转换器控制模式属性

此属性表列出用于管控运动控制轴中转换器整体控制行为的属性。

转换器配置

* 默认值可通过特定驱动器配置文件 (AOP) 指定。

“转换器配置”属性用于确定再生或低谐波交流/直流转换器轴实例的常规控制行为。控制器会使用该属性来设置在初始配置期间发送给驱动器的“转换器控制模式”属性。在

Logix Designer

应用程序中配置“转换器配置”后，“转换器控制模式”也会随之更新。

下表介绍“转换器配置”的枚举值。

使用 SSV 以编程方式进行修改时，转换器控制模式值不能设置为当前转换器配置不支持的枚举值。例如，如果将转换器配置设置为有功电流控制，则由于未配置母线电压环属性，转换器控制模式无法切换到母线电压控制。有关转换器配置的有效“转换器控制模式”列表，请参见下表：

转换器控制模式

“转换器控制模式”属性用于确定再生转换器的基本工作模式。

若选择“母线电压控制”，则转换器会控制转换器的直流母线电压输出。直流母线控制环的输出将驱动内部交流线路有功电流控制环，以保持由母线电压参考值确定的给定直流母线电压水平。母线电压参考源确定用于建立母线电压参考的源。

若选择“有功电流控制”，则转换器会禁用直流母线电压调节，并根据给定有功电流直接控制交流线路的有功电流分量。在初始配置期间，控制器从“转换器配置”属性值获取此值。

转换器禁用延时

禁用转换器时，“转换器禁用延时”值决定了在逆变器“功率组件已启用”状态在连接到直流母线的所有逆变器上均转换为 false 后，转换器功率组件在“正在运行”状态下应保持启用状态的时间。

仅当“转换器启动方式”设置为“遵循逆变器已启用”时，这才适用。

无功功率控制

启用“无功功率控制”属性后，再生转换器向电网注入无功功率，仅用作无功功率补偿设备。这样通常是为了优化车间的功率因数或稳定交流线路电压。在此模式下，转换器不会向直流母线上的相关驱动器传输有功功率。所有转换器的额定容量均全部用于电网的无功功率修正。无功功率控制通过操纵转换器电流环中的“电动功率限制”和“再生功率限制”来进行。启用“无功功率控制”后，无论配置何种转换器控制模式，“无功功率控制”功能始终有效。

转换器启动方式

“转换器启动方式”属性指定启动再生转换器轴由“已停止”状态转换为“正在启动”状态的方法。

在“使能请求”模式下，假定预充电成功并转换到“已停止”状态，转换器将始终保持在“已停止”状态，直至收到控制器的使能请求。转换器收到使能请求后，将转换到“正在启动”状态，并检查交流线路同步是否正常。做好再生控制的准备后，转换器将转换到“正在运行”状态，所有配置的控制环均正常运行。

在“使能输入”模式下，假设预充电成功并转换到“已停止”状态，转换器将检查使能输入状态。若激活“使能输入”，转换器轴将从“已停止”状态转换到“正在启动”状态，并检查交流线路同步是否正常。做好再生控制的准备后，转换器将转换到“正在运行”状态，所有配置的控制环均正常运行。若未激活“使能输入”，转换器轴将从“已停止”状态转换到“启动禁止”状态。转换器轴将保持在“启动禁止”状态，直至激活使能输入。激活后，轴将从“启动禁止”状态转换到“已停止”状态，然后无需收到控制器的任何使能请求，即自动转换到“正在启动”状态。做好再生控制的准备后，转换器将转换到“正在运行”状态，所有配置的控制环均正常运行。若转换器不支持“使能输入”或“使能输入检查”属性设置为“禁用”，则使能输入实际处于非活动状态，转换器轴将无限期保持在“启动禁止”状态。在“启动禁止”状态下等待使能输入激活时，转换器可选择设置要发送至控制器的“轴内部状态”直流母线卸载位。一旦直流母线卸载位置位，控制器会将发送给从转换器直流母线拉取电力的所有驱动器的转换器母线卸载位置位。通过这种方式，转换器可以在转换器轴处于“启动禁止”状态时阻止从直流母线拉取电力。

在“自动”模式下，假设预充电成功并转换到“已停止”状态，转换器将自动转换到“正在启动”状态，并检查交流线路同步是否正常。做好再生控制的准备后，转换器将转换到“正在运行”状态，所有配置的控制环均正常运行。

如果选择了“遵循逆变器已启用”，假设预充电成功并转换为“已停止”状态，转换器应监控连接到直流母线的所有逆变器的“功率组件已启用”状态。当任何逆变器“功率组件已启用”转换为 true 时（逆变器进入“正在启动”状态），转换器应转换为“正在启动”状态并检查交流线路同步是否正确。做好再生控制的准备后，转换器将转换到“正在运行”状态，所有配置的控制环均正常运行。在“正在运行”状态下，转换器应监控连接到直流母线的所有逆变器的“功率组件已启用”状态。从所有逆变器“功率组件已启用”状态为 false 开始，等待“转换器禁用延时”时间后（所有逆变器都已进入“正在停止”状态），转换器应转换为“正在停止”状态。

此版本的对象不支持通过 CIP Motion 连接数据结构将“功率组件已启用”状态信息从逆变器传递到转换器。因此，此枚举值的使用仅限于包含有源交流/直转换器 (G) 和逆变器 (FPVT) 的设备。“功率组件已启用”状态在转换器和逆变器之间内部传递。此枚举值也可用于直流母线上的转换器和逆变器模块可以通过某种模块间通信机制传递“功率组件已启用”状态的系统中。

轴测试模式

“测试模式”属性设置为“已启用”且配置用于“控制器回送”的轴读取转换器启动方法属性，并通过支持这些轴状态来模拟转换器行为。