永磁电机通用属性
下面是对永磁电机类型通用的电机配置属性。
PM 电机电阻
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
必需（仅限 SPM、IPM 和 LTS） | 设置/SSV* | REAL | 0 DB | 0 |  | 欧姆 |
# 表示在跟踪命令时（“CIP 轴内部状态”中的“跟踪命令”位为 true），不能设置该属性。 | ||||||
“PM 电机电阻”属性是一个浮点值，用于指定永磁电机的相间电阻。
PM 电机电感
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅限 SPM 和 LTS） | 设置/SSV* | REAL | 0 DB | 0 | | 亨利 |
* 表示当驱动器电源结构启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为 true），不能设置该属性。 | ||||||
“PM 电机电感”属性是一个浮点值，用于指定永磁电机的相间电感。
PM 电机磁通饱和
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅限 SPM 和 LT） | 设置 | REAL [8] | [100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100] DB | 0 | 100 | % 标称电感 |
“PM 电机磁通饱和”属性是一个由浮点值组成的数组，用于以电流函数的形式指定电机中的磁通饱和量。标称电感值的单位为百分比，因此，值 100% 表示未饱和，90% 表示电感值是电感在零电流下电感值的 90%。
第一个数组条目指定电流为额定峰值电流 12.5% 时的磁通饱和值；第二个条目指定 25% 时的磁通饱和值，以此类推，最后一个条目指定电流为 100% 额定峰值电流时的磁通饱和值。（电流值为零时，假定电机未饱和，例如，指示值为 100%。）
PM 电机 Lq 电感
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅 IPM） | 设置/SSV* | REAL | 0 DB | 0 | | 亨利 |
* 表示当驱动器电源结构启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为 true），不能设置该属性。 | ||||||
“PM 电机 Lq 电感”属性是一个浮点值，用于指定内置式永磁电机的相对中性点（q 轴）电感。
PM 电机 Ld 电感
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅 IPM） | 设置/SSV* | REAL | 0 DB | 0 | | 亨利 |
* 表示当驱动器电源结构启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为 true），不能设置该属性。 | ||||||
“PM 电机 Ld 电感”属性是一个浮点值，用于指定内置式永磁电机的相对中性点（d 轴）电感。
PM 电机 Lq 磁通饱和
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅 IPM） | 设置 | REAL [8] | [100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100] DB | 0 | 100 | % 标称电感 |
“PM 电机 Lq 磁通饱和”属性是一个由浮点值组成的数组，用于以电流函数的形式指定电机中 q 轴磁通饱和量。q 轴磁通饱和值的单位为标称电感的百分比，因此，值 100% 表示未饱和，90% 表示电感值是电流为零时“PM 电机 Lq 电感”属性给出的电感值的 90%。
第一个数组条目指定电流为额定连续电流 25% 时的磁通饱和值；第二个数组条目指定 50% 时的磁通饱和值，以此类推，最后一个数组条目指定电流为额定峰值电流 200% 时的磁通饱和值。（电流值为零时，假定电机未饱和，例如，指示值为 100%。）
PM 电机 Ld 磁通饱和
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 （仅 IPM） | 设置 | REAL | 100 DB | 0 | 100 | % 标称电感 |
“PM 电机 Lq 磁通饱和”属性是一个由浮点值组成的数组，用于指定额定电流下电机中 d 轴磁通饱和量。d 轴磁通饱和值的单位为标称电感的百分比，因此，值 100% 表示未饱和，90% 表示电感值是电流为零时“PM 电机 Ld 电感”属性给出的电感值的 90%。
“PM 电机 Ld 磁通饱和”值指定 100% 额定连续电流时的 d 轴饱和。
允许 PM 电机扩展速度
用途 | 访问 | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
可选 - PVT （仅 PM） | 设置/SSV | USINT | 0 | - | - | 枚举值： 0 = 假 1 = 真 |
“允许 PM 电机扩展速度”属性值确定是否允许 PM 电机的速度超过母线过压速度。将此值设置为“真”时，将移除针对旋转和线性 PM 电机相关母线过压条件的速度限制保护。在这种情况下，通过电阻制动模块或直流母线调节设备提供母线过压保护至关重要，可避免驱动器损坏。
特别是，“允许 PM 电机扩展速度”可用于确定是否已将母线过压速度用于速度限制器功能。母线过压速度仅在“允许 PM 电机扩展速度”为假时才会用于速度限制器。
“允许 PM 电机扩展速度”值还用于确定提供超速保护的“电机超速出厂限制”和“电机超速用户限制”的值。如果“允许 PM 电机扩展速度”值为假，则“电机超速限制”值取决于“母线过压速度”值。如果“允许 PM 电机扩展速度”值为真，则“电机超速限制”值取决于“最大扩展速度”值。
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