启动禁止属性
下面是与运动控制轴对象实例相关的启动禁止属性。“启动禁止”是阻止轴由已停止状态转换为任何运行状态的条件。
CIP 启动禁止
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | WORD | - | - | - | 枚举值： 0 = 保留 1 = 轴使能输入 2 = 电机未配置 3 = 反馈未配置 4 = 换向未配置 5 = 安全转矩中断激活 6 = 转换器母线卸载 7 - 15 = 保留 |
指定可禁止轴启动的所有标准状况当前状态的位映射。
轴测试模式
“测试模式”属性设置为“已启用”且配置用于“控制器回送”的轴将模拟“CIP 启动禁止”属性的这些枚举值。
枚举值 | 轴测试模式 （测试模式配置） |
|---|---|
5 = 安全转矩中断激活 | 控制器回送：V36 |
CIP 启动禁止 - RA
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | 获取/GSV | T | WORD | - | - | - | 枚举值： 0 = 保留 1 = U/f 曲线定义 2 = 需要电机反馈 3 = 速度限制配置 4 = 转矩验证配置 5 = 安全转矩中断 6 = 需要安全重置 7 = 安全功能未配置 8 = 停止命令激活 9 = 反馈设备复位 10 = 制动故障 11 = 交流线路接触器输入 12 - 15 = 保留 |
指定可禁止轴启动的所有
Rockwell Automation
特定状态当前状态的位映射。提供反馈