DCST接线和编程示例
本主题介绍在应用的安全控制部分 Guard I/O 的接线及指令编程方式。
本应用示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
小贴士:
下图中未展示本应用示例的标准控制部分。
接线图
编程图
以下编程图展示了“双通道输入停车（附带测试）”(DCST) 指令的输入和测试输出。
梯形图
小贴士:
上表中的标签为内部布尔型标签，其值由本示例中未展示的其他用户应用程序部分确定。在测试请求输入的下降沿 (1->0)，都会强制执行测试（必须观察到安全状态）。若将此输入连接至引发危险的输出，每当危险停止时都会强制执行测试。
如图所示，使用编程软件配置 Guard I/O 模块的输入和输出操作数。
模块定义
下面几个部分将通过示例说明如何使用编程软件设置 Guard I/O 模块的配置操作数。
Rockwell Automation
建议如图所示为电子密钥
(Electronic Keying) 选择精确匹配
(Exact Match)。也可以选择兼容匹配
(Compatible Match)。模块输入配置
模块测试输出配置
提供反馈