转矩控制模式

在“转矩控制”应用模式下，应用控制程序和运动轨迹规划器将通过循环数据连接为设备提供转矩设置点值。由于电机电流和电机转矩之间存在常数关系（转矩常数），因此转矩控制相当于电流控制。

对于这种控制模式，可选配位置反馈设备。如果存在反馈设备，反馈设备可以通过循环数据连接将实际的位置、速度和加速度数据返回给控制器。