轴异常动作配置属性
以下配置属性控制设备在异常状况下执行的动作。对于每个支持的异常状况，都定义唯一的异常动作。
CIP 轴异常动作
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
所有必需 - 所有 | 设置 | USINT [64] | 4 (D) 2 (E) 4 (B) 4 (X) | - | - | 枚举值：(D) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 停止规划器 (O) 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) 枚举值：(E) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (R) 3 = 不适用 4 = 不适用 5 = 关闭 (R) 枚举值：(XB) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 不适用 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) 6-254 = 保留 255 = 不支持 (O) |
“CIP 轴异常动作”属性为包含 64 个元素的枚举字节数组，用于指定相关标准轴异常对应的动作。
CIP 轴异常动作 2
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - XG 可选 - NED 清除 | 设置 | USINT [64] | 4 (D) 2 (E) 4 (B) 4 (X) | - | - | “驱动器模式”的枚举值 (D) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 停止规划器 (O) 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) “仅反馈”的枚举值 (E) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (R) 3 = 不适用 4 = 不适用 5 = 关闭 (R) “母线电源转换器”的枚举值 (B) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 不适用 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) 6...254 = 保留 255 = 不支持 (O) |
“CIP 轴异常动作 2”属性为包含 64 个元素的枚举字节数组，用于指定对关联标准轴异常的响应动作。
CIP 轴异常动作 - RA
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 设置 | USINT [64] | 4 (D) 2 (E) 4 (B) 4 (X) | - | - | “驱动器模式”的枚举值 (D) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 停止规划器 (O) 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) “仅反馈”的枚举值 (E) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (R) 3 = 不适用 4 = 不适用 5 = 关闭 (R) “母线电源转换器”的枚举值 (B) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 不适用 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) 6...254 = 保留 255 = 不支持 |
“CIP 轴异常动作”属性为包含 64 个元素的枚举字节数组，用于指定相关
Rockwell Automation
特定轴异常对应的动作。CIP 轴异常动作 2 - RA
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - G 可选 - NED 清除 | 设置 | USINT [64] | 4 (D) 2 (E) 4 (B) 4 (X) | - | - | “驱动器模式”的枚举值 (D) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 停止规划器 (O) 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) “仅反馈”的枚举值 (E) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (R) 3 = 不适用 4 = 不适用 5 = 关闭 (R) “母线电源转换器”的枚举值 (B) 0 = 忽略 (O) 1 = 报警 (O) 2 = 仅故障状态 (O) 3 = 不适用 4 = 禁用 (R) 5 = 关闭 (R) 6...254 = 保留 255 = 不支持 |
“CIP 轴异常动作 2”属性为包含 64 个元素的枚举字节数组，用于指定对关联
Rockwell Automation
专有轴异常的响应动作。提供反馈