通用反馈信号属性
下面是与运动控制轴相关的通用反馈信号属性。
反馈 n 位置
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 反馈 n 计数 |
“位置反馈 n”属性是基于反馈 n 确定的轴实际位置。
反馈 n 速度
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 反馈 n 单位/秒 |
“反馈 n 速度”属性是基于反馈 n 确定的轴实际滤波速度。
反馈 n 加速度
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 反馈 n 单位/秒 2 |
“反馈 n 加速度”属性是基于反馈 n 确定的轴实际滤波加速度。
反馈 n 错误代码
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | UINT | - | - | - | 特定于设备的错误代码 |
“反馈 n 错误代码”属性是与反馈 n 通道关联的反馈设备在检测到导致反馈设备故障异常的内部错误时报告的错误代码。
反馈 nU 位置
仅当 n = 1 或 2 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 反馈 n 计数 |
“反馈 nU 位置”属性是基于未缩放反馈 n 确定的轴实际位置。
反馈 nU 速度
仅当 n = 1 或 2 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 反馈 n 单位/秒 |
“反馈 nU 速度”属性值是基于未缩放反馈 n 确定的轴实际滤波速度。
反馈 nU 加速度
仅当 n = 1 或 2 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 反馈 n 单位/秒 2 |
“反馈 nU 加速度”属性是基于未缩放反馈 n 确定的轴实际滤波加速度。
反馈 nS 位置
仅当 n = 3 或 4 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | DINT | - | - | - | 未缩放反馈 n 计数 |
“反馈 nS 位置”属性是基于缩放反馈 n 确定的轴实际位置。
反馈 nS 速度
仅当 n = 3 或 4 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 缩放反馈 n 单位/秒 |
“反馈 nS 速度”属性值是基于缩放反馈 n 确定的轴实际滤波速度。
反馈 nS 加速度
仅当 n = 3 或 4 时有效
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 获取 | T | REAL | - | - | - | 缩放反馈 n 单位/秒 2 |
“反馈 nS 加速度”属性是基于缩放反馈 n 确定的轴滤波加速度。
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