热容量的大小。“电机容量”值超过“电机过载限值”后，驱动器可立即有选择性地触发预定的电机过载动作。
此外，驱动器也可使用电机过载限值确定电机的绝对热容量限制，例如，电机热过载出厂限制，当超过此限制时，将生成电机热过载出厂限制异常。
电机集成热开关
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 0 = 否 1 = 是 |
“电机集成热开关”属性用于指示电机是否具有检测电机过热状态的集成热开关。与电机热开关的连接可以通过电机反馈接口（与轴 I/O 状态位“反馈 1 温度调节器”相关）或通过驱动器的离散数据输入（与轴 I/O 状态位“电机温度调节器”相关）实现。热开关的连接方法由驱动器供应商自行确定。
电机最高绕组温度
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | °C |
“电机最高绕组温度”属性是一个浮点值，用于指定电机的最高绕组温度。
电机绕组至环境热容
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | J/°C |
“电机绕组至环境热容”属性是一个浮点值，用于指定绕组至环境的热容。
电机绕组至环境热阻
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选、PM、IM | 设置/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | °C/W |
“电机绕组至环境热阻”属性是一个浮点值，用于指定绕组至环境的热容。
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