内置式永磁电机属性

下列属性表列出了仅适用于内置式永磁 (IPM) 电机的电机配置属性。

PM 电机 Lq 磁通电感

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	SSV	REAL	0 DB	0	-	亨利

浮点值，用于指定内置式永磁电机的相对中性点（q 轴）电感。

PM 电机 Ld 磁通电感

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需	SSV	REAL	0 DB	0	-	亨利

浮点值，用于指定内置式永磁电机的相对中性点（d 轴）电感。

PM 电机 Ld 磁通饱和

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
可选 - D	SSV	REAL	100 DB	0	100	% 标称电感

浮点值组成的数组，用于指定额定电流下电机中 d 轴磁通饱和量。d 轴磁通饱和值的单位为标称电感的百分比，因此，值 100% 表示未饱和，90% 表示电感值是电流为零时“PM 电机 Ld 电感”属性给出的电感值的 90%。“PM 电机 Ld 磁通饱和”值指定 100% 额定连续电流时的 d 轴磁通饱和量。

PM 电机 Ld 磁通饱和

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
可选 - D	SSV	REAL	100 DB	0	100	% 标称电感

换向偏移补偿

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
可选 - CE	SSV	REAL	0	0	-	电角度

该值是电流的线性函数，将以电角度为单位指定“换向偏移”值的变化。当 Iq 电流为额定连续电流的 +100％时，将在“换向偏移”值的基础上减去此属性的值。当 Iq 电流为额定连续电流的 -100％时，将在“换向偏移”值的基础上加上此属性的值。驱动器使用该属性来补偿以电机电流的函数形式出现的最佳换向偏移角度的变化。

电机测试 Lq 电感

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL	-	-	-	亨利

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的相间 q 轴电机电感。

电机测试 Ld 电感

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL	-	-	-	亨利

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的相间 d 轴电机电感。

电机测试 Lq 磁通饱和

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL [8]	-	-	-	% 标称电感

由浮点值组成的数组，表示“电机测试”过程中测得的电机相间 Q 轴定子电感，表示为在 25%、50%、75%、100%、125%、150%、175% 和 200% 额定连续电流下测得的标称电感 Lq 的百分比。

电机测试 Ld 磁通饱和

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL	-	-	-	% 标称电感

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的电机相间 d 轴定子电感，表示为在 100% 额定连续电流下测得的标称电感 Ld 的百分比。

电机测试最大速度

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL	-	-	-	RPM（旋转电机类型） m/s（线性电机类型）

该浮点值表示“电机测试”过程中确定的电机最大速度。

电机测试换向偏移补偿

用途	访问	数据类型	默认值	最小值	最大值	值语义
必需 - D	GSV	REAL	-	-	-	电角度

该浮点值表示“电机测试”过程中测得的电机在额定连续电流下的换向偏移量。

CIP 轴属性

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