电机属性模型

电机属性定义了最基本的一组必需属性，用以支持 CIP Motion 设备互换性，从而使控制器为任何 CIP Motion 兼容设备（例如驱动器）提供充足的参数数据来控制给定的电机。

属性的“用法”取决于电机类型。必要时，还可以在“必需”和“可选”后面附加 PM（永磁电机）和 IM（感应电机）缩写来进一步区分。这表示这些电机属性适用于所有驱动器模式（F、P、V 和 T），但不适用于无激活电机控制功能的“无控制”轴配置。

对于感应电机，运动控制轴采用 IEEE 推荐的相对中性点等效电路电机模型（“Y 形”电路）。电抗值 X 与对应的电感值 L 相关，X = ωL，其中 ω 为电机的额定频率。转子等效电路参数加撇符号（例如 X

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'、R

2

'）表示，实际转子参数值 X

2

和 R

2

以定子转子线圈的定子侧作为参照。

IEEE 电机模型：

对于永磁电机，运动控制轴假定所有电机参数在相对相电机模型的环境中定义。