循环读取和循环写入
循环数据是以近似更新周期在控制器与集成运动驱动器之间发送和接收的实时信息。如果要使用循环数据，则必须使用轴标签访问数据，从而以运动组的近似更新周期提供数据。
小贴士:
循环写入属性特别独特，因为它们具有由对象处理程序（Logix Designer 或 GSV/SSV）管理的属性存储器，并且还具有绕过对象验证的对标签的直接访问权限。
写入标签的值在写入驱动器之前会进行验证，如果未通过验证，将显示“超范围报警”并将其标记在轴故障/报警日志中，但是标签中的值仍为用户写入的值。使用 GSV 或 Logix Designer 查看的内部属性的值显示为之前通过验证的值。
以下为使用下列五个循环读取/写入驱动器参数的配置和梯级示例。
三个读取参数
- 速度误差
- 电机电角度
- 直流母线电压
两个写入参数
- 加速度前馈增益
- 速度环带宽
要以循环读取/写入形式访问的属性在“驱动器参数”(Drive Parameters) 页面上针对 CIP 轴进行配置，并通过 Axis_tag.backing_structure_attribute 进行访问。
处于联机状态时，如果启用伺服环，循环驱动器参数列表将会精简，仅显示所选参数。如果禁用伺服环，则在页面上显示读写列表中的所有参数。此外，列表中填充的参数将根据以下“轴配置”进行过滤：P、V、T、N、F。
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