位置环信号属性

下面是与运动控制轴有关的位置环信号相关属性。

给定位置

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取	T	DINT	0	-maxpos	maxpos	位置控制单位

“给定位置”属性是在位置环控制期间由给定值精插补发生器（如果激活）输出至位置环的给定位置值。

位置调整

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	设置	T	DINT	0	-maxpos	maxpos	位置控制单位

“位置调整”属性是加到“给定位置”的附加位置给定值，用于生成输入至位置环求和点的位置参考信号。

位置参考值

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取	T	DINT	-	-	-	位置控制单位

“位置参考值”属性是输入至位置环求和点的给定位置参考信号，该信号将与位置反馈信号进行比较。

给定速度前馈

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取/GSV	T	REAL	-	-	-	速度控制单位/秒

“给定速度前馈”属性是表示变换后的给定速度曲线的给定信号。该信号是给定速度精插补信号经过速度前馈增益变换后的信号，应用于位置环输出。

位置反馈

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - E	获取	T	DINT	0	-maxpos	maxpos	位置控制单位

“位置反馈”属性是用于位置控制模式的 32 位位置反馈值，应用于位置比例控制求和点。在大多数情况下，位置反馈信号直接来自反馈模式属性所指定的反馈设备。但如果轴的反馈模式配置为“主反馈”，则“位置反馈”代表由“主反馈选择”指定的反馈设备的实际位置。如果不支持“主反馈选择”，则使用反馈 1 通道。

位置反馈 - 64 位

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
可选 - E	获取	T	LINT	-	-	-	位置控制单位

此 64 位位置反馈值（如果受支持）可以扩大 32 位位置反馈属性的范围。如果为位置控制模式配置该属性，其低 32 位代表应用于位置比例控制求和点的位置反馈信号。在大多数情况下，“位置反馈 – 64 位”信号直接来自反馈模式属性所指定的反馈设备。如果轴反馈模式配置为主反馈
，则“位置反馈 – 64 位”代表由“主反馈选择”指定的反馈设备的实际位置。如果不支持“主反馈选择”，则使用反馈 1 通道。

位置积分反馈

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
可选 - P	获取	T	DINT	-	-	-	位置控制单位

“位置积分反馈”属性代表输入到位置积分控制求和点的位置反馈值。

位置误差

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取/GSV	T	REAL	-	-	-	位置控制单位

“位置误差”属性是给定位置与实际位置之间的误差，即位置环求和点的输出。

位置积分器输出

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取/GSV	T	REAL	-	-	-	速度控制单位/秒

“位置积分器输出”属性是位置积分器的输出，表示位置积分器对“位置环输出”的作用。

位置环输出

用途	访问	T	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - P	获取/GSV	T	REAL	-	-	-	速度控制单位/秒

“位置环输出”属性是位置环正向路径的输出，表示位置环的总体控制作用。

CIP 轴属性

提供反馈

对本文档有问题或反馈吗？请在这里提交您的反馈。