无控制模式

运动控制轴对象支持“无控制”应用模式，这种模式不具有动态电机控制功能。该模式通常用于支持“仅反馈”或“主轴反馈”功能，这两种功能以 CIP Motion 驱动器设备中的反馈通道作为控制系统其余部分的主反馈源。该模式也可应用于集成 CIP Motion 编码器设备类型，这种设备类型将 CIP Motion 接口直接应用于编码器。

在这种“无控制”操作模式下，将不通过循环数据连接向 CIP Motion 设备提供命令值，但在适用情况下，设备会通过循环数据通道向控制器提供实际的位置、速度和加速度。“仅反馈”功能的“无控制”模式如图中所示：

无控制（仅反馈）

“无控制”模式也适用于其他 CIP Motion 设备类型，例如独立的母线电源转换器和专用运动 I/O 设备类型。由于这些设备类型没有相关联的反馈通道，因此不会将实际位置返回给控制器。