轴异常、故障、报警属性
下面是与运动控制轴有关的异常、故障和报警相关属性。异常是指在轴运行期间发生的、可能会产生故障或报警的状况，具体产生故障还是报警取决于异常动作配置。
轴异常
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“轴异常”属性是表示所有标准异常状况当前状态的位映射。请参见本节后面的“标准异常表”位映射定义，以了解有关位位置的详细信息。每个异常都有一个对应的轴异常操作。配置为“忽略”的异常仅在该属性中可见
轴异常 2
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“轴异常 2”属性是“轴异常”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有标准报警状况的当前状态。请参见本节后面的“标准异常表”位映射定义，以了解有关位位置的详细信息。每个异常都有一个对应的轴异常操作。配置为“忽略”的异常仅在该属性中可见。
轴异常 - 制造商
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“轴异常 - 制造商”属性是表示所有制造商特定异常状况的当前状态的位映射。请参见驱动器产品手册中发布的“制造商异常”表。每个异常都有一个对应的轴异常操作。配置为“忽略”的异常仅在该属性中可见。
轴异常 2 - 制造商
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“轴异常 - 制造商”属性是“轴异常制造商”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有制造商特定异常状况的当前状态。请参见驱动器产品手册中发布的“制造商异常”表。每个异常都有一个对应的轴异常操作。配置为“忽略”的异常仅在该属性中可见。
轴故障
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表示所有标准运行时故障的状态的位映射。此位映射与“轴异常”属性的位映射相同。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。对于“轴异常操作”配置为忽略或报告为报警的所有异常，不会列于此属性中
轴故障 2
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该属性是“CIP 轴故障”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有标准运行时故障的状态。此位映射与“CIP 轴异常 2”属性的位映射相同。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。
所有“CIP 轴异常动作”配置为忽略或报警的异常均不显示在此属性中。
轴故障 - 制造商
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表示所有制造商特定运行故障的状态的位映射。此位映射与“轴异常 - 制造商”属性的位映射相同。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。对于“轴异常动作”配置为忽略或报告为报警的所有异常，不会列于此属性中。
轴故障 2 - 制造商
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“轴故障 2 - 制造商”属性是“轴故障 - 制造商”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有特定于 制造商的运行时故障的状态。此位映射与“轴异常 - 制造商”属性的位映射相同。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。对于“轴异常动作”配置为忽略或报告为报警的所有异常，不会列于此属性中。
CIP 轴故障 - RA
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表示所有
Rockwell Automation
特定运行时故障的状态的位映射。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。所有“CIP 轴异常动作”配置为忽略或报警的异常均不显示在此属性中。CIP 轴故障 2 - RA
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该属性是“CIP 轴故障 2”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有 Rockwell Automation 专有运行时故障的状态。故障复位前，已置位的故障位处于锁定状态。故障复位可以将运行时故障位清零，但如果底层的异常状况仍然存在，则这些位会立即再次置位。所有“CIP 轴异常动作”配置为忽略或报警的异常均不显示在此属性中。
轴报警
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表示所有标准报警状况当前状态的位映射。此位映射与“标准轴异常”属性的位映射相同。此属性中仅显示其“轴异常操作”配置为以报警形式报告的异常状况，这些异常状况不会出现在“轴故障”属性中。已设置的报警位不会锁存，并且只要底层异常状况或具有不同子代码的多个底层异常子状况得到纠正，这些报警位会立即清零。
轴报警 2
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该属性是“轴报警”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有标准报警状况的当前状态。此位映射与“轴异常”属性的位映射相同。此属性中仅显示其“轴异常操作”配置为以报警形式报告的异常状况，这些异常状况不会出现在“轴故障”属性中。已设置的报警位不会锁存，并且只要底层异常状况或具有不同子代码的多个底层异常子状况得到纠正，这些报警位会立即清零。
轴报警 - 制造商
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表示所有制造商特定报警状况当前状态的位映射。此位映射与“制造商轴异常”属性的位映射相同。此属性中仅显示其“轴异常操作”配置为以报警形式报告的异常状况，这些异常状况不会出现在“轴故障”属性中。已设置的报警位不会锁存，并且只要底层异常状况或具有不同子代码的多个异常子状况得到纠正，这些报警位会立即清零。
轴报警 2 - 制造商
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该属性是“轴报警 - 制造商”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有特定于制造商的报警状况的当前状态。此位映射与“轴异常 - 制造商”属性的位映射相同。此属性中仅显示其“轴异常操作”配置为以报警形式报告的异常状况，这些异常状况不会出现在“轴故障”属性中。已设置的报警位不会锁存，并且只要底层异常状况或具有不同子代码的多个底层异常子状况得到纠正，这些报警位会立即清零。
CIP 轴报警 - RA
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表示所有
Rockwell Automation
特定报警状况当前状态的位映射。在此属性中，仅显示“轴异常动作”配置为报告为报警的异常状况，而且这些异常状况不会出现在“CIP 轴故障”属性中。已置位的报警位不会锁定，并且在底层异常状况得以纠正后会立即清零。CIP 轴报警 2 - RA
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该属性是“CIP 轴报警 2 RA”属性位映射的 64 位扩展，该位映射用于指示所有
Rockwell Automation
专有报警状况的当前状态。在此属性中，仅显示“CIP 轴异常动作”配置为报警的异常状况，这些异常状况不会出现在“CIP 轴故障”属性中。已置位的报警位不会锁定，并且在底层异常状况得以纠正后会立即清零。提供反馈