从代码标识属性
下表提供了特定于 CIP 驱动器数据类型的所有运动轴属性的字母顺序列表。该表根据设备功能代码标识属性是必需 (R)、可选 (O) 还是有条件 (C)。不适用于设备功能代码的属性用破折号 (-) 表示。
设备功能代码如下：
- G – 再生（有源）交流/直流转换器（无控制模式，无控制方法）
- N – 非再生（无源）交流/直流转换器（无控制模式，无控制方法）
- E – 编码器，仅反馈（无控制模式，无控制方法）
- P – 位置环（位置控制模式，闭环矢量控制方法）
- V – 速度环（速度控制模式，闭环矢量控制方法）
- T – 转矩环（转矩控制模式，闭环矢量控制方法）
- F – 频率控制（速度控制模式，频率控制方法）
- X - 跟踪段（无控制模式，无控制方法）
C/D 列指示是否在驱动器中复制该属性。
属性ID | 访问规则 | 标签 | 属性名称 | G | N | E | F | P | V | T | C/D | 有条件实现 | 轴测试模式（测试模式配置） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2011 | 获取 | T | 交流线路电流 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2034 | 设置 | 交流线路电流失衡限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2225 | 获取 | T | 交流线路电角度 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2010 | 获取 | T | 交流线路频率 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2245 | 设置 | 交流线路频率变化动作 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2246 | 设置 | 交流线路频率变化阈值 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2247 | 设置 | 交流线路频率变化时间 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2284 | 设置 | 交流线路频率用户上限值 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2286 | 设置 | 交流线路频率用户上限值 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2285 | 设置 | 交流线路频率用户下限值 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2287 | 设置 | 交流线路频率用户下限值 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2280 | 设置 | 交流线路过压用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2282 | 设置 | 交流线路过压用户限制 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2041 | 设置 | 交流线路源阻抗 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2043 | 设置 | 交流线路源阻抗 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2042 | 设置 | 交流线路源功率 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2044 | 设置 | 交流线路源功率 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2040 | 设置 | 交流线路源选择 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1078 | 设置 | 交流线路同步配置 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | |||
2035 | 设置 | 交流线路同步错误容限 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2037 | 设置 | 交流线路同步 Ki | O | - | - | - | - | - | - | - | V36 | ||
2036 | 设置 | 交流线路同步 Kp | O | - | - | - | - | - | - | - | V36 | ||
2248 | 设置 | 交流线路同步丢失动作 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2249 | 设置 | 交流线路同步丢失时间 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1079 | 设置 | 交流线路同步谐振阻尼增益 | O | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
2281 | 设置 | 交流线路欠压用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2283 | 设置 | 交流线路欠压用户限制 - 备用 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2012 | 获取 | T | 交流线路电压 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2228 | 设置 | 交流线路电压低通滤波器带宽 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | |||
2242 | 设置 | 交流线路电压暂降动作 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2241 | 设置 | 交流线路电压暂降阈值 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2241 | 设置 | 交流线路电压暂降时间 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2014 | 设置 | 交流线路电压时间常数 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2033 | 设置 | 交流线路电压失衡限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
483/138 | 获取 | T | 加速度反馈 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | ||
452 | 获取 | T | 给定加速度前馈 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
460/216 | 设置 | T | 加速度前馈增益 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
367 | 获取 | T | 给定加速度精插补 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
485 | 设置 | 加速度限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
482 | 获取 | T | 加速度参考值 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
481 | 设置 | T | 加速度调整 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
1600 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 X | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
1603 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 X-RMS | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
1601 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 Y | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
1604 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 Y-RMS | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
1602 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 Z | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
1605 | 获取 | T | 加速度计反馈设备 Z-RMS | O | O | O | O | O | O | O | V35 | ||
2091 | 设置 | 给定有功电流 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2106 | 获取 | T | 有功电流误差 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2118 | 获取 | T | 有功电流反馈 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2094 | 设置 | 有功电流低通滤波器带宽 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2095 | 设置 | 有功电流陷波滤波器频率 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2096 | 设置 | 有功电流变化率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2080 | 获取 | T | 有功电流参考 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2082 | 获取 | T | 有功电流参考 - 经补偿 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2081 | 获取 | T | 有功电流参考 - 经滤波 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2104 | 获取 | T | 有功电流参考 - 受限 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2093 | 设置 | T | 有功电流调整 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
53 | 获取 | T | 实际加速度 | - | - | R | R | R | R | R | |||
48 | 获取 | T | 实际位置 | - | - | R | R | R | R | R | 控制器回送：V35 | ||
52 | 获取 | T | 实际速度 | - | - | R | R | R | R | R | |||
1376 | 设置 | 致动器直径 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
1377 | 设置 | 致动器直径单位 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
1374 | 设置 | 致动器导程 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
1375 | 设置 | 致动器导程单位 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
1373 | 设置 | 致动器类型 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
836 | 设置 | 自适应调谐配置 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | ||
844 | 获取 | T | 自适应调谐增益变换系数 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | |
732/267 | 获取 | T | 模拟输入 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
733/268 | 获取 | T | 模拟输入 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
734 | 设置 | T | 模拟输出 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
735 | 设置 | T | 模拟输出 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
150 | 设置 | 应用目录号 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
148 | 设置 | 应用目录号实例 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
149F | 设置 | 应用目录号版本 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
201 | 设置 | 应用类型 | - | - | - | - | R | R | - | ||||
164 | 获取 | T | 属性错误代码 | R | R | R | R | R | R | R | |||
165 | 获取 | T | 属性错误 ID | R | R | R | R | R | R | R | |||
873 | 设置 | 自动下降配置 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
874 | 设置 | 自动下降滑动增量 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
875 | 设置 | 自动下降滑动时间限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
876 | 设置 | 自动下降启动 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
51 | 获取 | T | 平均速度 | - | - | R | R | R | R | R | |||
81 | 设置 | 平均速度时基 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
1 | 获取 | 轴地址 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
30 | 设置 | 轴配置 | R | R | R | R | R | R | R | 可选枚举值 | 控制器回送：V35 | ||
12 | 获取 | 轴配置状态 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
11 | 获取 | 轴数据类型 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
35 | 获取 | T | 轴事件位 | R | R | R | R | R | R | R | |||
34 | 获取 | T | 轴故障位 | R | R | R | R | R | R | R | |||
19 | 设置 | 轴功能 | R | R | R | R | R | R | R | 可选位映射 | 控制器回送：V35 | ||
106 | 设置 | 轴 ID | R | R | R | R | R | R | R | ||||
2 | 获取 | 轴实例 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
753 | 获取 | T | 轴安全报警 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
754 | 获取 | T | 轴安全报警 - 制造商 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
988 | 获取 | T | 轴安全报警 - RA | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
986 | 获取 | T | 轴安全数据 A | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V31 | 控制器回送：V36 |
987 | 获取 | T | 轴安全数据 B | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V31 | 控制器回送：V36 |
763 | 获取 | T | 轴安全故障 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V24 | 控制器回送：V36 |
985 | 获取 | T | 轴安全故障 - RA | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V31 | |
760 | 获取 | T | 轴安全管理程序状态 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V24 | 控制器回送：V36 |
761 | 获取 | T | 轴安全状态 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V24 | 控制器回送：V36 |
984 | 获取 | T | 轴安全状态 - RA | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V31 | |
13 | 获取 | 轴工作状态 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
33 | 获取 | T | 轴状态位 | R | R | R | R | R | R | R | |||
124 | 设置 | 轴更新规划 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
825 | 设置 | 回差补偿窗口 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
423 | 设置 | 回差反向偏移 | - | - | - | - | R | - | - | E | |||
593 | 设置 | 制动验证斜坡时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
594 | 设置 | 制动滑动公差 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
592 | 设置 | 制动测试转矩 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | E，V26 | ||
576 | 设置 | 转折频率 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | 仅基本 U/f | ||
575 | 设置 | 转折电压 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | 仅基本 U/f | ||
816 | 设置 | 母线观测器带宽 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
815 | 设置 | 母线观测器配置 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 可选枚举值 仅电压控制，V32 | ||
812 | 获取 | T | 母线观测器电流估计 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | |
817 | 设置 | 母线观测器积分器带宽 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
811 | 获取 | T | 母线观测器电压变化率估计 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | |
255 | 设置 | 工作母线过压限制 | - | - | - | - | R | R | R | V29 | |||
638/262 | 获取 | T | 母线调节器容量 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
2571 | 母线电压下调控制模式 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | ||||
2572 | 母线电压满载下调 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | ||||
2573 | 母线电压空载下调增益 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | ||||
2575 | 母线电压下调最小母线电压 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | ||||
2574 | 母线电压下调转换电流 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | ||||
2054 | 获取 | T | 母线电压误差 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | |
2065 | 设置 | 母线电压误差容限 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制 - G，V32 | ||
2066 | 设置 | 母线电压误差容限时间 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制 - G，V32 | ||
2053 | 获取 | T | 母线电压反馈 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | |
2063 | 设置 | 母线电压积分器带宽 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
2062 | 设置 | 母线电压环带宽 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
2064 | 设置 | 母线电压变化率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
2050 | 获取 | T | 母线电压参考 | R | O | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制 - G，V32 | |
2061 | 设置 | 母线电压参考源 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2060 | 设置 | T | 母线电压设置点 | R | O | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制 - G，V32 | |
8 | 设置 | C2C 连接实例 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
7 | 设置 | C2C 映射实例 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
756 | 获取 | CIP APR 故障 | - | - | C | - | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换”；V27；E | ||
905 | 获取 | T | CIP APR 故障 - RA | - | - | C | - | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换”；V27；E | |
26 | 获取 | CIP 轴报警日志 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
127 | 获取 | CIP 轴报警日志计数 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
28 | 设置 | CIP 轴报警日志复位 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
659 | 获取 | T | CIP 轴报警 | O | O | O | O | O | O | O | 是 | 控制器回送：V36 | |
904 | 获取 | T | CIP 轴报警 - RA | O | O | O | O | O | O | O | 是 | ||
746 | 获取 | T | CIP 轴报警 2 | O | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
927 | 获取 | T | CIP 轴报警 2 - RA | O | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
672 | 设置 | CIP 轴异常动作 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 可选枚举值 | ||
748 | 设置 | CIP 轴异常动作 2 | R | O | O | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 V32 | ||
908 | 设置 | CIP 轴异常动作 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 可选枚举值 | ||
909 | 设置 | CIP 轴异常动作 2 - RA | R | O | O | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 V32 | ||
25 | 获取 | CIP 轴故障日志 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
126 | 获取 | CIP 轴故障日志计数 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
27 | 设置 | CIP 轴故障日志复位 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
657 | 获取 | T | CIP 轴故障 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
744 | 获取 | T | CIP 轴故障 2 | R | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
903 | 获取 | T | CIP 轴故障 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
926 | 获取 | T | CIP 轴故障 2 - RA | R | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
653 | 获取 | T | CIP 轴 I/O 状态 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
901 | 获取 | T | CIP 轴 I/O 状态 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
650 | 获取 | T | CIP 轴工作状态 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 控制器回送：V36 | |
651 | 获取 | T | CIP 轴内部状态 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 控制器回送：V36 | |
740 | 获取 | T | CIP 轴内部状态 2 | R | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | 控制器回送：V36 |
900 | 获取 | T | CIP 轴内部状态 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
924 | 获取 | T | CIP 轴内部状态 2 - RA | R | O | O | O | O | O | O | 是 | V32 | |
152 | 设置 | CIP 控制器获取属性访问位 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
151 | 设置 | CIP 控制器设置属性访问位 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
168 | 设置 | CIP 控制器获取属性更新位 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
167 | 设置 | CIP 控制器设置属性更新位 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
154 | 设置 | CIP 驱动器获取属性访问位 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
153 | 设置 | CIP 驱动器设置属性访问位 | R | R | R | R | R | R | R | V34 | |||
674 | 获取 | T | CIP 初始化故障 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
910 | 获取 | T | CIP 初始化故障 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
676 | 获取 | T | CIP 启动禁止 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
912 | 获取 | T | CIP 启动禁止 - RA | R | R | R | R | R | R | R | 是 | ||
617 | 设置 | 惯性停止时间限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 | ||
100 | 获取 | T | 给定加速度 | - | - | - | R | R | R | - | |||
96 | 获取 | T | 给定位置 | - | - | - | R | R | R | - | 控制器回送：V35 | ||
95 | 设置* | T | 给定转矩 | - | - | - | - | - | R | R | |||
360 | 设置 | 给定更新延时偏移 | - | - | - | - | R | R | - | E | |||
99 | 获取 | T | 给定速度 | - | - | - | R | R | R | - | |||
561 | 设置 | 换向偏移 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | E；仅 PM 电机 | ||
850 | 设置 | 换向偏移补偿 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | E；仅 IPM 电机，V29 | ||
563 | 设置 | 换向极性 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | E；仅 PM 电机 | ||
562 | 设置 | 换向自检测电流 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | E；仅 PM 电机，AOP | ||
618 | 设置 | 连接丢失停止动作 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-Enum V31 1 = 电流限制减速并禁用 (X/O/V33)(F/O) 2 = 斜坡减速并禁用 (F/O)(P/O/V33)(V/O) 3 = 电流限制减速并保持 (P/O)(V/O) 4 = 斜坡减速并保持 (P/O/V33)(V/O) 128 = 直流注入制动 (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34) 129 = 交流注入制动 (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34) | ||
41 | 获取 | 控制方法 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 派生 – 轴配置 | ||
40 | 设置* | 控制模式 | R | R | R | R | R | R | R | 是 | 派生 – 轴配置 | ||
82 | 设置 | 转换常数 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
2030 | 设置 | 转换器交流输入频率 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2031 | 设置 | 转换器交流输入相位 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2032 | 设置 | 转换器交流输入电压 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
637 | 获取 | T | 转换器容量 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
1280 | 设置 | 转换器配置 | R | - | - | - | - | - | - | V32；可选枚举 | |||
2001 | 设置* | 转换器控制模式 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32；衍生 - 转换器配置 | ||
2231 | 设置 | 转换器电流积分器带宽 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2103 | 获取 | T | 转换器电流限制源 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2230 | 设置 | 转换器电流环带宽 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1065 | 设置 | 转换器电流环带宽基础值 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
2322 | 设置 | 转换器电流环阻尼 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2321 | 设置 | 转换器电流环调谐方式 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2323 | 设置 | 转换器电流功率反馈 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | |||
2232 | 设置 | 转换器电流矢量限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1069 | 设置 | 转换器直流母线电容量 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
2004 | 设置 | 转换器禁用延时 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | |||
709 | 设置 | 转换器接地电流用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2288 | 设置 | 转换器散热器过热用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2243 | 设置 | 转换器输入缺相动作 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2244 | 设置 | 转换器输入缺相时间 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
887 | 转换器逆变器电机功率限制最小值 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | ||||
888 | 转换器逆变器再生功率限制最大值 | O | - | - | - | - | - | - | V36 | ||||
2289 | 设置 | 转换器线路过载用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1049 | 设置 | 转换器模型时间常数 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
1064 | 设置 | 转换器模型时间常数基础值 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
596 | 设置 | 转换器电机功率限制 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2100 | 获取 | T | 转换器有效电流限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
605 | 获取 | T | 转换器输出电流 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V26 | |
606 | 获取 | T | 转换器输出功率 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V26 | |
2330 | 获取 | T | 转换器输出电流 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2331 | 获取 | T | 转换器输出功率 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2334 | 获取 | T | 母线电压输出 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2335 | 设置 | T | 母线电压设置点 1 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V38 | |
2336 | 获取 | T | 母线电压参考 1 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V38 | |
2337 | 获取 | T | 转换器输出容量 1 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2350 | 获取 | T | 转换器输出电流 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2351 | 获取 | T | 转换器输出功率 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2354 | 获取 | T | 母线电压输出 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2356 | 获取 | T | 母线电压参考 2 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V38 | |
2357 | 获取 | T | 转换器输出容量 2 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | V38 | |
2355 | 设置 | T | 母线电压设置点 2 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V38 | |
2268 | 设置 | 转换器过载动作 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | 可选枚举值 V32 | ||
700 | 设置 | 转换器过热用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
921 | 设置 | 转换器预充电过载用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
1066 | 设置 | 转换器额定电流 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
1067 | 设置 | 转换器额定峰值电流 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
1068 | 设置 | 转换器额定电压 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
626 | 设置 | 转换器再生功率限制 | O | O | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2003 | 设置 | 转换器启动方式 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | 控制器回送：V35 | |
701 | 设置 | 转换器热过载用户限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
520 | 获取 | T | 给定电流 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
840 | 设置 | T | 电流扰动 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
527 | 获取 | T | 电流误差 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
529 | 获取 | T | 电流反馈 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
522 | 获取 | T | 电流限制源 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V29 中支持 F | |
524 | 获取 | T | 电流参考值 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
553 | 设置 | 电流矢量限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
46 | 设置 | 循环读取更新列表 | R | R | R | R | R | R | R | 控制器回送：V36 | |||
47 | 设置 | 循环写入更新列表 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
196 | 设置 | 阻尼系数 | R | - | - | - | R | R | R | ||||
2468 | 设置 | DBC 高电压阈值 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2467 | 设置 | DBC 低电压阈值 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2466 | 设置 | DBC 模式 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2472 | 设置 | DBC 电动最小功率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2470 | 设置 | DBC 电动标称功率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2469 | 设置 | DBC 标称电压阈值 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2473 | 设置 | DBC 再生最小功率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
2471 | 设置 | DBC 再生标称功率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 仅电压控制，V36 | |||
607 | 获取 | 直流母线输入电流 | - | - | - | O | O | O | O | V34 | |||
620/266 | 获取 | T | 直流母线电压 | R | R | - | R | R | R | R | 是 | ||
870 | 设置 | 直流注入制动电流 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
872 | 设置 | 直流注入制动时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
486 | 设置 | 减速度限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
730 | 获取 | T | 数字输入 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
731 | 设置 | T | 数字输出 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | ||
105 | 设置* | T | 直接给定速度 | - | R | - | R | - | |||||
200 | 设置 | 驱动器模型时间常数 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
253 | 设置 | 驱动器模型时间常数基础值 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
254 | 设置 | 驱动器额定峰值电流 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
120 | 设置 | 动力学配置位 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
1057 | 设置 | 外部直流母线电容量 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
1435 | 设置 | 反馈 1 加速度滤波器带宽 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2404 | 设置 | 反馈 1 加速度滤波器节拍 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2405 | 设置 | 绝对式反馈 1 电池 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；TG、NK | ||
2406 | 设置 | 反馈 n 校准偏移 | O | O | O | E；TM、V33 | |||||||
1417 | 设置 | 反馈 1 循环插补 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；非线性位移传感器（反馈类型），AOP | ||
1416 | 设置 | 反馈 1 周期分辨率 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；非线性位移传感器（反馈类型） | ||
1421 | 设置 | 反馈 1 数据代码 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；数字并行（反馈类型），SSI（反馈类型） | ||
1420 | 设置 | 反馈 1 数据长度 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；数字并行（反馈类型），SSI（反馈类型） | ||
1419 | 设置 | 反馈 1 长度 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；仅线性绝对式 | ||
2400 | 设置 | 反馈 1 丢失动作 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1414 | 设置 | 反馈 1 极性 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1425 | 设置 | 反馈 1 旋转变压器电缆补偿 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1424 | 设置 | 反馈 1 旋转变压器激励频率 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1423 | 设置 | 反馈 1 旋转变压器激励电压 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1422 | 设置 | 反馈 1 旋转变压器变压比 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1401 | 获取 | 反馈 1 序列号 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1415 | 设置 | 反馈 1 启动方法 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；可选枚举值 | ||
1418 | 设置 | 反馈 1 圈数 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；仅旋转绝对式 | ||
1413 | 设置 | 反馈 1 类型 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；可选枚举值 | ||
1411 | 设置 | 反馈 1 单位 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | ||
1434 | 设置 | 反馈 1 速度滤波器带宽 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2403 | 设置 | 反馈 1 速度滤波器节拍 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1485 | 设置 | 反馈 2 加速度滤波器带宽 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2454 | 设置 | 反馈 2 加速度滤波器节拍 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2455 | 设置 | 绝对式反馈 2 电池 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；TG、NK | ||
2456 | 设置 | 反馈 2 校准偏移 | O | O | O | E；TM、V33 | |||||||
1467 | 设置 | 反馈 2 循环插补 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；非线性位移传感器（反馈类型），AOP | ||
1466 | 设置 | 反馈 2 周期分辨率 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；非线性位移传感器（反馈类型） | ||
1471 | 设置 | 反馈 2 数据代码 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；数字并行（反馈类型），SSI（反馈类型） | ||
1470 | 设置 | 反馈 2 数据长度 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；数字并行（反馈类型），SSI（反馈类型） | ||
1469 | 设置 | 反馈 2 长度 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；仅线性绝对式 | ||
2450 | 设置 | 反馈 2 丢失动作 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1464 | 设置 | 反馈 2 极性 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
1475 | 设置 | 反馈 2 旋转变压器电缆补偿 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1474 | 设置 | 反馈 2 旋转变压器激励频率 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1473 | 设置 | 反馈 2 旋转变压器激励电压 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1472 | 设置 | 反馈 2 旋转变压器变压比 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E；旋转变压器（反馈类型） | ||
1451 | 获取 | 反馈 2 序列号 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | E | ||
1465 | 设置 | 反馈 2 启动方法 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；可选枚举值 | ||
1468 | 设置 | 反馈 2 圈数 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；仅旋转绝对式 | ||
1463 | 设置 | 反馈 2 类型 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E；可选枚举值 | ||
1461 | 设置 | 反馈 2 单位 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | ||
1484 | 设置 | 反馈 2 速度滤波器带宽 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
2453 | 设置 | 反馈 2 速度滤波器节拍 | - | - | O | - | O | O | O | 是 | E | ||
250 | 设置 | 反馈换向对准 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | E；仅 PM 电机， 可选枚举值 | ||
31 | 设置 | 反馈配置 | R | R | R | R | R | R | R | 可选枚举值 | |||
708 | 设置 | 反馈数据丢失用户限制 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | E | ||
42 | 设置* | 反馈模式 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 派生 – 反馈配置 | ||
706 | 设置 | 反馈噪声用户限制 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | E | ||
707 | 设置 | 反馈信号丢失用户限制 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | E | ||
44 | 设置 | 反馈单位比 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | E | ||
871 | 设置 | 磁通制动启用 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
528 | 获取 | T | 磁通电流误差 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
530 | 获取 | T | 磁通电流反馈 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
525 | 获取 | T | 磁通电流参考值 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
557 | 设置 | 磁通积分时间常数 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
556 | 设置 | 磁通环带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
558 | 设置 | 磁通建立控制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机， 可选枚举值 | ||
559 | 设置 | 磁通建立时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
380 | 设置 | 飞速启动使能 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
381 | 设置 | 飞速启动方法 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | V29 | ||
570 | 设置 | 频率控制方法 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | 可选枚举值 | ||
498 | 设置 | 滑动摩擦力补偿 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
499 | 设置 | 静态摩擦力补偿 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
500 | 设置 | 粘滞摩擦力补偿 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
826/421 | 设置 | 摩擦力补偿窗口 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
2528 | 设置 | 增益优化时间 | - | - | - | - | O | O | - | ||||
189 | 设置 | 增益调谐配置位 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
3 | 获取 | 组实例 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
981/243 | 获取 | T | 保护故障 | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
980/242 | 获取 | T | 保护状态 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | ||
88 | 设置 | 归零配置位 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
86 | 设置 | 归零方向 | - | - | - | - | R | R | - | E | |||
18 | 获取 | 归零事件任务 | - | - | R | R | R | R | R | E | |||
85 | 设置 | 归零模式 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
90 | 设置 | 归零偏移 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
89 | 设置 | 零点位置 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
113 | 设置 | 归零返回速度 | - | - | - | - | R | R | - | E | |||
87 | 设置 | 归零序列 | - | - | R | - | R | R | R | 可选枚举值；E | |||
112 | 设置 | 归零速度 | - | - | - | - | R | R | - | E | |||
245 | 获取 | 连接测试换向偏移 (Hookup Test Commutation Offset) | - | - | R | - | R | R | R | 仅 PM 电机；E | |||
246 | 获取 | 连接测试换向极性 (Hookup Test Commutation Polarity) | - | - | R | - | R | R | R | 仅 PM 电机；E | |||
109 | 设置 | 连接测试距离 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
247 | 获取 | 连接测试反馈 1 方向 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
248 | 获取 | 连接测试反馈 2 方向 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
111 | 设置 | 连接测试反馈通道 (Hookup Test Feedback Channel) | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
244 | 获取 | 连接测试状态 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
110 | 设置 | 连接测试时间 | - | - | - | R | - | R | - | !E | |||
1346 | 设置 | 感应电机磁通电流 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅限感应电机 | ||
1349 | 设置 | 感应电机磁化电抗 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
1345 | 设置 | 感应电机额定频率 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅限感应电机 | ||
1352 | 设置 | 感应电机额定转差速度 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
1351 | 设置 | 感应电机转子漏抗 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
1350 | 设置 | 感应电机转子电阻 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
1348 | 设置 | 感应电机定子漏抗 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅限感应电机 | ||
1347 | 设置 | 感应电机定子电阻 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅限感应电机 | ||
20 | 设置 | 禁用轴 | R | R | R | R | R | R | R | 控制器回送：V35 | |||
60 | 获取 | T | 插补实际位置 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
101 | 获取 | T | 插补给定位置 | - | - | - | - | R | R | - | E | ||
108 | 设置 | 插补位置配置 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
59 | 设置 | T | 插补时间 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
636 | 获取 | T | 逆变器容量 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | ||
2295 | 设置 | 逆变器接地电流用户限制 | - | - | - | O | O | O | O | V34 | |||
647 | 设置 | 逆变器过载动作 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
699 | 设置 | 逆变器热过载用户限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
1338 | 设置 | 线性电机阻尼系数 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅线性电机 | ||
2313 | 设置 | 线性电机内置限位开关 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅线性电机 | ||
1336 | 设置 | 线性电机质量 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅线性电机 | ||
1337 | 设置 | 线性电机最大速度 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅线性电机 | ||
1334 | 设置 | 线性电机极距 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅线性电机 | ||
1335 | 设置 | 线性电机额定速度 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅线性电机 | ||
203 | 设置 | 负载耦合 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
352 | 设置 | 负载惯量比 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
801 | 获取 | T | 负载观测器加速度估计 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
806 | 设置 | T | 负载观测器带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
805 | 设置 | 负载观测器配置 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
809 | 设置 | 负载观测器反馈增益 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
807 | 设置 | T | 负载观测器积分器带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
802 | 获取 | T | 负载观测器转矩估计 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
205 | 设置 | 负载率 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
1370 | 设置 | 负载类型 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
750 | 设置 | 本地控制 | O | O | O | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
202 | 设置 | 环响应 | R | - | - | - | R | R | - | ||||
4 | 设置 | 映射实例 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
21 | 设置 | 主轴输入配置位 | - | - | R | - | R | R | - | E | |||
102 | 获取 | T | 主轴偏移 | - | - | - | R | R | R | - | |||
22 | 设置 | 主轴位置滤波器带宽 | - | - | R | - | R | R | - | E | |||
115 | 设置 | 最大加速度 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
118 | 设置 | 最大加速急动度 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
116 | 设置 | 最大减速度 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
119 | 设置 | 最大减速急动度 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
573 | 设置 | 最大频率 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | |||
114 | 设置 | 最大速度 | - | - | - | R | R | R | - | ||||
572 | 设置 | 最大电压 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | |||
614 | 设置 | 机械制动控制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
616 | 设置 | 机械制动啮合延时 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
879 | 设置 | 机械制动释放电流 | - | - | - | O | O | O | O | V38 | |||
615 | 设置 | 机械制动释放延时 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
10 | 获取 | 内存占用量 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
9 | 获取 | 内存区占用 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
159 | 获取 | T | 模块报警位 | R | R | R | R | R | R | R | |||
5 | 设置 | 模块通道 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
6 | 设置 | 模块类代码 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
163 | 获取 | T | 模块故障位 | R | R | R | R | R | R | R | |||
23 | 获取 | T | 运动报警位 | - | - | R | R | R | R | R | |||
29 | 设置 | 运动异常动作 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
24 | 获取 | T | 运动故障位 | - | - | R | R | R | R | R | |||
79 | 设置 | 运动控制极性 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
78 | 设置 | 运动分辨率 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
45 | 设置 | 运动变换配置 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 仅驱动器变换； 可选枚举值 | ||
32 | 获取 | T | 运动状态位 | - | - | R | R | R | R | R | |||
77 | 设置 | 运动单位 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”；驱动器复制属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
635/259 | 获取 | T | 电机容量 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | ||
251 | 设置 | 电机目录号 | R | - | - | - | R | R | R | 是 | (R) 仅控制器的属性，易失性存储器；(O) 驱动器复制的属性，非易失性存储器 | ||
1313 | 设置 | 电机数据源 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 可选枚举值 | ||
1314 | 设置 | 电机设备代码 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | R-PM；R-IM | ||
523/263 | 获取 | T | 电机电角度 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | 仅 PM 电机 | |
1323 | 设置 | 电机集成热开关 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
1324 | 设置 | 电机最高绕组温度 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
2460 | 设置 | 电机稳定性控制启用 | - | - | - | - | O | - | O | O | V33 | ||
2461 | 设置 | 电机稳定性控制滤波器带宽 | - | - | - | - | O | - | O | O | V33 | ||
2463 | 设置 | 电机稳定性控制频率增益 | - | - | - | - | O | - | O | O | V33 | ||
2462 | 设置 | 电机稳定性控制电压增益 | - | - | - | - | O | - | O | O | V33 | ||
646 | 设置 | 电机过载动作 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
1322 | 设置 | 电机过载限值 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
695 | 设置 | 电机超速用户限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
694 | 设置 | 电机缺相限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 | ||
1317 | 设置 | 电机极性 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
1319 | 设置 | 电机额定连续电流 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | R-PM；R-IM | ||
1321 | 设置 | 电机额定输出功率 | - | - | - | C | C | C | C | 是 | O-PM；R-IM | ||
1320 | 设置 | 电机额定峰值电流 | - | - | - | C | C | C | C | 是 | R-PM；O-IM | ||
1318 | 设置 | 电机额定电压 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | R-PM；R-IM | ||
1000 | 获取 | 电机测试母线过压速度 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
1001 | 获取 | 电机测试换向偏移补偿 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
174 | 获取 | 电机测试反电动势 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 PM 电机 | |||
172 | 获取 | 电机测试磁通电流 | - | - | - | R | R | R | R | 仅限感应电机 | |||
171 | 获取 | 电机测试电感 | - | - | - | R | R | R | R | 仅限感应式 SPM 电机 | |||
999 | 获取 | 电机测试 Ld 磁通饱和 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
997 | 获取 | 电机测试 Ld 电感 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
998 | 获取 | 电机测试 Lq 磁通饱和 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
996 | 获取 | 电机测试 Lq 电感 | - | - | - | R | R | R | R | 仅 IPM 电机，V29 | |||
170 | 获取 | 电机测试电阻 | - | - | - | R | R | R | R | ||||
173 | 获取 | 电机测试转差速度 | - | - | - | R | R | R | R | 仅限感应电机 | |||
175 | 获取 | 电机测试状态 | - | - | - | R | R | R | R | ||||
697 | 设置 | 电机热过载用户限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
1315 | 设置 | 电机类型 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 可选枚举值 | ||
2540 | 设置 | 电机电压反馈偏移限制 | O | O | O | V36，TAM 位有效且 TAM 存在 | |||||||
2538 | 设置 | 电机电压反馈偏移模式 | O | O | O | V36，TAM 位有效且 TAM 存在 | |||||||
2537 | 设置 | 电机电压反馈源 | O | O | O | V36，TAM 位有效且 TAM 存在 | |||||||
2539 | 设置 | 电机电压反馈阈值 | O | O | O | V36，TAM 位有效且 TAM 存在 | |||||||
1316 | 设置 | 电机单位 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | |||
1325 | 设置 | 电机绕组至环境热容 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
1326 | 设置 | 电机绕组至环境热阻 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | O-PM；O-IM | ||
521 | 获取 | T | 有效电流限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V29 中支持 F | |
14 | 获取 | 输出凸轮执行目标 | - | - | R | R | R | R | R | E | |||
38 | 获取 | T | 输出凸轮锁定状态 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
37 | 获取 | T | 输出凸轮待处理状态 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
36 | 获取 | T | 输出凸轮状态 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
39 | 获取 | T | 输出凸轮跳变状态 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
601 | 获取 | T | 输出电流 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | ||
600 | 获取 | T | 输出频率 | - | - | - | R | O | O | O | 是 | ||
603 | 获取 | T | 输出功率 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | ||
602 | 获取 | T | 输出电压 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | ||
508 | 设置 | 过转矩限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
509 | 设置 | 过转矩限制时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
1082 | 获取 | 规划器实际位置 | - | - | R | R | R | R | R | V30 | |||
1081 | 获取 | 规划器给定位置 - 小数 | - | - | - | R | R | R | - | V30 | |||
1080 | 获取 | 规划器给定位置 - 整数 | - | - | - | R | R | R | - | V30 | |||
1355 | 设置 | 允许 PM 电机扩展速度 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅 PM 电机；V29 | ||
2310 | 设置 | PM 电机磁通饱和 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 SPM 电机 | ||
1343 | 设置 | PM 电机力常数 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅线性 PM 电机 | ||
1328 | 设置 | PM 电机电感 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅限 SPM 电机，仅限 LT 电机 | ||
2315 | 设置 | PM 电机 Ld 磁通饱和 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 IPM 电机，V29 | ||
1354 | 设置 | PM 电机 Ld 电感 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 IPM 电机，V29 | ||
1358 | 设置 | 线性 PM 电机母线过压速度 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅线性 PM 电机；V29 | ||
1359 | 设置 | 线性 PM 电机最大扩展速度 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅线性 PM 电机；V29 | ||
1344 | 设置 | 线性 PM 电机电压常数 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅线性 PM 电机 | ||
2314 | 设置 | PM 电机 Lq 磁通饱和 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 IPM 电机，V29 | ||
1353 | 设置 | PM 电机 Lq 电感 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 IPM 电机，V29 | ||
1342 | 设置 | PM 电机额定力 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅线性 PM 电机 | ||
1339 | 设置 | PM 电机额定转矩 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转 PM 电机 | ||
1327 | 设置 | PM 电机电阻 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅限 SPM、IPM、LTS 电机 | ||
1356 | 设置 | 旋转 PM 电机母线过压速度 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅旋转 PM 电机；V29 | ||
1357 | 设置 | 旋转 PM 电机最大扩展速度 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅旋转 PM 电机；V29 | ||
1341 | 设置 | 旋转 PM 电机电压常数 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅旋转 PM 电机 | ||
1340 | 设置 | PM 电机转矩常数 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转 PM 电机 | ||
436/131 | 获取 | T | 位置误差 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
444/227 | 设置 | 位置误差容限 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | |||
445 | 设置 | 位置误差容限时间 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
1402 | 获取 | T | 位置反馈 1 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
1452 | 获取 | T | 位置反馈 2 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
365 | 获取 | T | 给定位置精插补 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | ||
442 | 设置 | T | 位置积分器带宽 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
446 | 设置 | 位置积分器控制 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | 可选位映射 | ||
437 | 获取 | T | 位置积分器输出 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
447 | 设置 | 位置积分器预加载 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
781 | 设置 | 位置超前滞后滤波器带宽 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
782 | 设置 | 位置超前滞后滤波器增益 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
443/228 | 设置 | 位置锁定容限 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | |||
441 | 设置 | T | 位置环带宽 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
438 | 获取 | T | 位置环输出 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
783 | 设置 | 位置陷波滤波器频率 | - | - | - | - | O | - | - | 是 | |||
432 | 获取 | T | 位置参考值 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
73 | 设置 | 位置变换分母 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
72 | 设置 | 位置变换分子 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
197 | 设置 | 位置伺服带宽 | - | - | - | - | R | - | - | ||||
431 | 设置 | T | 位置调整 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
80 | 设置 | 位置单位 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
84 | 设置 | 位置归位 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”；驱动器复制复属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换”；E | ||
75 | 设置 | 位置归位分母 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
74 | 设置 | 位置归位分子 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
627 | 设置 | 掉电动作 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
628 | 设置 | 掉电阈值 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | |||
630 | 设置 | 掉电时间 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | |||
117 | 设置 | 设定的停止模式 | R | R | R | R | R | R | R | ||||
590 | 设置 | 验证配置 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 | ||
376 | 设置* | 斜坡加速度 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
377 | 设置* | 斜坡减速度 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
378 | 设置 | 斜坡急动度控制 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
375 | 设置* | 斜坡速度 – 负向 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
374 | 设置* | 斜坡速度 – 正向 | - | - | - | O | - | O | - | 是 | |||
2092 | 设置 | 给定无功电流 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2107 | 获取 | T | 无功电流误差 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2119 | 获取 | T | 无功电流反馈 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2097 | 设置 | 无功电流变化率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2083 | 获取 | T | 无功电流参考 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2084 | 获取 | T | 无功电流参考 - 经补偿 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2105 | 获取 | T | 无功电流参考 - 受限 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | |
2002 | 设置 | 无功功率控制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2073 | 设置 | 无功功率变化率限制 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
2070 | 设置 | 无功功率设置点 | O | - | - | - | - | - | - | 是 | V32 | ||
16 | 获取 | 记录 1 事件任务 | - | - | R | R | R | R | R | E | |||
63 | 获取* | T | 记录 1 下降沿位置 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
67 | 获取* | T | 记录 1 下降沿时间 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
55 | 获取 | T | 记录 1 位置 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
62 | 获取* | T | 记录 1 上升沿位置 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
66 | 获取* | T | 记录 1 上升沿时间 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
57 | 获取 | T | 记录 1 时间 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
17 | 获取 | 记录 2 事件任务 | - | - | R | R | R | R | R | E | |||
65 | 获取* | T | 记录 2 下降沿位置 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
69 | 获取* | T | 记录 2 下降沿时间 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
56 | 获取 | T | 记录 2 位置 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
64 | 获取* | T | 记录 2 上升沿位置 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
68 | 获取* | T | 记录 2 上升沿时间 | - | - | R | - | R | R | R | 是 | E | |
58 | 获取 | T | 记录 2 时间 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
356 | 设置 | 记录输入 | - | - | R | - | R | R | R | AOP；E | |||
613/354 | 设置 | 电阻制动触点延时 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅 PM 电机 | ||
1333 | 设置 | 旋转电机阻尼系数 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转电机 | ||
2312 | 设置 | 旋转电机风扇冷却降额 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转电机 | ||
2311 | 设置 | 旋转电机风扇冷却速度 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转电机 | ||
1330 | 设置 | 旋转电机惯量 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | 仅旋转电机 | ||
1332 | 设置 | 旋转电机最大速度 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | 仅旋转电机 | ||
1329 | 设置 | 旋转电机极数 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅旋转电机 | ||
1331 | 设置 | 旋转电机额定速度 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 仅旋转电机 | ||
578 | 设置 | 运行升压 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | 基本 U/f 和 风扇/泵 U/f 模式 | ||
766 | 设置 | 安全停止动作 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V31 | ||
767 | 设置 | 安全停止动作源 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V31 | 控制器回送：V36 | |
765 | 设置 | 安全转矩中断动作 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26；可选枚举值 | ||
759 | 设置 | 安全转矩中断动作源 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V31 | 控制器回送：V36 | |
758 | 设置 | 安全故障动作 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | V32 | ||
70 | 设置 | 变换源 | - | - | R | R | R | R | R | ||||
629 | 设置 | 关闭动作 | O | O | - | O | O | O | O | 是 | 可选枚举值 | ||
370 | 设置 | 跳越速度 1 | - | - | - | O | - | - | - | 是 | |||
371 | 设置 | 跳越速度 2 | - | - | - | O | - | - | - | 是 | |||
372 | 设置 | 跳越速度 3 | - | - | - | O | - | - | - | 是 | |||
373 | 设置 | 跳越速度带 | - | - | - | O | - | - | - | 是 | |||
833 | 设置 | SLAT 配置 | - | - | - | - | - | O | - | 是 | |||
834 | 设置 | SLAT 设置点 | - | - | - | - | - | O | - | 是 | |||
835 | 设置 | SLAT 延时 | - | - | - | - | - | O | - | 是 | |||
565 | 获取 | T | 转差补偿 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | ||
566 | 设置 | 转差补偿启用 | - | - | - | O | - | - | - | - | 仅限感应电机，V36 | ||
94 | 设置 | 软行程限位 - 负向 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
93 | 设置 | 软行程限位 - 正向 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
92 | 设置 | 软行程限位检查 | - | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
50 | 获取 | T | 启动实际位置 | - | - | R | R | R | R | R | |||
577 | 设置 | 启动升压 | - | - | - | R | - | - | - | 是 | 仅基本 U/f | ||
98 | 获取 | T | 启动给定位置 | - | - | - | R | R | R | - | |||
104 | 获取 | T | 启动主轴偏移 | - | - | - | R | R | R | - | |||
610 | 设置 | 停止动作 | - | - | - | R | R | R | R | 是 | 可选枚举值 | ||
612/338 | 设置 | 停止时间限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
611/337 | 设置 | 停止转矩 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | |||
49 | 获取 | T | 抓拍实际位置 | - | - | R | R | R | R | R | |||
97 | 获取 | T | 抓拍给定位置 | - | - | - | R | R | R | - | |||
103 | 获取 | T | 抓拍主轴偏移 | - | - | - | R | R | R | - | |||
252 | 设置 | 系统加速度基础值 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
169 | 设置 | 系统带宽 | - | - | - | - | R | R | R | 派生 – 伺服带宽 | |||
2090 | 设置 | 系统电容量 | R | - | - | - | - | - | - | 是 | 仅电压控制，V32 | ||
204 | 设置 | 系统阻尼 | - | - | - | - | R | R | R | 派生 – 阻尼系数 | |||
496 | 设置 | T | 系统惯量 | - | - | - | - | R | R | O | 是 | ||
916 | 设置 | 测试模式配置 | R | R | R | R | R | R | R | 设备测试模式 V35 | 控制器回送：V35 | ||
917 | 设置 | 测试模式启用 | R | R | R | R | R | R | R | 设备测试模式 V35 | 控制器回送：V35 | ||
555 | 设置 | 转矩积分时间常数 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
827 | 设置 | 转矩超前滞后滤波器带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
828 | 设置 | 转矩超前滞后滤波器增益 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
505/333 | 设置 | T | 转矩限制 – 负向 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
504/332 | 设置 | T | 转矩限制 – 正向 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
554 | 设置 | 转矩环带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
502 | 设置 | T | 转矩低通滤波器带宽 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | ||
843 | 获取 | T | 转矩低通滤波器带宽估计 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | |
503 | 设置 | 转矩陷波滤波器频率 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
841 | 获取 | T | 转矩陷波滤波器频率估计 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | |
837 | 设置 | 转矩陷波滤波器频率上限 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | ||
838 | 设置 | 转矩陷波滤波器频率下限 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | ||
842 | 获取 | T | 转矩陷波滤波器幅值估计 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | |
839 | 设置 | 转矩陷波滤波器调谐阈值 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | V26 | ||
232 | 设置 | 转矩偏移 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
591 | 设置 | 转矩验证电流 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 | ||
506 | 设置 | 转矩变化率限制 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
492 | 获取 | T | 转矩参考值 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
493 | 获取 | T | 滤波后的转矩参考信号 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
494 | 获取 | T | 限制后的转矩参考信号 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
507/334 | 设置 | 转矩阈值 | - | - | - | - | O | O | O | 是 | |||
491 | 设置 | T | 转矩调整 | - | - | - | - | R | R | R | 是 | ||
1056 | 设置 | 总直流母线电容量 | R | - | - | - | - | - | - | V32 | |||
206 | 设置 | 总惯量 | - | - | - | - | R | R | R | 仅旋转电机 | |||
207 | 设置 | 总质量 | - | - | - | - | R | R | R | 仅线性电机 | |||
1371 | 设置 | 传动比输入 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
1372 | 设置 | 传动比输出 | - | - | C | C | C | C | C | 是 | (R) 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”； (O) 驱动器复制的属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
71 | 设置 | 行程模式 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | 仅控制器的属性，“运动变换配置”设为“控制器变换”；驱动器复制属性，“运动变换配置”设为“驱动器变换” | ||
76 | 设置 | 行程范围 | - | - | R | - | R | R | R | E | |||
181 | 获取 | 调谐加速度 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
179 | 获取 | 调谐加速时间 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
182 | 获取 | 调谐减速度 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
180 | 获取 | 调谐减速时间 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
187 | 设置 | 调谐摩擦力 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
186 | 设置 | 调谐惯性质量 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
188 | 设置 | 调谐负载偏移 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
178 | 获取 | 调谐状态 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
191 | 设置 | 调谐方向 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
190 | 设置 | 调谐选择 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
194 | 设置 | 调谐速度 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
195 | 设置 | 调谐转矩 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
193 | 设置 | 调谐行程限位 | - | - | - | - | R | R | R | ||||
510 | 设置 | 欠转矩限制 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
511 | 设置 | 欠转矩限制时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | |||
464/321 | 设置 | 速度下调 | - | - | - | O | O | O | - | 是 | |||
455/135 | 获取 | T | 速度误差 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
465 | 设置 | 速度误差容限 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | |||
466 | 设置 | 速度误差容限时间 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | |||
454/134 | 获取 | T | 速度反馈 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | ||
1403 | 获取 | T | 速度反馈 1 | - | - | - | R | - | R | R | E，V34 | ||
1453 | 获取 | T | 速度反馈 2 | - | - | R | - | R | R | R | E，V34 | ||
433 | 获取 | T | 给定速度前馈 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
440/215 | 设置 | T | 速度前馈增益 | - | - | - | - | R | - | - | 是 | ||
366 | 获取 | T | 给定速度精插补 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | ||
462 | 设置 | T | 速度积分器带宽 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
467 | 设置 | 速度积分器控制 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | 可选位映射 | ||
456 | 获取 | T | 速度积分器输出 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
468 | 设置 | 速度积分器预加载 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | |||
474/326 | 设置 | 速度限制 – 负向 | - | - | - | O | O | O | - | 是 | |||
473/325 | 设置 | 速度限制 – 正向 | - | - | - | O | O | O | - | 是 | |||
458 | 获取 | T | 速度限制源 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | V29 | |
471 | 设置 | 速度锁定容限 | - | - | - | O | O | O | - | 是 | |||
461 | 设置 | T | 速度环带宽 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
457 | 获取 | T | 速度环输出 | - | - | - | - | R | R | - | 是 | ||
469 | 设置 | T | 速度低通滤波器带宽 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | ||
790 | 设置 | 速度负前馈增益 | - | - | - | - | O | O | - | 是 | |||
231 | 设置 | 速度偏移 | - | - | - | - | R | R | - | ||||
453 | 获取 | T | 速度参考值 | - | - | - | R | R | R | - | 是 | ||
198 | 设置 | 速度伺服带宽 | - | - | - | - | R | R | - | ||||
472/329 | 设置 | 速度静态窗口 | - | - | R | R | R | R | R | 是 | |||
470/327 | 设置 | 速度阈值 | - | - | O | O | O | O | O | 是 | |||
451 | 设置 | T | 速度调整 | - | - | - | R | R | R | - | 是 | ||
589 | 设置 | 垂直负载控制 | - | - | - | O | O | O | - | 是 | V31 | ||
15 | 获取 | 监视事件任务 | - | - | R | R | R | R | R | E | |||
54 | 获取 | T | 监视位置 | - | - | R | - | R | R | R | E | ||
608 | 设置 | 零速 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 | ||
609 | 设置 | 零速时间 | - | - | - | O | O | O | O | 是 | V26 |
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