双通道输入启动 (DCSRT)
该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
“双通道输入启动”指令监视主要用于实现安全启动的安全设备，例如使能拉线开关。仅当“使能”输入为 ON (1) 且安全输入（通道 A 和通道 B）均在差异时间内转换为激活状态时，该指令才会接通其输出 (O1)。
可用语言
梯形图
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
警告:
注意：
如果在运行模式下更改指令操作数，必须接受待定的编辑内容，并将控制器模式从编程模式循环切换到运行模式，以使更改生效。
重要提示:
如果发生以下情况，可能会出现意外操作，包括控制器断言或重大不可恢复故障：
- 备用标签成员被写入。
- 备用标签被多个指令调用共享。
- 备用标签成员作为参数传递给由同一备用标签控制的指令。
- 备用标签.EnableIn成员在程序中的任意位置被引用。.EnableIn是一个参数，表示指令中的梯级状态，仅供内部使用。有关这些备用标签不当用法的示例，请参阅可能导致意外操作的备用标签用法。
重要提示:
确保将安全输入点配置为单一输入，而非“相同”或“互补”。这些指令提供所有必要的双通道功能，以实现 PLd（3 类）或 Ple（4 类）安全功能。
重要提示:
如果在运行模式下更改指令操作数，必须接受待定的编辑内容，并将控制器模式从编程模式循环切换到运行模式，以使更改生效。
下表给出了用于配置指令的操作数。运行期间无法更改该操作数。
操作数 | 数据类型 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|
DCSRT | DCI_START | 标签 | DCSRT 结构 |
Safety Function | DINT | 列表项 | 此操作数用于提供代表该指令用途的文本名称。选项包括使能拉线开关 (20)、启动按钮 (21) 和用户自定义值 (100)。 此操作数不影响指令行为，而仅用于提供信息/说明。 |
Input Type | DINT | 列表项 | 此操作数用于选择输入通道行为。 相同 - 高电平有效 (0) ：当通道 A 和通道 B 输入均为 1 时，输入处于激活状态。互补 (2) ：当通道 A 为 1 而通道 B 为 0 时，输入处于激活状态。 |
Discrepancy Time (ms) | DINT | 立即数 | 一个时间量。当输入处于不一致状态的时间达到此时间量时，将发生指令故障。不一致状态取决于输入类型。 相同：当以下任一逻辑为真时，即表示处于不一致状态： 通道 A = 0 且通道 B = 1 通道 A = 1 且通道 B = 0 互补：当以下任一逻辑为真时，即表示处于不一致状态： 通道 A = 0 且通道 B = 0 通道 A = 1 且通道 B = 1 有效范围为 5...3000 ms。 |
下表介绍指令输入。输入可能是来自输入设备的现场设备信号，也可能源自用户逻辑。
操作数 | 数据类型 | 格式 | 说明 |
启用 | BOOL | 标签 | 此输入可启用或禁用该指令。 ON (1)：指令处于启用状态。当通道 A 和通道 B 均在差异时间内转换为激活状态时，输出 1 接通。 关闭 (OFF) (0)：指示指令处于禁用状态。输出 1 不接通。 |
通道 A (Channel A) 1 | BOOL | 标签 | 此输入是指令的两路安全输入之一。 |
通道 B (Channel B) 1 | BOOL | 标签 | 此输入是指令的两路安全输入之一。 |
输入状态 (Input Status) | BOOL | 立即数 标签 | 如果指令输入来自安全 I/O 模块，则这是来自 I/O 模块的状态（连接状态或组合状态）。如果指令输入源自内部逻辑，则应由应用程序员确定条件。 ON (1)：此指令的输入有效。 关闭 (OFF) (0)：此指令的输入无效。 |
重置 2 | BOOL | 标签 | 如果不存在故障条件，此输入将清除指令故障。 OFF (0) -> ON (1)：FP（存在故障）和“故障代码”输出复位。 |
1
如果输入来自 Guard I/O
输入模块，请确保输入配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。2
某些安全标准要求监控复位输入的转换。当复位用于复位安全功能时，可能需要额外的逻辑来验证复位输入从高电平到低电平或从低电平到高电平的转换。下表介绍指令输出。这些输出可用于驱动外部标签（安全输出模块），也可以用于驱动其他逻辑例程中的内部标签。
操作数 | 数据类型 | 说明 |
输出 1 (01) | BOOL | 当满足输入条件时，此输出接通。 在以下情况下，输出进入切断状态：
|
存在故障 (Fault Present, FP) | BOOL | ON (1)：指令中存在故障。 关闭 (OFF) (0)：该指令正常运行。 |
故障代码 | DINT | 此输出指示所发生故障的类型。有关故障代码列表，请参见“故障代码”部分。此操作数与安全无关。 |
Diagnostic Code | DINT | 此输出指示指令的诊断状态。有关诊断代码列表，请参见下文的“诊断代码”部分。此操作数与安全无关。 |
重要提示:
在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”，了解关于数组索引故障的信息。
执行
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | 与梯级输入条件为假时相同。 |
梯级输入条件为假 | .O1 和 .FP 设置为假。 |
梯级输入条件为真 | 此指令按正常运行部分所述执行。 |
后扫描 | 与梯级输入条件为假时相同。 |
操作
常规
以下时序图说明了启动设备（例如使能拉线开关）的正常运行过程。在 (A) 点，“使能”输入为 OFF (0)，因此输出 1 未接通。在 (B) 点，由于使能信号跳变为 ON (1) 并不能使输出 1 接通，因此输出 1 未接通。在 (C) 点，“使能”输入为 ON (1)，当安全输入由安全状态转换到激活状态达 50 ms 时，输出 1 接通。在 (D) 点，一路安全输入转换为安全状态，因此输出 1 切断。在 (E) 点，安全输入回到激活状态达 50 ms，因此输出 1 接通。在 (F) 点，“使能”输入跳变为 OFF (0)，因此输出 1 切断。
正常（相同输入）
此图所描述的行为与前面的时序图相同，唯一的区别是输入类型为互补类型。
正常（互补输入）
输入状态故障下的运行
以下时序图说明了输入状态变为无效时的故障行为。在 (A) 点，输入状态尚未第一次切换到有效状态，因此输出 1 未接通。在 (B) 点，输入状态为有效，并且安全输入由安全状态转换为激活状态达 50 ms，因此输出 1 接通。在 (C) 点，输入状态变为无效，因此输出 1 立即切断并生成故障。在 (D) 点，由于输入状态仍为无效，故障无法复位。在 (E) 点，由于输入状态目前为有效，并且复位信号触发，因此该故障复位。在 (F) 点，输出 1 激活。
差异故障下的运行
以下时序图说明，当通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过“差异时间”配置操作数时，将发生差异故障。在 (A) 点，安全输入处于不一致状态的时间超过差异时间（例如 250 ms）时，发生故障。在 (B) 点，由于两路安全输入均取消激活，而复位信号激活，故障被清除。在 (C) 点，两路安全输入均在差异时间内转换为激活状态并且达到 50 ms，因此输出 1 接通。在 (D) 点，通道 B 转换为安全状态，因此输出 1 切断。在 (E) 点，由于安全输入处于不一致状态的时间再次超过差异时间，因此发生故障。在 (F) 点，该故障被清除，但直到两路安全输入均转换为激活状态时，输出 1 才接通。
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，所有指令输出均切断。
故障代码与纠正报警
故障代码采用十六进制格式，后面跟有十进制格式。
故障代码 | 说明 | 纠正措施 |
0 | 无故障。 | 无。 |
16#20 32 | 指令执行期间，“输入状态”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。 |
|
16#4000 16384 | 通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于激活状态。通道 B 处于安全状态。 |
|
16#4001 16385 | 通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于安全状态。通道 B 处于激活状态。 | |
16#4002 16386 | 通道 A 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 B 保持激活状态。 | |
16#4003 16387 | 通道 B 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 A 保持激活状态。 |
诊断代码与纠正措施
故障代码采用十六进制格式，后面跟有十进制格式。
Diagnostic Code | 说明 | 纠正措施 |
0 | 无故障。 | 无。 |
16#20 32 | 指令启动时，输入状态为 OFF(0)。 | 检查 I/O 模块连接或用于决定输入状态的内部逻辑。 |
16#4000 16384 | 设备在启动时未处于安全状态。 | 释放启动设备（将通道 A 与通道 B 置于安全状态）。 |
16#4060 16480 | 设备未使能。 | 使能该设备（将使能参数置 1）。 |
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