设备功能代码
控制模式和控制方法的变化会得到一组基本设备功能代码，可帮助组织运动控制轴的许多属性。设备功能代码通过字母标识符或组合进行指定，可使用它们来确定实现给定 CIP Motion 设备所需的属性。设备功能代码列表如下：
设备功能代码 | 控制模式 | 控制方法 | |
G | 再生（有源）交流/直流转换器 | 无控制模式 | 无控制方法 |
N | 非再生（无源）交流/直流和直流/直流转换器 | 无控制模式 | 无控制方法 |
E | 编码器，仅反馈 | 无控制模式 | 无控制方法 |
P | 位置环 | 位置控制模式 | 闭环矢量控制方法 |
V | 速度环 | 速度控制模式 | 闭环矢量控制方法 |
T | 转矩环 | 转矩控制模式 | 闭环矢量控制方法 |
F | 频率控制 | 速度控制模式 | 频率控制方法（U/f 或 VFD） |
设备功能代码组合
使用这些字母的组合，可以指定特定类别的 CIP Motion 设备，以便标识适用的属性。例如，“FV”代表所有速度受控驱动器（矢量受控或频率受控）。以下是一些常用组合：
设备功能代码 | 表示组合 | 说明 |
B | GN | 所有母线电源转换器或母线电源（再生和非再生） |
C | PVT | 使用“闭环控制方法”（PI 矢量控制方法）的所有设备功能 |
D | FC | 使用控制方法（控制方法 != 无控制）的所有设备功能 |
有条件实现
影响属性实现的条件有很多。例如，无编码器或无传感器的驱动操作、在无反馈设备的情况下运行的速度受控驱动器，以及在控制器和设备之间复制的属性。以下设备功能代码表示在以下情况下属性的有条件实现规则：
设备功能代码 | 说明 |
E | 基于编码器的设备操作 |
!E | 无编码器或无传感器的设备操作 |
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