负载传动-致动器属性
这些电机配置属性专门用于与轴相关的旋转传动和线性致动器机制。
负载类型
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划 | 设置 | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值 0 = 直接旋转 1 = 直接线性 2 = 旋转传动 3 = 线性致动器 4-255 = 保留 |
“负载类型”属性用于确定负载如何以机械方式链接到电机。直接枚举值指示电机直接与负载耦合。旋转枚举值指示负载在旋转，使用旋转单位制测量负载动态值。线性枚举值指示负载在线性运动，使用线性单位制测量负载动态值。
传动比输入
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划 | 设置 | DINT | 1 DB | 1 | 2 31 -1 | 输入轴转数 |
“传动比输入”属性是一个整数，指示与旋转传动相关的每传动周期的输入轴转数。
传动比输出
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划 | 设置 | DINT | 1 DB | 1 | 2 31 -1 | 输出轴转数 |
“传动比输出”属性是一个整数，指示与旋转传动相关的每传动周期的输出轴转数。
致动器类型
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划 | 设置 | USINT | 0 DB | - | - | 枚举值 0 = 无 (R) 1 = 丝杠 (O) 2 = 皮带和滑轮 (O) 3 = 链条和链轮 (O) 4 = 齿条和齿轮 (O) 5-255 = 保留 |
“致动器类型”属性指示用于线性致动的机制类型。
致动器导程
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划器 仅限 NP | 设置 | REAL | 1 DB | 0+ |  | 致动器导程单位 |
“致动器导程”属性是一个浮点值，表示丝杠致动器的导程或螺距，是丝杠轴每转一圈的丝杠机制线性运动的测量单位。
致动器导程单位
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划器 仅限 NP | 设置 | USINT | 0 | - | - | 枚举值 0 = 毫米/转 1 = 英寸/转 2-255 = 保留 |
“致动器导程单位”属性指示“致动器导程”属性的单位。
致动器直径
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划器 | 设置 | REAL | 1 | 0+ | | 致动器直径单位 |
“致动器直径”属性是一个浮点值，表示用于将旋转运动转换为负载切向线性位移的滑轮、链轮或齿轮的直径。“致动器直径”在内部转换为滑轮、链轮或齿轮的周长，以确定每转的切向位移量。
致动器直径单位
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 缩放 可选 - 规划器 | 设置 | USINT | 0 | - | - | 枚举值 0 = 毫米 1 = 英寸 2-255 = 保留 |
“致动器直径单位”属性值指示“致动器直径”属性的单位。
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