状态-安全输入-输出

以下 I/O 状态信息适用于所有安全指令。

连接状态 (.ConnectionFaulted) 是指安全控制器与安全 I/O 模块之间的安全连接状态。当连接运行正常时，该位为 LO (0)。当连接运行不正常时，该位为 HI (1)。当连接处于运行不正常状态时，所有模块定义的标签均为 LO，并且数据无效。

点状态对应于安全输入 (.PtxxInputStatus) 和安全输出 (.PtxxOutputStatus)。当点状态标签为 HI (1) 时，表示各通道的功能和接线均正常。同时也表示安全控制器与该通道所在的安全 I/O 模块之间的安全连接运行正常。

组合状态对应于安全输入 (.CombinedInputStatus) 和安全输出 (.CombinedOutputStatus)。当组合状态标签为 HI (1) 时，表示模块上的所有输入或输出通道的功能和接线均正常。同时也表示安全控制器与这些通道所在的安全 I/O 模块之间的安全连接运行正常。

究竟使用组合状态还是点状态取决于具体应用。相比而言，点状态提供的状态更加细化。

双通道安全指令具有内置的安全 I/O 状态监视功能。输入和输出状态是安全输入和输出指令的参数。所有双通道安全指令均具有用于输入通道 A 和 B 的输入状态参数。CROUT 指令具有用于反馈 1 和 2 的输入状态参数，以及用于输出通道的输出状态参数，这些输出通道由 CROUT 输出 O1 和 O2 驱动。这些指令中安全指令输出标签的状态标签必须为 HI (1)，其中 O1 用于输入指令，O1/O2 用于接通 CROUT 指令。