连接测试配置属性
下面是用于运动控制轴的连接测试配置相关属性。
连接测试距离
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 设置/ SSV* | REAL | 1 | 0 | maxpos | 位置单位 | |
* 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 | |||||||
“连接测试”服务使用“连接测试距离”属性确定满足所选连接测试过程要求所需的运动量。
连接测试时间
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - !E | 设置/ SSV* | REAL | 10 | 0 |  | 秒 | |
* 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 | |||||||
“连接测试”服务使用“测试时间”属性确定满足所选连接测试过程要求所需的运动持续时间。该值通常设置为 10 秒左右。
连接测试速度
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - D | 设置/ SSV* | REAL | 0 | 0 | | 位置单位/秒 | |
* 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 | |||||||
“连接测试速度”属性供“运行连接测试”服务用来控制连接测试期间的运动速度。
连接测试反馈通道 (Hookup Test Feedback Channel)
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - E | 设置/ SSV* | USINT | 1 | 1 | 2 | 反馈通道 1 = 反馈 1 2 = 反馈 2 | |
* 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。 | |||||||
当选中“反馈”测试后，“连接测试”服务使用“测试反馈通道”属性确定要测试的具体反馈通道。
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