连接测试结果属性
下面是用于运动控制轴的连接结果状态相关属性。
连接测试状态
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值 0 = 测试过程成功 1 = 测试进行中 2 = 测试过程中止 3 = 测试过程超时 4 = 测试过程故障 5 = 测试失败 - 无反馈 1 计数 6 = 测试失败 - 无反馈 2 计数 7...127 = 保留 128 = 测试已禁止 - 轴测试模式处于活动状态 129 - 255 = 供应商专用 |
“连接测试状态”属性可返回目标驱动器轴上次执行“运行连接测试”服务的状态。“连接测试状态”属性可用于确定连接测试服务成功完成的时间。但有些情况下，驱动器可能无法正常执行该操作。这种情况下，测试过程会自动中止并报告一个测试错误，该错误将存储在“连接测试状态”输出参数中。正常供应商专用范围 (129-255) 内的值对应于设备上打开服务中供应商专用范围内定义的值。
连接测试换向偏移 (Hookup Test Commutation Offset)
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E PM | 获取/GSV | REAL | - | - | - | 电角度 |
“连接测试换向偏移”会报告“换向测试”期间测得的 PM 电机换向偏移。该属性表示要应用于电机位置累加器，使电角度信号与电机定子绕组对准的值。该值可用于配置“换向偏移”属性。
连接测试换向极性 (Hookup Test Commutation Polarity)
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E PM | 获取/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值 0 = 正常 1 = 反极性 2...255 = 保留 |
“连接测试换向极性”用于报告编码器或霍尔传感器的 UVW 相位与电机相位是否匹配。如果电机相位与 UVW 换向相位不匹配，则“换向极性”为“正极性”。如果确定电机相位与换向设备相位不匹配，此参数会将“换向极性”报告为“反极性”。该值可用于配置“换向极性”属性。
连接测试反馈 1 方向
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值 0 = 正向 1 = 负向 2...255 = 保留 |
“连接测试反馈 1 方向”属性会报告驱动器反馈 1 设备在上一次连接测试期间检测到的轴行程方向。值 0（正向）表示驱动器反馈 1 设备检测到的运动方向为正向，例如递增计数。请注意，由连接测试确定的“连接测试反馈 1 方向”与当前的反馈、电机或运动控制极性属性配置无关。该值可与用户定义的正向搭配在一起，用于配置各种极性属性以实现正确的方向感测。
连接测试反馈 2 方向
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值 0 = 正向 1 = 负向 2...255 = 保留 |
“连接测试反馈 2 方向”属性会报告驱动器反馈 2 设备在上一次连接测试期间检测到的轴行程方向。值 0（正向）表示驱动器反馈 2 设备检测到的运动方向为正向，例如递增计数。请注意，由连接测试确定的“连接测试反馈 2 方向”与当前的反馈、电机或运动控制极性属性配置无关。该值可与用户定义的正向搭配在一起，用于配置各种极性属性以实现正确的方向感测。
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