保护安全属性

下面是与轴内置安全功能相关的属性。这些属性与驱动器内部可配置的安全核心的行为相关，安全核心利用硬接线的安全输入和安全输出来执行基本的驱动器安全功能。这些功能不需要使用 CIP Safety 网络连接服务。这里的安全功能覆盖 IEC-61800-5-2、EN-954-1 和 IEC-60204 标准所定义的下列安全功能：

“保护状态”和“保护故障”属性在轴中定义，用于监视内置驱动器安全功能的行为。在这些状态属性中使用“保护”一词，目的在于将这些属性与 CIP Safety 连接提供的集成式安全功能的相关安全状态属性区分开来。