安全指令
在控制器项目管理器中，可以通过图标中包含的红色条 
来识别安全程序。红色条表示程序将在安全存储器中执行。
来识别安全程序。红色条表示程序将在安全存储器中执行。对于作为安全程序一部分或者由安全程序支持的指令按钮，其右上角都有一个红色的三角形 
。
。系统依赖性
安全应用指令须依靠安全 I/O 模块、控制器操作系统和梯形逻辑，来实现部分安全功能。
可用指令
梯形图
这些安全指令是在
Logix Designer
版本 17 中引入的。Rockwell Automation
建议在安全系统中对逻辑使用以下指令。这些旧指令仍受支持，但在大多数情况下，其效率不如
Logix Designer
版本 17 中引入的指令。安全应用指令用于带有控制器和 I/O 模块的安全系统中。这些指令适用于安全完整性等级 (SIL) 3、PLe/类别 (CAT) 4 的应用。
如果希望 | 使用此指令 |
监视主要用于实现停车功能的双输入安全设备，如急停设备、光幕或门开关。 | DCS |
监视主要用于实现停车功能的双输入安全设备，如急停设备、光幕或门开关。此外，它还可以针对停车设备启动功能测试。 | DCST |
监视主要用于实现停车功能的双输入安全设备，如急停设备、光幕或门开关。此外，它还可以针对停车设备启动功能测试，并且可以监视来自安全设备的反馈信号并向安全设备发出锁定请求。 | DCSTL |
监视主要用于实现停车功能的双输入安全设备，如急停设备、光幕或门开关。此外，它还可以针对停车设备启动功能测试，并且能够屏蔽安全设备。 | DCSTM |
接通主要用于实现安全启动的安全设备，例如使能拉线开关。 | DCSRT |
监视双输入安全设备。 | DCM |
指示安全垫未被占用。 | SMAT |
通过两个不对称安放的屏蔽传感器，暂时自动禁用光幕的保护功能。 | TSAM |
通过两个对称安放的两个屏蔽传感器，暂时自动禁用光幕的保护功能。 | TSSM |
通过在光幕感应场前方和后方依次安放的四个传感器，暂时自动禁用光幕的保护功能。 | FSBM |
监视两个非关系安全输入（一个来自右侧按钮，一个来自左侧按钮），以控制单个输出。 | THRSe |
控制和监视冗余输出。 | CROUT |
监视源自模拟输入模块的两个模拟输入通道。（整数型） | DCA |
监视源自模拟输入模块的两个模拟输入通道。（浮点型） | DCAF |
迁移到首选指令
如果使用
Logix Designer
版本 17 或更高版本，请使用下列较新的首选指令来代替相应的旧指令。功能块
不可用
结构化文本
不可用
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