必需与可选轴属性

在属性表中，属性和服务以“必需 (R)”或“可选 (O)”标记。对于必需的属性和服务，在实现对象时必须予以支持。而对于可选的属性和服务，在实现过程中可由设备制造商自行决定是否提供支持。

对于实例属性，给定属性或服务是必需还是可选通常取决于相关的设备功能代码。

必需实现

如果某属性对于给定的设备功能代码为“必需”属性，且终端设备将以该模式运行，则控制器实现（包括软件配置和编程）将支持该属性。例如，某属性对于设备功能代码“V”为必需属性，则任何将与支持速度环操作的 CIP Motion 设备连接的控制器均支持该属性。

在某些情况下，属性或服务可能不适用于给定的设备功能代码。此时，对于该代码，该属性既不定义为必需，也不定义为可选。因此，可在配置软件中通过给定属性的“必需”和“可选”分类来确定属性是否适用并需要用户输入。

有条件实现

对于某些属性，存在超出设备功能代码的有条件实现规则。在下表的“有条件实现”列中指定这些规则。在以下示例中，如果设备支持频率控制、位置控制、速度控制或扭矩控制，且支持永磁电机（即“仅限 PM 电机”），则实现时需要属性“PM 电机电阻”R。该属性不适用于（“-”）总线电源转换器、“仅反馈”设备或不支持 PM 电机的驱动器。

要获取有关如何指定该属性的详细信息，请参见按功能分类的属性列表。对于该示例，“PM 电机电阻”是“永磁电机通用属性”类别的成员。下表提供了详细信息示例：

查看表中的某个属性成员时，请记住，“供应商专用”属性、属性枚举值和位的定义带有“可选”指示。包含可选枚举值或位映射的属性在“有条件实现”列中带有此指示。有关这些属性的各个枚举值或位的“可选”和“必需”支持的详细信息，请参见详细的属性行为表。

软件查询特定的驱动器配置文件（即，Add-on 配置文件 (AOP)），来确定是否支持表中列出的可选属性。“有条件实现”列中标有 AOP 的属性具有语义，其中包含查询的附加驱动器特定可选行为。

如果“有条件实现”列读为“派生”，则表示属性的值由控制器基于另一个属性的值进行确定（派生）。在这种情况下，当前属性遵循其派生来源的属性的有条件实现规则。派生属性无需下载到控制器，但必须通过置位“驱动器设置属性更新位”属性中的相应位来获得支持（如适用）。

有条件实现关键词

下表列出了属性表的“有条件实现”列中使用的关键词缩写，并提供了各缩写所代表的条件说明。