电机测试结果属性

下面是用于运动控制轴的结果状态相关属性。

电机测试状态

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	获取/GSV		USINT	-	-	-	枚举值： 0 = 测试过程成功 1 = 测试进行中 2 = 测试过程中止 3 = 测试过程超时 4 = 测试过程故障 5 = 测试达到行程限位 6 = 保留 7 = 测试测量错误 8 = 测试配置错误 9-127 = 保留 128-255 = 供应商专用 128 = 测试已禁止 - 轴测试模式处于活动状态

“电机测试状态”属性可返回目标驱动器轴上次执行“运行电机测试”服务的状态。“电机测试状态”属性可用于确定电机测试服务成功完成的时间。但有些情况下，驱动器可能无法正常执行该操作。这种情况下，测试过程会自动中止并报告一个测试错误，该错误将存储在“电机测试状态”输出参数中。正常供应商专用范围 (128-255) 内的值对应于设备上打开服务中供应商专用范围内定义的值。

电机测试电阻

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	获取/GSV		REAL	-	-	-	欧姆

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的感应电机或永磁电机定子电阻。

电机测试电感

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IM、SPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	亨利

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的感应电机或永磁电机电感。

电机测试磁通电流

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IM	获取/GSV		REAL	-	-	-	安培

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的感应电机磁通电流。

电机测试转差速度

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IM	获取/GSV		REAL	-	-	-	RPM：旋转电机类型 m/s：线性电机类型

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的感应电机转差速度。

电机测试反电动势

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 PM	获取/GSV		REAL	-	-	-	伏特

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的 PM 电机在额定速度下的反电动势 (CEMF)。

电机测试 Lq 电感

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	亨利

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的相间 q 轴电机电感。

电机测试 Ld 电感

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	亨利

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的相间 d 轴电机电感。

电机测试 Lq 磁通饱和

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL [8]	-	-	-	% 标称电感

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的电机相间 q 轴定子电感，表示为在 25%、50%、75%、100%、125%、150%、175% 和 200% 额定连续电流下测得的标称电感 Lq 的百分比。

电机测试 Ld 磁通饱和

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	% 标称电感

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的电机相间 d 轴定子电感，表示为在 100% 额定连续电流下测得的标称电感 Ld 的百分比。

电机测试母线过压速度

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	RPM（旋转电机类型） m/s（线性电机类型）

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的在有效直流母线过压限制范围内的电机最大速度。

电机测试换向偏移补偿

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 IPM	获取/GSV		REAL	-	-	-	电角度

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的电机在额定连续电流下的换向偏移量。

电机测试磁通饱和

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D 仅限 SPM	获取/GSV		REAL[8]	-	-	-	% 标称电感

在峰值电流额定值的 12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5% 和 100% 处以占测得的标称电感、永磁电机电感的百分比形式测得的电机相间定子电感数组。

CIP 轴属性

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