轴测试模式配置属性
下面是与运动控制轴有关的配置相关属性。
轴测试模式配置
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值： 0 = 控制器回送 1-255 = 保留 |
“轴测试模式配置”属性允许选择所需的测试模式模型，从而确定轴仿真的执行方式。目前，仅支持控制器回送模型。
轴测试模式启用
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 | 设置/GSV | USINT | - | - | - | 枚举值： 0 = 禁用 1 = 启用 2-255 = 保留 |
“轴测试模式启用”属性允许对特定轴启用或禁用轴测试模式。
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轴测试模式
“测试模式”属性设置为“已启用”且配置用于“控制器回送”的轴将模拟“轴安全数据 A”和“轴安全数据 B”。
属性名称 | 轴测试模式支持 （测试模式配置） |
|---|---|
安全数据 A | 控制器回送：v36 |
安全数据 B | 控制器回送：v36 |
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