驱动器输出属性
下面是与运动控制轴有关的反向输出相关属性。
输出频率
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - F 可选 - C | 获取 | T | REAL | - | - | - | 赫兹 |
“输出频率”属性表示施加于电机的输出频率在一段时间内的平均值。频率值取决于用电周期。
输出电流
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - D !LTM | 获取 | T | REAL | - | - | - | 安培 (RMS) |
“输出电流”属性表示施加于电机的输出电流。
输出电压
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - D !LTM | 获取 | T | REAL | - | - | - | 伏特 (RMS) |
“输出电压”属性表示施加于电机的相间输出电压。
输出功率
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - D | 获取 | T | REAL | - | - | - | 千瓦 |
“输出功率”属性表示电机的机械输出功率。该值表示所施加的电机转矩/力和电机速度的乘积。如果轴配置为“频率控制”模式，则速度反馈信号将来自速度参考信号。
PWM 频率
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - D | 设置 | T | UINT | - | - | - | 赫兹 |
“PWM 频率”属性为电机的脉宽调制输出设置载波频率。在 PWM 频率较高时，由于存在开关损耗，驱动器需要进行降额。电流环更新时间与 PWM 频率直接相关，因此当 PWM 比率增大时，环路性能通常也会提升。
提供反馈