惯量测试配置属性

下面是用于运动控制轴的惯量测试配置相关属性。

调谐选择

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		USINT	0	-	-	枚举值 0 = 总惯量 1 = 电机惯量 2...255 = 保留
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

自动调谐软件可使用该枚举属性确定测试测得的惯量结果的存储位置。如果设置为“电机测试”，会将测得的惯量存储在“旋转电机惯量”属性或“线性电机质量”属性中。如果设置为“总惯量”，会将测得的惯量应用于“总惯量”属性或“总质量”属性。

调谐方向

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		USINT	0	-	-	枚举值 0 = 单向正向 1 = 单向反向 2 = 双向正向 3 = 双向反向 4...255 = 保留
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

该枚举值用于确定由“运动运行轴调谐 (MRAT)”指令相关的“惯量测试”服务启动的运动曲线的方向。

调谐行程限位

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		REAL	0	0	maxpos	位置单位
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

MRAT 指令相关的“惯量测试”服务使用“调谐行程限位”属性限制测试期间轴的行程。如果在执行惯量测试运动曲线时，驱动器确定轴在超出调谐行程限位之前不能完成曲线，驱动器将中止曲线并通过“调谐状态”属性报告已超出“调谐行程限位”。这并不表示实际已超出“调谐行程限位”，而是表示调谐过程完成时会超出行程限位。

调谐速度

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		REAL	0	0		位置单位/秒
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

“调谐速度”属性值用于确定惯量测试服务启动的运动曲线所用的最大速度。该属性应设置为运行测试前所需的最大电机工作速度。调谐过程将根据加速或减速至调谐速度的斜坡测量最大加速度和减速度。因此，若调谐所用的速度并非系统所需的工作速度，所测得的加速度和减速度的精度会降低。

调谐转矩

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		REAL	100	0		额定值的百分比
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

“调谐转矩”属性值用于确定惯量测试服务启动的运动曲线所用的最大转矩。该属性将设置为运行测试前所需的最大安全转矩水平。默认值是 100%，此时测得的系统加速度和减速度最为准确。在有些情况下，为限制调谐过程中对机械设备产生的压力，可能需要采用较小的调谐转矩限制值。在这种情况下，系统的加速度和减速度可根据调谐转矩与系统最大转矩输出之比进行推算。请注意，随着“调谐转矩”值减小，外推误差会增大。

负载率

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C	设置/SSV#		REAL	0 DB	0		旋转电机：负载率 = (总惯量/电机惯量) - 1。线性电机：负载率 = (总质量/电机质量) - 1。
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

“负载率”属性的值表示负载惯量/质量与电机惯量/质量之比。

用户可能已知“负载率”的值，也可以在软件发起的“自动调谐”过程中测得该值。

“增益调谐配置位”属性中的“使用负载比率”位置位时，配置软件会使用“负载率”的值计算“总惯量/质量”和“系统惯量”属性。

“负载率”的值还可用于“系统阻尼”属性相关计算。

总惯量

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C （旋转电机）	设置/SSV#		REAL	FD	0		惯量单位
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

总惯量表示旋转电机和负载的组合惯量（以工程单位计）。

总质量

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - C （线性电机）	设置/SSV#		REAL	FD	0		质量单位
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

总质量表示线性电机和负载的组合质量（以工程单位计）。

总直流母线电容量

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - G	设置/GSV		REAL	Eq 25	0		F
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

“总直流母线电容量”属性表示再生转换器和外部直流母线电容量的组合电容量。

外部直流母线电容量

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - G	设置/SSV#		REAL	0	0		F
# 表示在跟踪给定值启用（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真）时，不能设置属性。

“外部直流母线电容量”表示共享再生转换器的直流母线输出的所有外部设备的组合电容量。

CIP 轴属性

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