初始化故障属性
下面是与运动控制轴有关的初始化故障相关属性。初始化故障是指在设备初始化过程中发生的，阻碍设备正常运行的状况。
CIP 初始化故障
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | DWORD | - | - | - | 请参见“标准初始化故障”部分 |
表示所有标准初始化故障的状态的位映射。这类故障可阻止所有运动，并且没有可配置的故障动作。内存数据损坏、校准错误、固件启动故障或配置属性值无效等都是初始化故障的示例。初始化故障无法使用“故障复位”服务清除，尽管循环上电时会再次尝试进行初始化。
CIP 初始化故障 - RA
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | DWORD | - | - | - | 请参见“ Rockwell Automation 特定初始化故障”部分 |
表示所有
Rockwell Automation
特定初始化故障的状态的位映射。这类故障可阻止所有运动，并且没有可配置的故障动作。内存数据损坏、校准错误、固件启动故障或配置属性值无效等都是初始化故障的示例。初始化故障无法使用“故障复位”服务清除，尽管循环上电时会再次尝试进行初始化。提供反馈