故障和报警行为

故障和报警处理功能解决了对大量且数量不断扩大的特定故障和报警的需求、对可编程动作的需求以及对及时向控制器报告这类故障和报警的需求。此外，由于未进行折衷以限制所报告故障和报警的解决，因此控制器始终能够访问唯一的轴状态和有意义的诊断信息。由于在设备与控制器之间周期性连接的固定部分中包含许多与故障和报警相关的属性，因此控制器可以实时监视轴状态，而无需进行繁琐的轮询操作。

“CIP 轴内部状态”属性包含指示报警条件是否存在的各个位。“CIP 轴工作状态”枚举值指示轴发生严重故障的时间，这种严重故障可以是常规运行时的 CIP 轴故障、安全故障或初始化故障。“轴故障代码”和相关属性用于向控制器报告具体的故障条件、时戳和故障应对动作以创建故障日志。

轴测试模式

已启用轴测试模式而且使用控制器回送的轴不支持运动设备轴对象故障或报警。可能会生成控制器范围内的故障。