光幕 (LC)

该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
“光幕”(LC) 指令可提供从可编程控制器到光幕的手动和自动电路复位接口。
许多光幕都会对其两个输出（OSSD1 和 OSSD2）进行脉冲测试。如果这些输出直接连接到安全控制器输入，则需要对脉冲测试进行滤波。否则，安全控制器可能会将低电平 (0) 脉冲测试信号误认为光幕遮蔽。
大多数光幕会提供可基本滤除脉冲测试的控制器或继电器，并为 OSSD1 和 OSSD2 提供两个干式触点。如果使用这些设备，则 OSSD1 和 OSSD2 可以直接连接到安全控制器。
如果不使用光幕控制器或继电器，则安全控制器必须提供脉冲测试滤波功能。安全控制器可通过两种方式对脉冲测试信号进行滤波。第一种是使用安全输入模块上基于硬件的数字输入滤波器。有关安全 I/O 模块的更多信息，请参见
DeviceNet Safety I/O User Manual
（出版号 1791DS-UM001）、
Guard I/O EtherNet/IP 安全模块用户手册
（出版号 1791ES-UM001）和
Point Guard I/O Safety Modules User Manual
（出版号 1734-UM013）。第二种是使用“光幕”指令中基于软件的滤波器。有关此滤波器的更多信息，请参见下文的“输入滤波时间”部分。
在这两种方法中，首选硬件滤波器。如果数字输入滤波器可过滤超过低电平 (0) 脉冲测试宽度的低电平 (0) 信号，则硬件滤波器就将滤除脉冲测试。例如，在脉冲测试期间，光幕发出低电平 (0) 脉冲信号且持续 100Milli (mu)，则硬件必须滤除 100Milli (mu) 或更长的低电平 (0) 信号。请注意，安全 DeviceNet I/O 模块具有滤波时间为 0 到 126 ms 的可配置滤波器。
如果硬件滤波器无法滤除脉冲测试，或者用户选择不使用硬件滤波器，则必须在安全控制器梯形逻辑中完成滤波。基于软件的滤波器将在每个程序循环检查一次输入。理论上，每次安全控制器检查 OSSD1 时，如果脉冲测试恰好在此时发生，则 OSSD1 可能为低电平 (0)。换句话说，必须将软件滤波器的时间设置得足够长，使其在滤波器超时之前多次扫描 OSSD1，以便检测到 OSSD1 设置为逻辑低电平 (0)。
如果将软件滤波器滤波时间设置得长于安全控制器的安全任务周期，可确保软件滤波器在超时前三次连续扫描期间输入均为低电平 (0)。例如，如果安全控制器的安全任务周期为 5 ms，则 10 ms 的软件滤波时间需要三次低电平 (0) 扫描。如果滤波时间为 15 ms，则需要四次低电平 (0) 扫描。使用时间较长的硬件或软件滤波器也存在缺点，即此滤波时间一定会延长光幕安全响应时间。
可用语言
梯形图
LC_LD_avail_v31
功能块
不适用于此指令。
结构化文本
不适用于此指令。
操作数
重要提示: 确保将安全输入模块配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。这些指令提供所有必要的双通道功能，以实现 PLd（3 类）或 Ple（4 类）安全功能。
重要提示: 如果发生以下情况，可能会出现意外操作，包括控制器断言或重大不可恢复故障：
  • 备用标签成员被写入。
  • 备用标签被多个指令调用共享。
  • 备用标签成员作为参数传递给由同一备用标签控制的指令。
  • 备用标签
    .EnableIn
    成员在程序中的任意位置被引用。
    .EnableIn
     是一个参数，表示指令中的梯级状态，仅供内部使用。
    有关这些备用标签不当用法的示例，请参阅可能导致意外操作的备用标签用法。
下表介绍指令输入。
参数
数据类型
说明
值
LC
LIGHT_CURTAIN
此参数为支持标签。顾名思义，它用于保留每次使用此指令的重要执行信息。
—
复位类型 (Reset Type)
BOOL
复位类型决定着指令针对输出 1 使用手动还是自动复位。
手动 = 1 或自动 = 0
通道 A (Channel A)
1
BOOL
通道 A 输入
安全 = 0，激活 = 1
通道 B (Channel B)
1
BOOL
通道 B 输入
安全 = 0，激活 = 1
输入滤波时间
DINT
该参数用于选择针对光幕输出脉冲测试的滤波时间（0...250 ms）。
初始值 = 0 ms
最大值 = 250 ms
屏蔽光幕 (Mute Light Curtain)
BOOL
允许在不使用光幕时将其屏蔽。
初始值 = 0
屏蔽光幕 = 1
电路复位 (Circuit Reset)
BOOL
电路复位输入
手动复位 - 在通道 A 和通道 B 从安全状态跳变为激活状态，并且电路复位输入由 0 跳变为 1 后，将输出 1 置位。
自动复位 - 可见，但不使用。
初始值 = 0，复位 = 1
故障复位
BOOL
指令的故障条件得到纠正后，当该输入由 OFF 跳变为 ON 时，指令的故障输出清零。
初始值 = 0，复位 = 1
1
 如果此输入来自
Guard I/O
 输入模块，请确保输入配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。
下表介绍指令输出。
参数
数据类型
说明
值
输出 1
BOOL
当满足输入条件时，输出 1 设置为激活状态。
安全 = 0，激活 = 1
循环输入 (Cycle Inputs)
BOOL
循环输入提示用户执行操作。通道 A 和通道 B 输入必须同时完成由安全状态到激活状态的循环，电路才能复位，输出 1 才会跳变为 ON。
当通道 A 和通道 B 转换到安全状态时，该提示将清除。
初始值 = 0，提示 = 1
电路复位保持 On (Circuit Reset Held On)
BOOL
手动复位 - 当两路输入通道均跳变为激活状态且电路复位输入已跳变为 ON 时，“电路复位保持 On”提示置位。
电路复位输入跳变为 OFF 时，“电路复位保持 On”提示清零。
自动复位 - 可见，但不使用。
初始值 = 0，提示 = 1
光幕被遮蔽 (Light Curtain Blocked)
BOOL
此值指示光幕被遮蔽或断电。
初始值 = 0，遮蔽 = 1
光幕被屏蔽 (Light Curtain Muted)
BOOL
此值指示光幕被屏蔽（即未使用）。
初始值 = 0，屏蔽 = 1
输入不一致 (Inputs Inconsistent)
BOOL
当通道 A 和通道 B 输入处于不一致状态（一路处于安全状态，另一路处于激活状态）的时间超过不一致时间限制（见下文）时，此故障输出置位。当通道 A 和通道 B 输入恢复一致状态（均为安全或激活状态），并且故障复位输入由 OFF 跳变为 ON 时，此故障输出清零。
不一致时间限制：500 ms
初始值 = 0，故障 = 1
存在故障 (Fault Present)
BOOL
当指令中存在故障时，此值置位。当“存在故障”置位时，输出 1 无法进入激活状态。当所有故障清除，并且故障复位输入由 OFF 跳变为 ON 时，“存在故障”输出清零。
初始值 = 0，故障 = 1
重要提示: 在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
操作
正常运行
此指令监视两路输入通道的状态，并在满足以下条件时接通输出 1。
  • 使用手动复位时：两路输入处于激活状态，电路复位输入由 0 跳变为 1。
    • 使用自动复位时：两路输入处于激活状态达 50 ms。
当一路或两路输入通道返回安全状态时，该指令将输出 1 清零。
以下时序图展示了这些正常运行状态。
LC_Normal Operation
屏蔽运行
上述输出 1 控制的一种例外情况是光幕屏蔽，启用光幕屏蔽后，一旦输入离开激活状态，输出 1 仍保持接通状态。“光幕被屏蔽”输出代表屏蔽光幕输入的值，指示光幕未在使用。
该指令还具有“光幕被遮蔽”输出，用于指示输入通道未处于激活状态 (1)。
以下时序图展示了这些状态变化。
LC Muting Options
如果屏蔽光幕输入设置得不正确，或光幕在屏蔽周期结束后被遮蔽，该指令的行为将恢复先前不存在屏蔽时的行为。
LC_LIght Muting Curtain second example
不一致输入下的运行
如果输入通道处于不一致状态（一路处于安全状态，另一路处于激活状态）的时间超过 500 ms，则该指令将发生故障。
此故障条件通过“输入不一致”和“存在故障”输出发布。“存在故障”输出激活时，输出 1 无法进入激活状态。将问题状况清除后，当“故障复位”输入由 0 跳变为 1 时，将清除故障指示。
以下时序图展示了这些状态变化。
LC_Operation with Incosistent Inputs
电路复位保持 On 时的运行（仅限手动复位）
当输入通道跳变为激活状态时，如果“电路复位”输入置位 (1)，则该指令还会将“电路复位保持 On”输出提示置位。
以下时序图展示了这些状态变化。
Light Curtain Operation w circuit reset held on manual reset only
循环输入运行
如果当输出 1 激活时，其中一路输入通道由激活状态跳变为安全状态，并在另一路输入通道跳变为安全状态之前返回激活状态，则指令会将“循环输入”输出提示置位。直到两路输入通道完成由安全状态到激活状态的循环，输出 1 才会再次进入激活状态。
以下时序图展示了这些状态变化。
Light Curtain Cycle Inputs Operation
输入滤波时间
如果已指定输入滤波时间，则在此时间段内，当其中一路输入通道处于激活状态时，允许另一路输入通道进入安全状态，而输出 1 不会进入其安全状态。然而，当两路输入通道同时处于安全状态时，输出 1 将进入安全状态。
Light Curtain Input Filter Time
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，除了所有输出（包括提示和故障指示器）置零外，其行为与真梯级状态相同。
当梯级状态变为真时，输出的置位将由指令逻辑决定。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。对于数组索引故障，请参阅 数组索引编制。
执行
条件/状态
执行的操作
预扫描
.O1、.CI、.CRHO、.LCB、.LCM、.II 和 .FP 设置为假。
梯级输入条件为假
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
梯级输入条件为真
此指令按正常运行部分所述执行。
后扫描
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
示例
手动复位接线
以下接线图显示了光幕的两个常开输出和屏蔽所需的两路输入与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
LC_Manual Reset Wiring
手动复位编程
以下编程示例展示了“光幕”指令（手动复位）与上面接线图之间的关系。
LC_Other_Pg390_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全
无
1 (IN1)
单个
安全
无
2 (IN2)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
3 (IN3)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
4 (IN4)
单个
安全
无
5 (IN5)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
3 (T3)
未使用
自动复位接线
以下接线图显示了光幕的两个常开输出和屏蔽所需的两路输入与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
警告: 许多安全标准（EN 60204、ISO 13849-1）都规定，在使用自动电路复位功能时，必须实施其他安全措施，以确保系统或应用中不会发生意外（或不当）启动。
Light Curtain with Auto Reset wire and program
自动复位编程
以下编程示例展示了“光幕”指令（自动复位）与上面接线图之间的关系。
LC_Other_Pg392_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全
无
1 (IN1)
单个
安全
无
2 (IN2)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
3 (IN3)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
4 (IN4)
单个
安全
无
5 (IN5)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
3 (T3)
未使用
示例
LC_LD_ex_v31
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