功率 - 热管理配置属性

下面是与运动控制轴相关的功耗和热配置相关属性。

电机过载动作

“电机过载操作”属性用于选择设备对电机过载状况所做的响应，电机过载状况取决于 I

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T 或电机热模型过载保护方法。如果采用电机热模型，当电机热模型指示“电机容量”超过“电机过载限值”时，发生电机过载状况。如果采用 I

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T 过载保护方法，当电机电流（电机额定连续电流的百分比）超过“电机过载限值”时，发生电机过载状况。“电机过载操作”有助于在操作不停止的情况下缓解过载状况。

“电机过载操作”功能与电机过载异常动作功能无关。

如果选择“无”作为过载动作属性值，则在发生过载状况时，设备不执行显式的动作。但如果选择“电流折返”动作，则给定电机电流将按“电机容量”与“电机过载限值”之间差值的百分比成比例地降低，如果采用 I2T 过载保护方法，则电流降低值将与电机电流（电机额定连续电流的百分比）和“电机过载限值”之间的差值成比例。

逆变器过载动作

“逆变器过载动作”属性用于选择设备对逆变器过载状况所做的响应，逆变器过载状况取决于 I2T 或逆变器热模型过载保护方法。如果采用逆变器热模型，当逆变器热模型指示“逆变器容量”超过“逆变器过载限制”时，发生逆变器过载状况。如果采用 I2T 过载保护方法，当逆变器电流（逆变器额定连续电流的百分比）超过“逆变器过载限值”时，将发生逆变器过载状况。

“逆变器过载动作”有助于在操作不停止的情况下缓解过载状况。

“逆变器过载操作”功能与逆变器过载异常操作功能无关。

当超出设备功率模块热模型的限值（包括与 PWM 频率相关的开关损耗）时，也会产生过载报警状况。

如果选择“无”作为过载动作属性值，则在发生过载状况时，设备不执行显式的动作。但如果选择“电流折返”动作，则给定逆变器电流将按“逆变器容量”与“逆变器过载限制”之间差值的百分比成比例地降低，如果采用 I2T 过载保护方法，则电流降低值将与逆变器电流（逆变器额定连续电流的百分比）和“逆变器过载限制”之间的差值成比例。

如果因功率模块热模型而发生逆变器过载状况，则还可应用两个额外的过载动作。选择“降低 PWM 比率”可减少逆变器功率组件中开关损耗所产生的热量。选择“PWM 折返”时，设备首先降低 PWM 比率，然后在必要时降低逆变器热电流限制。