Rockwell Automation 特定启动禁止
下表定义了与
启动禁止
属性相关的标准启动禁止状况。位 | 禁止状况 | 说明 |
|---|---|---|
0 | -- 保留 -- | 不存在故障情形。 |
1 | U/f 曲线定义 | U/f 曲线定义存在冲突。 |
2 | 需要电机反馈 | 在主反馈或备用反馈设置为开环时，无法使用所选的电机控制模式运行。 |
3 | 速度限制配置 | 速度参考值限制冲突，可能是正向速度下限超过正向速度上限，或者反向速度下限超过反向速度上限。 |
4 | 转矩验证配置 | 启用转矩验证配置后，必须正确设置控制模式、反馈模式、电机反馈类型和电机选件配置。 |
5 | 安全转矩中断 | 安全功能已将功率组件禁用。 |
6 | 需要安全重置 | 安全复位输入切换之后，安全板才允许再次进行运动。 |
7 | 安全功能未配置 | 驱动器的内置安全功能尚未配置。 |
8 | 停止命令激活 | 当前存在一个活动的停止命令。例如，驱动器上的“停止”按钮处于保持激活状态。此禁用条件可防止驱动器在停止命令处于激活状态时启动。 |
9 | 反馈设备复位 | 反馈设备正在复位。通常在出现反馈丢失状况后执行反馈设备复位过程。此禁用条件可防止驱动器在反馈复位过程完成前启动。 |
10 | 制动故障 | 当自动下降功能启用后会设置启动禁止，并且若机械制动啮合后电机运动量超过所配置的制动滑动公差，则检测到制动滑动现象。这通常表示机械制动可能无法承载负载。 |
11 | 交流线路接触器输入 | 当“交流线路接触器正常”数字输入的状态与“接触器使能”数字输出的状态不同时，“启动禁止”位置位。“启动禁止”位置位时，通常说明交流线路接触器工作不正常，无法为直流母线充电。仅当为“交流线路接触器正常”功能配置数字输入时，才会检查该启动禁止位。 |
12 | 跟踪段未启用 | 当与小车或推动器的当前位置相关联的跟踪段轴未处于运行状态，因此无法对该小车或推动器施加力时，在跟踪小车或推动器轴上设置该启动禁止。 |
13 | 跟踪推动器电机不匹配 | 推动器电机配置中存在跟踪范围不匹配问题。 |
14-15 | -- 保留 -- |
下表列出了启动禁止位与其
Logix Designer
启动禁止标签名称之间的对应关系。启动禁止位名称始终以后缀 Inhibit 结尾。位 | 标签 |
0 | - |
1 | VoltsHertzCurveDefinitionInhibit |
2 | MotorFeedbackRequiredInhibit |
3 | SpeedLimitConfigurationInhibit |
4 | TorqueProveConfigurationInhibit |
5 | SafeTorqueOffInhibit |
6 | SafetyResetRequiredInhibit |
7 | SafetyNotConfiguredInhibit |
8 | StopCommandActiveInhibit |
9 | FeedbackDeviceResetInhibit |
10 | BrakeMalfunctionInhibit |
11 | ACLineContactorInputInhibit |
12 | TrackSectionNotEnabledInhibit |
13 | TrackMoverMotorMismatchInhibit |
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